(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210757319.3 (22)申请日 2022.06.29 (30)优先权数据 2021-109 206 2021.0 6.30 JP (71)申请人 加藤电机(香港)有限公司 地址 中国香港九龙尖沙咀亚土厘道3 3号九 龙中心9楼908室 (72)发明人 近藤哲生　 (74)专利代理 机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 专利代理师 徐东升 (51)Int.Cl. F16C 11/04(2006.01) H05K 5/02(2006.01) (54)发明名称 多关节铰链装置及使用此多关节铰链装置 的电子机器 (57)摘要 本发明提供一种多关节铰链装置及使用其 的电子机器， 该多关节铰链装置配置在横跨电子 机器的第一壳体和第二壳体两内面所安装的软 性显示板背面侧， 通过该第一壳体和该第二壳体 在开启位置及闭合位置之间相对的折叠动作连 结该软性显示板使其得以折叠， 该多关节铰链装 置包含： 框架部， 如以短线方向为宽度方向的同 时以长线方向为长度方向， 该框架部沿着宽度方 向并联配置奇数条(1+2n(n为2以上的整数))纵 框架； 第一基架与第二基架； 多关节部， 其在该第 一基架和该第二基架所构成的框架列上分别配 置在邻接的框架间； 同步驱动部， 其同步使邻接 的各该框架移动； 以及， 停止保持部， 可在该闭合 位置和该开启位置之间保持停止 。 权利要求书2页 说明书21页 附图33页 CN 115539493 A 2022.12.30 CN 115539493 A 1.一种多关节铰链装置， 其在电子机器的第一壳体和第二壳体的开启位置和闭合位置 之间通过相对的折叠动作连结所述第一壳体和所述第二壳体而得以折叠， 配置在横跨所述 第一壳体和所述第二壳体的两内面所安装的软性显示板的背面侧， 其包 含： 框架部， 如以短线方向为宽度方向的同时以长线方向为长度方向， 所述框架部沿着宽 度方向并联配置奇数 条(1+2n(n 为2以上的整数) )纵框架； 第一基架， 其并联配置在所述框架部于宽度方向一端的所述纵框架上， 且安装在所述 第一壳体； 第二基架， 其并联配置在所述框架部于宽度方向另一端的所述纵框架上， 且安装在所 述第二壳体； 多关节部， 其在所述第 一基架和所述第 二基架所构 成的所述框架列 上分别配置在邻 接 的所述框架间， 所述框架列于并联的所述奇数条纵框架的宽度方向两侧并联， 所述多关节 部具有关节联结件， 所述关节联结件让沿着特定轨迹邻接的所述框架相互间的旋转方向和 角度产生变化并旋转移动， 使框架间的间隙相对变化； 同步驱动部， 其在所述框架列的彼此邻接的所述框架通过齿轮串联连接， 且所述第一 基架和所述第二基架相对移动至闭合方向时， 同步使邻接的各所述框架往相互远离的方向 移动， 并于所述第一基架和所述第二基架相对移动至开启方向时， 同步使邻接的各所述框 架往相互接 近的方向移动； 以及 停止保持部， 其在所述第 一基架和与所述第 一基架邻 接的所述纵框架以及所述第 二基 架和与所述第二基架邻接的所述 纵框架相对转动移动时， 使其在所述闭合位置和所述开启 位置之间可保持停止 。 2.根据权利要求1所述的多关节铰链装置， 所述关节联 结件包含： 弧状手臂， 其位于所述框架列的各所述框架中， 具有设在邻接的所述框架一方且包含 特定曲面的导引面； 以及 导引孔部， 其设在邻接的所述框架 的另一方， 沿着所述弧状手臂 的所述导引面与所述 一方的框架相对滑动和卡 合。 3.根据权利要求1所述的多关节铰链装置， 所述框架部以位于宽度方向中央的第一纵 框架为中心， 沿着宽度方向在左右两侧从所述第一纵框架侧依序并设有第二框架和第三 纵 框架， 藉以形成组合， 并由一个或多个所述组合左右对称 配置构成框架 集合； 所述多关节部 设于两处， 分别在所述框架部其 纵方向的两端部， 或设于三处， 分别在纵方向的两端部和纵 方向中央部 。 4.