(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210689447.9 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 上海铁路北斗测量工程 技术有限公 司 地址 200040 上海市 静安区共和新路957号 34幢302室 (72)发明人 金卫锋　杨兴旺　张磊　邵乐　 许朋飞　高蒙　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 杨叁 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) G01C 15/00(2006.01) (54)发明名称 全站仪保护装置 (57)摘要 本申请涉及一种全站仪 保护装置， 其包括基 座、 内筒、 外筒、 传动机构、 驱动机构和光伏供能 机构， 内筒和外筒同轴设置于放置区的外部， 内 筒的外壁和外筒的内壁分别设置有第一齿条和 第二齿条， 第一齿条和第二齿条相对设置并配 对， 第一齿条和第二齿条均沿内筒的轴向设置， 传动机构包括安装于基座且位于内筒和外筒间 的支撑架、 以及转动连接于支撑架上的主动锥齿 轮和从动圆齿轮， 主动锥齿轮和从动圆齿轮均啮 合于第一齿条和第二齿条， 驱动机构用于驱动主 动锥齿轮转动， 光伏供能机构用于为驱动机构供 电， 内筒和外筒的侧壁在轴向上设置有相互错开 的观察窗。 本申请具有保护全站仪并减少环境对 全站仪的影响的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115103542 A 2022.09.23 CN 115103542 A 1.一种全站仪保护装置， 其特征在于， 包括基座(1)、 内筒(2)、 外筒(3)、 传动机构(4)、 驱动机构(5)和光伏供能机构， 所述基座(1)上设置有用于安装全站仪的放置区(11)， 所述 内筒(2)和外筒(3)同轴设置于放置区(11)， 所述内筒(2)的外壁上设置有第一齿条(21)， 所 述外筒(3)的内壁上设置有第二齿条(31)， 所述第一齿条(21)和第二齿条(31)相对设置并 配对为若干组， 所述第一齿条(21)和第二齿条(31)均沿内筒(2)的轴向设置， 所述传动机构 (4)包括固定安装于基座(1)上且位于内筒(2)和外筒(3)之间的支撑架(41)、 以及转动连接 于支撑架(41)上的主动锥齿轮(42)和从动圆齿轮(43)， 所述主动锥齿轮(42)的相对两侧齿 面分别啮合于第一齿 条(21)和第二齿 条(31)， 所述 从动圆齿轮(43)的相对两侧齿面也分别 啮合于第一齿条(21)和第二齿条(31)， 所述 驱动机构(5)用于驱动主动锥齿轮(42)转动， 所 述光伏供能机构用于为驱动机构(5)供电， 所述内筒(2)和 外筒(3)的侧壁在轴向上设置有 相互错开的观察窗(6)。 2.根据权利要求1所述的全站仪保护装置， 其特征在于， 所述基座(1)上设置内环槽 (13)和环绕在内绕外部的外环槽(14)， 所述外筒(3)嵌设于外环槽(14)并与外环槽(14)滑 动连接， 所述内筒(2)嵌设于内环槽(13)并与内环槽(13)滑动连接 。 3.根据权利 要求2所述的全站仪保护 装置， 其特征在于， 所述 内环槽(13)和外环槽(14) 之间设置有支撑壁(15)， 所述支撑壁(15)与所述支撑架(41)固定相连。 4.根据权利要求1所述的全站仪保护装置， 其特征在于， 所述支撑架(41)包括支撑柱 (411)和支撑环(412)， 所述支撑柱(411)沿内筒(2)的轴向设置， 所述支撑环(412)设置于内 筒(2)和外筒(3)之间的间隙且与内筒(2)同轴设置， 所述支撑柱(411)的两端分别固定连接 于支撑环(412)与基座(1)。 