(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211359063.7 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 苏州嘉盛宝成建 筑科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 宝带西路3 388号 (72)发明人 黄劲松　 (74)专利代理 机构 常州市科谊专利代理事务所 32225 专利代理师 许瑞成 (51)Int.Cl. B08B 3/10(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) F26B 5/08(2006.01) (54)发明名称 一种全方位自旋转的自动清理装置及自动 清洗方法 (57)摘要 本发明属于输送领域， 具体涉及一种全 方位 自旋转的自动清理装置及自动清洗方法， 通过设 置输送机构、 喷洗机构以及清洗机构来实现自动 化清洗， 提高了清洗效率， 同时避免了人工直接 与清洗液的接触； 通过在所述第一搅拌叶以及第 二搅拌叶的闭合面设置网兜， 在折叠式搅拌叶组 件处于半闭合状态时， 将网兜打开， 网兜在转动 时， 可以将清洗箱中的预制模具捞起， 从而加速 清洗箱中的预制模具的流动， 提高清洗效果； 在 清洗箱中的清洗液排出之后， 将折叠式搅拌叶组 件完全闭合， 此时将挤压网兜， 使网兜中沾附的 清洗液被挤出， 同时配合转动电机的高速转动将 清洗液甩出， 之后， 将折叠式搅拌叶组件半闭合， 将网兜进行高速甩干 。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115401022 A 2022.11.29 CN 115401022 A 1.一种全方位自旋转的自动清理装置， 其特 征在于， 包括： 清洗箱、 输送机构、 喷洗 机构以及清洗 机构； 所述输送机构与所述清洗箱的进料口连通， 且适于将预制模具输送至清洗箱中； 所述喷洗 机构适于对输送机构上输送的预制模具进行喷洗； 所述清洗箱适于容纳清洗液； 所述清洗机构适于搅动所述清洗箱中的清洗液， 从而对清洗液中的预制模具进行清 洗。 2.如权利要求1所述的全方位自旋转的自动清理装置， 其特征在于， 所述清洗机构包括 连接管、 推块、 气缸、 转动电机以及多个折叠式搅拌叶组件； 所述连接管转动设置在所述清洗箱的侧壁上； 所述连接管开设有适于所述推块推入的腔体； 所述连接管还开设有 多个适于所述 折叠式搅拌叶组件滑动的滑动腔； 所述滑动腔与所述腔体连通； 每个所述折叠 式搅拌叶组件的固定端固定在所述连接管上， 滑动端滑动连接在所述滑 动腔的侧壁上； 所述推块与所述 折叠式搅拌叶组件的滑动端固定连接； 所述推块适于在所述气缸的推动下带动所述折叠式搅拌叶组件的滑动端在所述滑动 腔中滑动， 从而 使折叠式搅拌叶组件打开或闭合； 所述转动电机适于驱动所述气缸转动， 从而带动推块转动， 从而使折叠式搅拌叶组件 发生转动。 3.如权利要求2所述的全方位自旋转的自动清理装置， 其特 征在于， 所述折叠式搅拌叶组件包括第一转轴、 第二转轴、 固定块、 滑动块、 第一搅拌叶、 第二搅 拌叶以及连接 板； 所述第一搅拌叶的一端通过所述第一转轴转动连接在所述固定块上， 另一端， 通过所 述连接板与所述第二搅拌叶转动连接； 所述第二搅拌叶远离所述第一搅拌叶的一端通过所述第二转轴转动连接在所述滑动 块上； 所述固定块固定设置在所述滑动腔的末端； 所述滑动块与所述推块固定连接， 且所述滑动块滑动连接在所述滑动腔的侧壁上。 4.如权利要求3所述的全方位自旋转的自动清理装置， 其特 征在于， 所述滑动块的顶部设置有第一限位 块； 所述第二 转轴与所述第一限位 块对应处设置有第二限位 块； 所述第二 限位块与所述第一 限位块抵持时， 所述第一搅拌叶与第二搅拌叶打开， 且呈 180°角设置； 所述第二限位块适于在所述滑动块被推块推动时， 与所述第 一限位块分离， 同时， 带动 所述第一搅拌叶以及所述第二搅拌叶 闭合。 5.如权利要求3所述的全方位自旋转的自动清理装置， 其特 征在于， 所述折叠式搅拌叶组件 还包括网兜； 所述网兜设置 于所述第一搅拌叶以及第二搅拌叶的闭合 面上；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401022 A 2所述网兜适于在所述第 一搅拌叶以及所述第 二搅拌叶打开 时， 悬挂在所述第 一搅拌叶 以及所述第二搅拌叶上； 所述网兜还适于在所述第一搅拌叶与所述第二搅拌叶 闭合时， 将网口打开。 6.如权利要求5所述的全方位自旋转的自动清理装置， 其特 征在于， 所述网兜的网口 的两端分别设置在所述第一搅拌叶以及所述第二搅拌叶的顶端； 所述网兜的底部分别设置在所述第一搅拌叶以及所述第二搅拌叶的底端。 7.如权利要求3所述的全方位自旋转的自动清理装置， 其特 征在于， 所述第一搅拌叶适于在滑动块滑动至与固定块接触时， 与所述清洗箱 的侧壁抵持， 且 适于在所述第一搅拌叶跟随所述 转动电机转动时， 对清洗箱的侧壁进行清理。 8.如权利要求7 所述的全方位自旋转的自动清理装置， 其特 征在于， 所述转动电机适于在第一转速时， 驱动第一搅拌叶、 第二搅拌叶对清洗箱中的预制模 具进行清洗； 所述转动电机适于在第二 转速时， 驱动所述第一搅拌叶对清洗箱的侧壁进行清理； 其中， 所述第一 转速小于所述第二 转速。 9.如权利要求2所述的全方位自旋转的自动清理装置， 其特 征在于， 所述清洗 机构还包括气囊； 所述气囊内填充 有清洗剂； 所述连接管的侧壁 开设有喷口； 所述喷口内设置有第一单向阀； 所述气囊设置在所述腔体 内， 且适于在推块被所述气缸推动时， 挤压所述气囊， 从而使 气囊中的清洗剂从所述喷口中喷入清洗箱。 10.一种如权利要求1 ‑9任一项所述的全方位自旋转的自动清理装置的自动清洗方法， 其特征在于， 所述方法包括： 将预制模具放在输送机构上进行输送； 在清洗箱中放入清洗液； 先通过喷洗 机构对预制模具进行喷洗； 最后通过清洗 机构搅动清洗箱中的清洗液， 从而对清洗液中的预制模具进行清洗 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401022 A 3