(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211207786.5 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 佛山市动泰智能科技有限公司 地址 528225 广东省佛山市南海区狮山 镇 虹岭路谭边第二工业区(良岗)8号之 25号 (72)发明人 周剑光　邹荣　陈琦婷　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 李彦孚　黄大宇 (51)Int.Cl. B65B 65/00(2006.01) B65B 43/44(2006.01) B65B 43/46(2006.01) B65B 3/04(2006.01)B65B 63/08(2006.01) B65B 63/00(2006.01) B65B 3/26(2006.01) B65B 7/28(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 全自动饮品制作设备及工艺 流程 (57)摘要 本发明涉及饮品制作设备的技术领域， 尤其 是全自动饮品制作设备及工艺流程， 包括有用于 储存杯子的杯架、 用于取出杯子的落杯装置、 用 于搅拌切割物料的摇杯装置、 用于物料存储的物 料冷藏装置、 用于抓取物料或杯子的抓取装置、 用于存储颗粒物料的供料装置、 用于为杯子压盖 的自动压盖装置、 以及用于存放制作好的饮品的 储存平台， 该饮品制作设备可以根据使用者要求 按量精准添加各种新鲜的食品材料， 搅拌并切割 物料， 使饮品混合均匀， 提升口感， 实现从食品物 料添加， 到混合， 加颗粒食品物料， 再到压盖全自 动化， 使用者可方便快捷地购买原材料制作的饮 品， 大大缩短饮品制作时间， 节省人力物力， 而且 密封环境无 人工干扰， 保持卫 生。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115416944 A 2022.12.02 CN 115416944 A 1.全自动饮品制作设备， 其特征在于： 包括有用于储存杯子的杯架、 用于取出杯子的落 杯装置、 用于搅拌切割物料的摇杯装置、 用于物料存储的物料冷藏装置、 用于抓取物料或杯 子的抓取装置、 用于存储颗粒物料的供料装置、 用于为杯 子压盖的自动压盖装置、 以及用于 存放制作好的饮品的储存平台， 所述杯架用于储存饮品杯子， 所述落杯装置用于取出杯架 中杯子。 2.根据权利要求1所述的全自动饮品制作设备， 其特征在于： 所述落杯装置包括有用于 取出杯子的取杯 机构、 以及可脱卸连接于取杯 机构的传动组件， 所述取杯机构包括有杯座、 设置于杯座内的内齿环、 以及齿合连接于内齿环的螺旋体， 所述杯架上设置有供落杯用的 开口， 所述取杯机构设置 于开口内， 通过传动组件带动取杯机构取 出杯架上的杯子 。 3.根据权利要求 1所述的全自动饮品制作设备， 其特征在于： 所述摇杯装置包括有上 下滑动的摇杯机构、 以及连接于摇杯机构的传动机构， 所述传动机构用于带动摇杯机构， 所 述摇杯机构包括有用于存放饮品物料 的第一容器、 用于搅拌并切割物料 的搅拌组件、 以及 用于固定杯子的锁杯机构。 4.根据权利要求 1所述的全自动饮品制作设备， 其特征在于： 所述物料冷藏装置包括 有基座及设置于其上方的箱体， 其特征在于， 所述箱体转动连接于基座， 该箱体外一侧设置 有可自动开合的门体， 所述箱体通过隔板使其内部空间分隔为固态物料区和液态物料区， 该固态物料区和液态 物料区分别设有置物 架。 5.根据权利要求 1所述的全自动饮品制作设备， 其特征在于： 所述抓取装置包括有机 械臂、 底座以及安装在底座上的计量器、 第二容器和用于夹持固态饮品用料的夹手， 并通过 计量器检测液态饮品用料 的输入量， 所述底座与所述机械臂的顶部转动连接， 所述计量器 与所述第二容器连通以便输送液态饮品用料， 并在机械臂翻转时由第二容器输出液态饮品 用料。 6.根据权利要求 1所述的全自动饮品制作设备， 其特征在于： 所述供料装置包括储料 箱、 计量器和上料器， 所述储料箱内设置有多个用于放置饮品辅料的储料腔， 所述计量器与 多个所述储料腔连通并检测饮品辅料的输出量， 所述上料器包括对应与多个储料腔转动连 接的多个送料螺杆， 且送料螺杆旋转可将饮品辅料输送至计量器。 7.根据权利要求1所述的全自动饮品制作设备， 其特征在于： 所述自动压盖装置包括有 用于储存杯盖的柜体、 推进机构和压盖机构， 所述推进机构包括有设置于柜体内的第一传 动杆、 以及配合连接于第一传动杆的滑块， 所述柜体顶部铰接有翻盖板， 所述压盖机构包括 有对应设置于第一传动杆上 的第二传动杆、 设置于翻盖板上方的基座、 以及用于 吸取杯盖 的真空装置， 所述基座 通过第二传动杆 上下滑动于翻盖 板。 8.一种饮品制作工艺流程， 其特征在于， 利用权利要求1 ‑6中任意一项所述的全自动饮 品制作设备， 包括有以下流 程： S1.使用者 点单并支付成功； S2.抓取装置在物料冷藏装置中取出相应物料暂存于第二容器 中， 待取完所需物料后， 将物料从第二 容器放入摇杯装置的第一 容器中； S3.杯架旋转， 根据使用者需要 的规格， 将该规格杯子旋转至对应于摇杯装置， 并由落 杯装置取 出杯子； S4.杯子自由落于摇杯装置上并由摇杯装置固定杯子；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115416944 A 2S5.摇杯装置的搅拌组件搅拌且切割物料， 并由传动机构带动摇杯机构翻转180 °将物 料倒入杯子中， 放下杯子； S6.抓取装置移动杯子 至供料装置出口处， 供 料装置加入物料； S7.抓取装置移动杯子 至自动压 盖装置， 由自动压 盖装置压盖； S8.制作完成， 抓取装置移动饮品至储 存平台内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115416944 A 3