5.根据权利要求4所述的全站仪保护装置， 其特征在于， 所述主动锥齿轮(42)和从动圆 齿轮(43)均套设于支撑环(412)上并与所述支撑环(412)转动连接 。 6.根据权利要求1所述的全站仪保护装置， 其特征在于， 所述光伏供能机构包括设置于 外筒(3)表 面的光伏电池板和设置于基座(1)内的蓄电池， 所述光伏电池板与蓄电池电性连 接。 7.根据权利要求1所述的全站仪保护装置， 其特征在于， 所述驱动机构(5)包括减速电 机(51)和驱动锥齿轮(52)， 所述减速电机(51)安装于基座(1)内， 所述减速电机(51)的输出 轴(53)沿内筒(2)的轴向设置且固定连接于驱动锥齿轮(52)， 所述驱动锥齿轮(52)与所述 主动锥齿轮(42)相啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115103542 A 2全站仪保护装 置 技术领域 [0001]本申请涉及工程测量 技术的领域， 尤其是 涉及一种全站仪保护装置 。 背景技术 [0002]全站仪自动化变形监测已经广泛应用于铁路、 地铁、 滑坡等形变监测项目中。 但 是， 由于全站仪造价昂贵， 在相关技术中， 目前全站仪常通过在户外搭建全站仪保护房， 既 能对全站仪进行全天候的物理防护， 也能防止全站仪失窃。 [0003]但是， 全站仪保护房搭建麻烦， 不能重复利用， 且安装在内部的全站仪容易受到落 灰和雨雾影响， 发生积灰以及吸附等铁屑情况， 影响测量效果。 发明内容 [0004]为了减少环境对 全站仪的影响， 本申请提供一种全站仪保护装置 。 [0005]本申请提供的一种全站仪保护装置， 采用如下的技 术方案： 一种全站仪保护装置， 包括基座、 内筒、 外筒、 传动机构、 驱动机构和光伏供能机 构， 所述基座上设置有用于安装全站仪的放置区， 所述内筒和外筒同轴设置于放置区， 所述 内筒的外壁上设置有第一齿条， 所述外筒的内壁上设置有第二齿条， 所述第一齿条和第二 齿条相对设置并配对为若干组， 所述第一齿条和第二齿条均沿内筒的轴向设置， 所述传动 机构包括固定安装于基座上且位于内筒和外筒之间的支撑架、 以及转动连接于支撑架上的 主动锥齿轮和从动圆齿轮， 所述主动锥齿轮的相对两侧齿面分别啮合于第一齿条和第二齿 条， 所述从动圆齿轮的相对两侧齿面也分别啮合于第一齿条和第二齿条， 所述驱动机构用 于驱动主动锥齿轮转动， 所述光伏供能机构用于为驱动机构供电， 所述内筒和外筒的侧 壁 在轴向上设置有相互错 开的观察窗。 [0006]通过采用上述技术方案， 全站仪在使用时固定于基座的放置区上， 内筒和外筒罩 设在全站仪外， 对全站仪进 行双层保护。 光伏供能机构吸收太阳光并为驱动机构通电， 驱动 机构驱动主动锥齿轮转动。 由于主动锥齿轮的相对两侧齿面分别啮合于第一齿条和第二齿 条， 因此， 内筒和外筒的运动方向相反。 从动圆齿轮则辅助地对内筒和外筒的运动起到导向 和支持的作用。 [0007]驱动机构能够驱动内筒和外筒以使得观察窗相互错开或重合， 从而使得全站仪的 镜头向外界露出或被遮挡。 从而起到了对全站仪的保护作用。 相关技术中也有采用玻璃保 护罩对全站仪进行保护的方案， 但是玻璃保护罩一方面容易被破坏， 另一方面玻璃对测量 结果有一定程度的折 光影响， 且清理难度较大。 [0008]基于保障外筒和内筒不被暴力拆除的目的， 内筒和外筒优选为具有足够厚度的金 属筒， 具有较高的重量。 但是， 由于外筒的面积较小， 光伏供能机构的发电量小且电池的蓄 电能力差， 供电功 率低。 相比于直接对 单个保护筒进 行抬升控制， 两个筒的重量分别作用在 齿轮的相对两侧， 因此驱动机构 需要外加在主动锥齿轮上 的驱动力无须过大， 从而满足光 伏供能机构的供 给条件。说　明　书 1/4 页 3 CN 115103542 A 3