(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211207578.5 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 阳新弘盛铜业有限公司 地址 435216 湖北省黄石市阳新县新港物 流工业区海洲大道68号 (72)发明人 骆祎　万黎明　李立　支昊　 伍依爱　曾志乾　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 胡涂 (51)Int.Cl. B60S 3/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种全自动洗车系统及其使用方法 (57)摘要 本发明提供一种全自动洗车系统及其使用 方法， 通过对车厢进行轮廓扫描， 再根据轮廓扫 描的模拟 仿真坐标， 控制单元控制移动冲洗装置 在空间中进行三维运动， 完成清洗单元对车厢内 部进行清洗， 始终保持对车厢合适的冲洗距离， 确保冲洗效果， 同时通过摆动喷淋装置将冲落下 来的矿渣冲洗到回收单元中， 提高矿渣回收的效 率； 上述洗车系统完全通过控制单元自主控制， 在清理过程中无需人工参与， 自动化 程度高。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115431928 A 2022.12.06 CN 115431928 A 1.一种全自动洗车系统， 全自动洗车系统包括主体单元、 清洗单元、 回收单元、 和控制 单元， 其特征在于， 主体单元： 包括框架和盖板， 所述框架设置为左右两端开口的长方体， 框 架内部中间设置有行车通道， 所述框架内部设置有第一滑轨， 所述盖板覆盖在所述框架的 侧面上； 所述清洗单元包括移动冲洗装置和摆动喷淋装置， 所述移动冲洗装置包括移动组件、 轮廓扫描组件和第一冲洗组件， 所述移动组件可滑动地设置在所述第一滑轨上， 并可沿所 述第一滑轨在第一方向往复移动， 所述移动组件上设置有第二滑轨、 第三滑轨， 所述第一冲 洗组件可沿所述第二滑轨在垂直于所述第一方向的第二方向上移动， 所述第一冲洗组件可 沿所述第三滑轨在垂直于第一方向和 第二方向的第三方向上移动， 所述轮廓扫描组件设置 在所述移动组件上， 所述轮廓扫描组件在移动组件移动过程中完成对车厢轮廓扫描， 所述 摆动喷淋装置设置在所述框架的内， 将冲落在地 面上的矿 渣冲洗到回收单 元； 所述回收单元包括泥浆池和回流通道， 所述摆动喷淋装置将冲落的矿渣通过回流通道 冲洗到泥浆池中； 所述控制单元包括控制模块、 计算模块以及驱动模块， 所述控制单元与所述轮廓扫描 组件电连接， 所述轮廓扫描组件将扫描到的轮廓信息传递到所述计算模块， 所述计算模块 根据轮廓信息计算得出所述车厢轮廓坐标信息， 所述驱动模块根据所述车厢轮廓坐标信息 驱动所述移动组件移动。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动洗车系统， 其特征在于： 第 一冲洗组件包括冲洗小 车和冲洗元件， 所述冲洗小车可在所述第三滑轨上往复滑动， 冲洗元件设置在所述冲洗小 车上， 所述冲洗元件设置为高压喷 嘴， 所述高压喷 嘴的喷口朝车厢设置 。 3.根据权利要求1或2所述的一种全自动洗车系统， 其特征在于： 移动组件包括第三方 向的横梁、 第二方向的竖梁， 所述竖梁底部 设置有与第一滑轨配合的第一滑动件， 所述竖梁 上设置有第二滑轨， 所述横梁上设置有与第二滑轨配合的第二滑动件， 所述横梁在所述第 三方向上设置有第三滑轨 。 