(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210695738.9 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 南方电网调峰调频发电有限公司储 能科研院 地址 510000 广东省广州市番禺区东环街 莲花大道西 858号 (72)发明人 王文辉　陈满　彭煜民　叶复萌　 贺儒飞　张豪　李建秋　赵增涛　 (51)Int.Cl. H05K 5/06(2006.01) H05K 5/02(2006.01) G01C 21/00(2006.01) H05K 7/14(2006.01) (54)发明名称 一种仿生的人造侧线系统及其操作方法 (57)摘要 本发明提供一种仿生的人造侧线系统及其 操作方法， 涉及人造侧线技术领域， 包括基板和 感知器本体， 基板一侧表面开设有限位方槽， 感 知器本体位于限位方槽内侧， 感知器本体一侧设 有与基板固定的支撑横板， 感知器本体外侧设有 活动密封机构， 支撑横板靠近感知器本体一侧两 端均设有缓冲组件。 本发 明结构合理， 条理清晰， 使得对感知器本体拆卸更加便捷， 减少了拆卸检 修感知器本体的麻烦， 提升了检修人员的工作效 率， 避免了现有人造侧线感知器的拆卸极为麻 烦， 当感知器需要进行检修时需要花费大量时间 进行拆卸， 费时费力， 增大了人造侧线感知器拆 卸不便的问题， 同时使 得感知器本体在工作时更 加的稳定， 延长 了感知器 本体的使用寿 命。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115119450 A 2022.09.27 CN 115119450 A 1.一种仿生的人造侧线系统， 包括基板(1)和感知器本体(3)， 其特征在于： 所述基板 (1)一侧表面开设有限位方槽(2)， 所述感知器本体(3)位于限位方槽(2)内侧， 所述感知器 本体(3)一侧设有与基板(1)固定的支撑横 板(4)， 所述 感知器本体(3)外侧设有活动密封机 构， 所述支撑横板(4)靠 近感知器本体(3)一侧两端均设有缓冲组件； 所述活动密封机构包括第一密封盖(5)和第二密封盖(6)， 所述第一密封盖(5)和第二 密封盖(6)分别位于感知器本体(3)一侧两端， 所述第一密封盖(5)和第二密封盖(6)底部外 侧均固定连接有密封框(7)， 所述限位方槽(2)两侧均设有与基板(1)固定连接的限位横杆 (8)， 两个所述限位横杆(8)一侧表面均开设有滑动横槽(9)， 所述密封框(7)两侧分别与两 个滑动横槽(9)滑动连接， 所述第一密封盖(5)和第二密封盖(6)相互靠近的一端密封连接 组件， 所述第一密封盖(5)和第二密封盖(6)内部相互靠近的一端两侧均固定有活动挡板 (10)， 所述活动挡板(10)底部一侧固定有活动杆(11)， 所述限位方槽(2)内侧四角均设有滑 动圆槽(12)， 所述活动杆(11)远离活动挡 板(10)一端与滑动圆槽(12)滑动连接， 所述滑动 圆槽(12)内侧设有与活动杆(11)固定连接的复位弹簧(13)， 两个所述限位横杆(8)之间两 端均设有密封挡杆(14)， 所述密封挡杆(14)两端分别与两个限位横杆(8)相匹配， 两个所述 密封挡杆(14)一侧固定嵌设有防滑垫(15)， 两个所述限位横杆(8)远离密封挡杆(14)一侧 均设有活动拉杆(16)， 所述活动拉杆(16)两端均固定有L形插块(17)， 所述基板(1)四角表 面均开设有限位横 槽(18)， 所述L形插块(17)一端与限位横 槽(18)滑动连接， 所述限位横 槽 (18)内侧设有限位弹簧(20)， 所述密封挡杆(14)两端表面均开设有固定卡槽(19)， 所述L形 插块(17)远离限位弹簧(20)一端贯 穿限位横杆(8)且与固定卡槽(19)相匹配。 2.根据权利要求1所述的一种仿生的人造侧线系统， 其特征在于： 所述密封连接组件包 括密封卡板(21)， 所述密封卡板(21)位于第一密封盖(5)和第二密封盖(6)之间且与第一密 封盖(5)和第二密封 盖(6)相匹配。 3.根据权利要求2所述的一种仿生的人造侧线系统， 其特征在于： 所述密封卡板(21)一 侧两端均固定有磁性卡块(22)， 所述限位横杆(8)一侧中部表 面开设有限位卡槽， 所述磁性 卡块(22)与限位 卡槽相匹配且与限位横杆(8)磁性连接 。 4.