(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211359700.0 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 西安彬林电子科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市经济技 术开发 区未央路149号银河华庭 2幢11607室 (72)发明人 张鹏　 (74)专利代理 机构 西安智财全知识产权代理事 务所(普通 合伙) 6127 7 专利代理师 邢鹏达 (51)Int.Cl. B25J 5/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种多功能轮式工业智能巡 检机器人 (57)摘要 本发明公开一种多功能轮式工业智能巡检 机器人， 涉及巡检机器人技术领域， 包括轮式移 动座、 警报器、 水箱、 机械手机构、 圆周运动机构、 巡检机构， 所述的警报器、 水箱、 机械手机构均设 置在轮式移动座上， 所述的圆周运动机构设置在 机械手机构上， 所述的巡检机构设置在圆周运动 机构上； 本发明通过设置机械手机构， 可 以将圆 周运动机构和巡检机构移动到所需要的位置， 以 便于对工业储 罐进行巡检； 本发 明通过设置圆周 运动机构， 可以分别将监控组件和清洗组件进行 移动， 以便于对储罐泄漏点进行封堵的同时对储 罐进行清洗； 本发明通过设置巡检机构， 可以通 过气囊对储罐的泄漏点封堵， 还 可以通过喷头对 储罐进行清洗， 并对 储罐漏出的液体进行稀释。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115401671 A 2022.11.29 CN 115401671 A 1.一种多功能轮式工业智能巡检机器人， 包括轮式移动座、 警报器 （3） 、 水箱 （4） 、 机械 手机构、 圆周运动机构、 巡检机构， 其特征在于： 所述的警报器 （3） 、 水箱 （4） 、 机械手机构均 设置在轮式移动座上， 所述的圆周运动机构设置在机械手机构上， 所述的巡检机构设置在 圆周运动机构上， 所述的圆周运动机构用于驱动巡检机构做圆周运动； 所述的巡检机构包括监控组件、 清洗组件， 所述的监控组件和清洗组件均设置在圆周 运动机构上； 所述的监控组件 包括封堵单 元、 换位板 （702） ， 所述的换位板 （702） 设置在封堵单 元上； 所述的清洗组件包括移动座二 （707） 、 换位杆 （709） 、 转动单元、 连接套 （720） 、 喷头 （721） 、 开关单元， 所述的移动座二 （707） 上设置有开关单元， 移动座二 （707） 上还设置有转 动单元， 所述的转动 单元用于驱动喷头 （721） 转动， 喷头 （721） 上转动安装有连接套 （720） ， 连接套 （720） 上固定安装有换位杆 （709） ， 换位杆 （709） 和换位板 （702） 接触配合， 从而带动 喷头 （721） 沿着连接套 （720） 的轴线方向运动。 2.如权利要求1所述的一种 多功能轮式工业智能巡检机器人， 其特征在于： 所述的圆周 运动机构包括弧形板 （611） 、 圆周运动组件一、 圆周运动组件二， 所述的弧形板 （611） 设置有 两个， 所述的圆周运动组件一、 圆周运动组件二均设置在弧形板 （61 1） 上。 3.如权利要求2所述的一种 多功能轮式工业智能巡检机器人， 其特征在于： 所述的圆周 运动组件一包括移动杆一 （606） 、 移动齿轮一 （609） 、 弧形齿条一 （610） ， 所述的移动杆一 （606） 的两端在弧形板 （611） 上滑动安装， 所述的移动杆一 （606） 和移动齿轮一 （609） 固定安 装， 移动齿轮一 （609） 和弧形齿条一 （610） 啮合安装， 移动 杆一 （606） 和移动座二 （707） 转动 安装。 4.如权利要求3所述的一种 多功能轮式工业智能巡检机器人， 其特征在于： 所述的圆周 运动组件二包括移动杆二 （605） 、 弧形齿条二 （607） 、 移动齿轮二 （608） ， 所述的移动杆二 （605） 的两端在弧形板 （611） 上滑动安装， 所述的移动齿轮二 （608） 和移动杆二 （605） 固定安 装， 移动齿轮二 （6 08） 和弧形齿条二 （6 07） 啮合安装。 5.如权利要求4所述的一种 多功能轮式工业智能巡检机器人， 其特征在于： 所述的封堵 单元包括移动座一 （701） 、 固定板 （704） 、 气 囊 （705） 、 摄像头 （706） ， 所述的移动座一 （701） 在 弧形板 （611） 上滑动安装， 移动座一 （701） 和移动 杆二 （605） 转动安装， 固定板 （704） 上固定 安装有气囊 （705） ， 固定板 （704） 用于驱动气囊 （705） 运动， 移动座一 （701） 上还设置有摄像 头 （706） 。 6.如权利要求3所述的一种 多功能轮式工业智能巡检机器人， 其特征在于： 所述的转动 单元包括锥齿轮一 （708） 、 锥齿轮二 （710） 、 转动齿轮一 （711） 、 转动齿轮二 （712） 、 活动管 （717） ， 所述的锥齿轮一 （708） 固定安装在移动杆一 （606） 上， 锥齿轮一 （708） 和锥齿轮二 （710） 啮合安装， 锥齿轮二 （710） 和转动齿轮一 （711） 同轴固定安装， 转动齿轮一 （711） 和转 动齿轮二 （712） 啮合安装， 转动齿轮二 （712） 和活动管 （717） 滑动安装， 活动管 （717） 和喷头 （721） 固定安装， 活动管 （717） 和喷头 （721） 的内部连通。 7.如权利要求6所述的一种 多功能轮式工业智能巡检机器人， 其特征在于： 所述的清洗 组件还包括圆杆 （719） 、 转动套 （722） ， 所述的转动套 （722） 和活动管 （717） 转动安装， 转动套 （722） 和连接套 （72 0） 固定安装， 转动套 （722） 上固定安装有圆杆 （719） ， 圆杆 （719） 在移动座 二 （707） 上滑动安装。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401671 A 28.如权利要求7所述的一种 多功能轮式工业智能巡检机器人， 其特征在于： 所述的开关 单元包括固定管 （713） 、 弹簧一 （714） 、 封盖 （715） 、 连接板 （716） ， 所述的固定管 （7 13） 固定安 装在移动座二 （707） 上， 固定管 （713） 和活动管 （717） 的内部连通， 固定管 （713） 上固定安装 有连接板 （716） ， 连接板 （716） 通过弹簧一 （714） 和封盖 （715） 相连， 封盖 （715） 和活动管 （717） 的形状相匹配。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401671 A 3