4.根据权利要求3所述的一种 全自动洗车系统， 其特征在于： 所述轮廓扫描组件包括安 装支架、 阵列光电传感器以及激光测距仪， 所述安装支架设置在所述横梁的下端， 所述阵列 光电传感器以及激光测距仪安装在安装支 架上。 5.根据权利要求2所述的一种 全自动洗车系统， 其特征在于： 所述高压喷嘴包括多个车 厢地板冲洗喷嘴和多个车厢侧板冲洗喷嘴， 所述车厢地板冲洗喷嘴设置在所述冲洗小 车的 底端面， 所述车厢侧板冲洗喷 嘴设置在所述车厢地板冲洗喷 嘴的两侧。 6.根据权利要求5所述的一种 全自动洗车系统， 其特征在于： 所述车厢地板冲洗喷嘴设 置为鸭嘴型旋转喷 嘴， 车厢侧板冲洗喷 嘴设置为扇形旋转喷 嘴。 7.一种全自动洗车系统的使用方法， 该全自动洗车系统为权利要求1 ‑6任一项的全自 动洗车系统， 其特 征在于， 该使用方法包括以下步骤： S1:车辆驶入洗车系统： 待洗车辆行驶到主体单元内部指定位置停车后， 将车厢升至最 高， 光感系统感应到车厢最高处， 冲洗流 程开始自动启动； S2:识别车厢轮廓； 当控制单元接收到启动信号后， 移动冲洗装置从原点位置向车头方 向移动到固定位置， 轮廓扫描组件会识别车厢轮廓， 根据识别情况， 调整移动冲洗装置到车 厢中轴线位置， 第一冲洗组件 会上升或下降到适当的位置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115431928 A 2S3:调整清洗单元位置， 移动冲洗装置开始向车头方向移动， 检测到车厢的最高点， 控 制单元记录最高点的坐标位置； 第一冲洗组件再沿第一方向移动， 并同步沿第二方向下降， 第一冲洗组件移动车厢尾部后停止， 并记录车厢最低位置坐标； S4:扫描车厢轮廓： 轮廓扫描组件检测车厢位置， 调整喷头位置， 使喷头处于车厢中间 位置； 第一冲洗组件再根据轮廓扫描组件检测车厢位置沿第二方向向下运动， 直至第一冲 洗组件的底部伸入车厢内部； S5:冲洗车辆车厢： 移动冲洗装置根据车厢轮廓的坐标由最低 位置向最高位置移动， 第 一冲洗组进行高压冲洗， 移动冲洗装置运动至最高位置后停止； S6:返程冲洗车厢； 移动冲洗装置根据车厢轮廓的坐标由最高位置向最低位置移动， 移 动冲洗装置高压冲洗， 移动冲洗装置运动至最低点后停止移动和喷水； S7:冲洗车厢完成： 移动冲洗装置回到初始位置， 等待下一次冲洗流 程； S8:确定是否再洗车厢； 确认是否需要重洗， 若需要重洗， 点击重启开关， 若不需要重 洗， 驶出冲洗系统即可； S9:启动摆动喷淋， 控制单 元启动摆动喷淋装置， 将地 面残渣冲洗 至回收单 元。 8.根据权利要求7所述的一种全自动洗车系统的使用方法， 其特征在于： 在步骤S2中， 移动冲洗装置沿第二方向往下移动至距地面一定高度停止， 轮廓扫描组件检测到车厢尾端 最高点后再沿第一向方向车头方向运动第一距离后停止 。 9.根据权利要求7所述的一种全自动洗车系统的使用方法， 其特征在于： 在步骤S3中， 移动冲洗装置沿第二方向和第一方向同时运动， 轮廓扫描组件检测车厢轮廓， 控制单元通 过算法计算得 出车厢轮廓的坐标， 实现对车厢轮廓的仿真模拟。 10.根据权利要求7所述的一种全自动洗车系统的使用方法， 其特征在于： 在步骤S8中， 自动洗车系统中还包括显示单元， 显示单元包括设置在框架内部上方的摄像头以及设置在 框架上的显示屏， 所述摄像头将车厢的清洗情况传到显示屏中， 司机通过显示屏确定是否 需要重洗。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115431928 A 3