根据权利要求2所述的一种仿生的人造侧线系统， 其特征在于： 所述第一密封盖(5) 靠近第二密封盖(6)一侧固定连接有第一拉杆(23)， 所述第二密封盖(6)靠近第一密封盖 (5)一侧固定连接有第二拉杆(24)， 所述密封卡板(21)一侧表 面开设有 方形槽(25)， 所述第 一拉杆(23)和第二拉杆(24)均位于方 形槽(25)内侧。 5.根据权利要求1所述的一种仿生的人造侧线系统， 其特征在于： 所述缓冲组件包括两 个活动斜杆(26)， 两个所述活动斜杆(26)分别位于支撑横 板(4)一端两侧， 两个所述活动斜 杆(26)顶部均活动铰接有固定块(27)， 所述固定块(27)与感知器本体(3)固定连接， 两个所 述活动斜杆(26)底部均设有限位圆杆(28)。 6.根据权利要求5所述的一种仿生的人造侧线系统， 其特征在于： 所述限位圆杆(28)靠 近感知器本体(3)一端固定连接有限位座， 所述限位座与支撑横板(4)固定连接， 所述限位 圆杆(28)远离限位 座一端与基板(1)固定连接 。 7.根据权利要求5所述的一种仿生的人造侧线系统， 其特征在于： 两个所述活动斜杆 (26)底部均活动铰接有活动块(29)， 所述限位圆杆(28)贯穿活动块(29)且与活动块(29)活 动套接， 所述限位圆杆(28)远离感知器本体(3)一端外侧套设有缓冲弹簧(30)， 所述 缓冲弹权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115119450 A 2簧(30)两端分别与限位 座和基板(1)固定连接 。 8.根据权利要求1所述的一种仿生的人造侧线系统， 其特征在于： 所述限位弹簧(20)两 端分别与基板(1)和L形插块(17)一端固定连接， 所述限位横槽(18)一端设有固定横槽 (32)， 所述限位弹簧(20)顶部设有与L形插块(17)一端固定连接的密封滑板(31)， 所述密封 滑板(31)与固定横槽(32)滑动连接 。 9.一种仿生的人造侧线系统的操作方法， 采用权利要求1 ‑8中任意一项所述仿生的人 造侧线系统， 其特 征在于： 它包括以下步骤： S1： 在人造侧线感知器本体(3)工作时， 感知器本体(3)能感知周围动态物体的位置， 同 时感知器本体(3)需要进行一定的直线运动， 感知器本体(3)在运动时推动其一端固定块 (27)发生运动， 固定块(27)推动活动斜杆(26)运动， 活动块(29)挤压缓冲弹簧(30)， 缓冲弹 簧(30)产生弹性形变被压缩， 同时感知器本体(3)拉动其另一端的固定块(27)发生运动， 固 定块(27)拉动活动斜杆(26)运动， 活动块(29)拉动缓冲弹簧(30)， 缓冲弹簧(30)产生弹性 形变被拉伸， 从而为感知器本体(3)提供缓冲 作用； S2： 当人造侧线感知器本体(3)需要进行检修时， 首先拉动密封卡板(21)， 拉动的密封 卡板(21)拉力大于磁性卡块(22)与限位横杆(8)之间的吸引力， 密封卡板(21)带动磁性卡 块(22)运动， 磁性卡块(22)与限位横杆(8)一侧的限位卡槽发生分离， 将密封卡板(21)拆卸 下来； S3： 接着同时拉动两个活动拉杆(16)， 活动拉杆(16)分别带动其两端的L形插块(17)运 动， L形插块(17)一端在限位横 槽(18)内侧滑动， L形插块(17)一端挤压限位弹簧(20)， 限位 弹簧(20)产生弹性形变被压缩， 同时L形插块(17)推动密封滑板(31)在固定横槽(32)内侧 滑动， L形插块(17)远离限位弹簧(20)一端与密封挡杆(14)的固定卡槽(19)发生分离， 密封 挡杆(14)缺乏L形插块(17)阻挡， 然后拨动密封挡杆(14)， 将密封挡杆(14)从两个限位横杆 (8)之间拉出来； S4： 接着分别向基板(1)两端的方向拉动第一拉杆(23)和第二拉杆(24)， 第一拉杆(23) 带动第一密封盖(5)向基板(1)一端运动的方向， 第二拉杆(24)带动第二密封盖(6)向基板 (1)另一端的方向运动， 第一密封盖(5)和第二密封盖(6)分别带动其底部的密封框(7)向基 板(1)两端的方向运动， 密封框(7)两端分别在两个限位横杆(8)一侧的滑动横槽(9)内侧滑 动， 同时第一密封盖(5)和第二密封盖(6)分别带动其内部两侧的活动挡板(10)运动， 活动 挡板(10)推动活动 杆(11)运动， 活动 杆(11)在滑动圆槽(12)内侧滑动， 活动 杆(11)挤压复 位弹簧(13)， 复位弹簧(13)产生弹性形变被压缩， 从而打开第一密封盖(5)和第二密封盖 (6)， 对限位方槽(2)内侧人造侧线感知器本体(3)进行检修。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115119450 A 3