根据权利要求3所述的多关节铰链装置， 所述多关节部的所述关节联结件包含： 分别 设在从所述第一纵框架到所述第一基架之间在宽度方向左侧的关节联结件以及分别 设在 从所述第一纵方向框架到所述第二基架之间在宽度方向右侧的关节联 结件； 所述宽度方向左侧的关节联结件从所述第一纵框架与所述第二纵框架和所述第三纵 框架朝向所述第一基架侧分别伸出所述弧状手臂， 所述第二 纵框架和所述第三纵框架与所 述第一基架上分别设有对应各 所述弧状 手臂的所述 导引孔部； 所述宽度方向右侧的关节联结件从所述第一纵框架与所述第二纵框架和所述第三纵 框架朝向第二基架侧分别伸出所述弧状手臂， 所述第二 纵框架和所述第三纵框架与所述第 二基架上分别设有对应各 所述弧状 手臂的所述 导引孔部 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115539493 A 25.根据权利要求1所述的多关节铰链装置， 所述同步驱动部在所述框架列上连续并联 三条所述框架为组合， 串联联接所述齿轮的同步齿轮列沿着宽度方向复数设置， 沿着宽度 方向邻接的所述同步齿轮列共有构成所述组合的三条当中彼此邻接且靠近邻接的所述同 步齿轮列的两条 所述框架。 6.根据权利要求5所述的多关节铰链装置， 所述同步齿轮列中， 第 一弧状手臂和左同步 齿轮的咬合位置， 以及第二弧状手臂和右同步齿轮的咬合位置， 通过所述开启位置到所述 闭合位置的折叠动作从根部移动至前端部侧， 并通过所述闭合位置到所述开启位置的折叠 动作从前端部侧移动至根部侧。 7.根据权利要求3所述的多关节铰链装置， 所述第 三纵框架上设有插入孔， 供所述第 二 纵框架上贯穿所述导引孔部的所述弧状手臂的前端部插入， 所述第二纵框架邻接于所述第 一纵框架侧； 所述第一基架和所述第二基架上设有插入孔， 供所述第三纵框架上贯穿所述 导引孔部的所述弧状 手臂的前端部插 入， 所述第三纵框架邻接 于所述第一纵框架侧。 8.根据权利要求1所述的多关节铰链装置， 所述第一纵框架到所述第一基架之间所设 的多个所述关节 联结件中， 在宽度方向邻接的所述关节联结件彼此在纵方向上互相错开配 置； 从所述第一纵框架到所述第二基架之间所设的复数多个所述关节联结件中， 在宽度方 向邻接的所述关节联 结件彼此在纵方向上互相错 开配置。 9.根据权利要求1所述的多关节铰链装置， 所述停止保持部包含： 第 一摩擦点击停止机 构， 其设在具有第一输入齿轮的所述第一基架上； 第二摩擦点击停止机构， 其设在具有第二 输入齿轮的所述第二基架上； 第一连结齿轮， 其固定在邻接所述第一基架的所述纵框架上， 与所述第一输入齿轮咬合； 以及第二连结齿轮， 其固定在邻接所述第二基架的所述纵框架 上， 与所述第二输入齿轮咬合， 其中， 所述第一摩擦点击停止机构、 所述第二摩擦点击停止机构分别包含： 凸轮部， 其 具有凹凸部， 当分别固定在所述第一输入齿轮、 第二输入齿轮的旋转轴 上的点击体与各所 述旋转体一体旋转， 所述点击体在所述开启位置和在所述闭合位置点击卡合所述凹凸部； 以及摩擦力发生部， 其对所述旋转轴的旋转赋予摩擦力。 10.根据权利要求1所述的多关节铰链装置， 所述框架部的背面侧设有覆盖所述框架部 的背面盖部， 所述背面盖部呈带状， 沿着宽度方向并排设置且往纵方向延伸； 所述背面盖部 具有多个纵盖板， 所述 纵盖板在纵方向的轴线周围自由旋转并互相连结， 所述 纵盖板中， 宽 度方向一端的所述纵盖板卡合于所述第一基架而得以在宽度方向移动， 宽度方向另一端的 所述纵盖 板卡合于所述第二基架而得以在宽度方向移动。 11.一种电子机器， 其包含： 第一壳体； 第二壳体； 软性显示板， 其横跨所述第一壳体和 所述第二壳体的两内面所组装； 关节铰链装置， 其根据权利要求1所述， 配置在所述软性显 示板的背面侧， 于开启位置和闭合位置之 间通过相对的折叠动作连结所述第一壳体和所述 第二壳体而得以折叠 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115539493 A 3