(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210769127.4 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 湖北泰和电气有限公司 地址 441005 湖北省襄阳市高新区追日路3 号 (72)发明人 骆辰　李锦龙　骆仁星　李军　 王涛　 (74)专利代理 机构 襄阳蒲公英知识产权代理事 务所(普通 合伙) 42306 专利代理师 汤天鹏 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) B08B 17/04(2006.01) (54)发明名称 一种双轴伺服驱动器 (57)摘要 本发明涉及驱动器技术领域， 尤其是一种双 轴伺服驱动器， 包括外壳、 主板、 输入电源， 所述 主板安装在所述外壳内， 所述输入电源安装在所 述外壳内， 所述主板与所述输入电源一端均贯穿 所述外壳， 所述外壳上安装有第一密封板， 所述 第一密封板上设置有散热风扇， 所述外壳远离所 述散热风扇一侧设置有若干散热孔， 若干散热孔 处的所述外壳上设置有防尘机构， 所述防尘机构 避免灰尘从若干所述散热孔处进入 所述外壳内。 该装置具有很高的创新 性价值， 值得推广。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115119440 A 2022.09.27 CN 115119440 A 1.一种双轴伺服驱动器， 包括外壳(1)、 主板(2)、 输入电源(3)， 其特征在于， 所述主板 (2)安装在所述外壳(1)内， 所述输入电源(3)安装在所述外壳(1)内， 所述主板(2)与所述输 入电源(3)一端均贯穿所述外壳(1)， 所述外壳(1)上安装有第一密封板(4)， 所述第一密封 板(4)上设置有散热风扇(5)， 所述外壳(1)远离所述散热风扇(5)一侧设置有若干散热孔 (6)， 若干散热孔(6)处的所述外壳(1)上设置有防尘机构， 所述防尘机构避免灰尘从若干所 述散热孔(6)处进入所述外壳(1)内。 2.根据权利要求1所述的双轴伺 服驱动器， 其特征在于， 所述防尘机构包括开设在所述 外壳(1)上的凹槽(7)， 所述凹槽(7)的两侧均设置有所述若干散热孔(6)， 所述凹槽(7)内安 装有两个转动轴(8)， 两个转动轴(8)之间的两侧均设置有皮带(9)， 两个所述皮带(9)之间 设置有防尘垫(10)， 若干所述散热孔(6)的垂直投影均位于所述防尘垫(10)上。 3.根据权利要求2所述的双轴伺服驱动器， 其特征在于， 两个所述皮带(9)的两侧均设 置有若干抓紧块(1 1)， 若干所述 抓紧块(1 1)均位于所述防尘垫(10)内。 4.根据权利要求3所述的双轴伺服驱动器， 其特征在于， 其中一个所述转动轴(8)贯穿 所述外壳(1)并安装有蜗轮(12)， 所述外壳(1)上安装有 固定块(13)， 所述固定块(13)上设 置有蜗杆(14)， 所述蜗杆(14)一端与所述蜗轮(12)相啮合。 5.根据权利要求4所述的双轴伺服驱动器， 其特征在于， 所述蜗杆(14)远离所述蜗轮 (12)的一端上安装有把手(15)， 所述 把手(15)上开设有防滑纹。 6.根据权利要求5所述的双轴伺服驱动器， 其特征在于， 所述外壳(1)上设置有密封盖 (16)， 所述蜗轮(12)位于所述密封 盖(16)内， 所述 把手(15)位于所述密封 盖(16)外侧。 7.根据权利要求6所述的双轴伺服驱动器， 其特征在于， 所述凹槽(7)上安装有第二密 封板(17)， 所述第二密封 板(17)与两个所述皮带(9)之间存在间隔。 8.根据权利要求1所述的双轴伺服驱动器， 其特征在于， 所述外壳(1)外侧的所述主板 (2)上安装有电流检测头(18)， 所述电流检测头(18)处的所述主板(2)上安装有放电接触头 (19)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115119440 A 2一种双轴伺服 驱动器 技术领域 [0001]本发明涉及驱动器技 术领域， 尤其涉及一种双轴伺服驱动器。 背景技术 [0002]伺服驱动器又称为伺服控制器、 伺服放大器， 是用来控制伺服电机的一种控制器， 其作用类似于变频器作用于普通交流马达， 属于伺服系统的一部分， 主要应用于高精度的 定位系统。 一般是通过位置、 速度和力矩三种方式对伺服电机进 行控制， 实现高精度的传动 系统定位， 是传动技术的高端产品。 伺服驱动器被广泛应用于工业机器人及数控加工中心 等自动化设备中； [0003]双轴伺服驱动器是伺服驱动器的加强版， 在伺服驱动器 的基础上的延伸， 让伺服 驱动器通过一个伺服控制器可以控制两个电机或者一个电机的不同工作状态。 由于伺服驱 动器在散热 的方面的需求是比较高的， 从而让双轴伺服驱动器对散热 的需求更高， 为了兼 顾双轴伺服驱动器的散热和防尘会设置防尘垫， 但是防尘垫本身偏软， 让防尘垫的安装过 程比较麻烦， 而且部 分防尘垫安装好后， 防尘垫也会有褶皱位置， 从而 让防尘垫的防尘 效果 比较差。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在兼顾双轴伺服驱动器的散热和防尘会 设置防尘垫， 但是防尘垫本身偏软， 让防尘垫的安装过程比较麻烦， 而且部 分防尘垫安装好 后， 防尘垫也会有褶皱位置， 从而 让防尘垫的防尘 效果比较差的缺点， 而提出的一种双轴伺 服驱动器。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]设计一种双轴伺服驱动器， 包括外壳、 主板、 输入电源， 所述主板安装在所述外壳 内， 所述输入电源安装在所述外壳内， 所述主板与所述输入电源一端均贯穿所述外壳， 所述 外壳上安装有第一密封板， 所述第一密封板上设置有散热风扇， 所述外壳远离所述散热风 扇一侧设置有若干散热孔， 若干散热孔处的所述外壳上设置有防尘机构， 所述防尘机构避 免灰尘从若干所述散热孔处进入所述外壳 内。 [0007]优选的， 所述防尘机构包括开设在所述外壳上的凹槽， 所述凹槽的两侧均设置有 所述若干散热孔， 所述凹槽内安装有两个转动轴， 两个转动轴之间的两侧均设置有皮带， 两 个所述皮带之间设置有防尘垫， 若干所述散热孔的垂直投影均位于所述防尘垫上。 [0008]优选的， 两个所述皮带的两侧均设置有若干抓紧块， 若干所述抓紧块均位于所述 防尘垫内。 [0009]优选的， 其中一个所述转动轴贯穿所述外壳并安装有蜗轮， 所述外壳上安装有固 定块， 所述固定块上设置有蜗杆， 所述蜗杆一端与所述蜗轮相啮合。 [0010]优选的， 所述蜗杆远离所述蜗轮的一端上安装有把手， 所述 把手上开设有防滑纹。 [0011]优选的， 所述外壳上设置有密封盖， 所述蜗轮位于所述密封盖内， 所述把手位于所说　明　书 1/3 页 3 CN 115119440 A 3