(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211217770.2 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510600 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司珠海供电局 (72)发明人 程霖　霍慧鑫　曾祥月　罗嘉豪　 吴熳红　张帆　陈芳　洪成佳　 郭宗宝　雷明雄　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 李伟贤 (51)Int.Cl. B63C 7/16(2006.01) B60L 50/60(2019.01)B62D 55/065(2006.01) G01B 15/00(2006.01) G01N 23/00(2006.01) G01S 19/42(2010.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于检修海底电缆的打捞设备和打捞 方法 (57)摘要 本发明提供一种用于检修海底电缆的打捞 设备和打捞方法， 所述打捞设备包括依次连接的 第一车厢、 第二车厢、 中间车厢组和第三车厢， 所 述第一车厢、 第二车厢、 中间车厢组和第三车厢 车体同轴设置首尾贯通的通孔， 用于放置目标电 缆， 底部均设置履带装置； 所述第一车厢首端设 置上斜坡面段； 所述第一车厢设置第一电池系 统、 GPS定位装置、 生物驱离装置、 水下摄像装置 和喷洗装置； 所述中间车厢组包括三个以上通过 遥控连钩依次连接的中间车厢， 中间车厢顶部为 电磁闭锁门且设置深度测量仪、 压缩气囊和压缩 气瓶， 各中间车厢的压缩气 囊均通过电控阀门与 压缩气瓶连接。 本发明设备可准确识别目标电缆 故障类型和位置， 并携带目标电缆故障段上浮水 面而快速打捞。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115402493 A 2022.11.29 CN 115402493 A 1.一种用于检修海底电缆的打捞设备， 其特征在于， 包括： 第 一车厢、 第 二车厢、 中间车 厢组和第三车厢， 所述第一车厢、 第二车厢、 中间车厢 组和第三车厢依次连接； 所述第一车 厢、 第二车厢、 中间车厢组和第三车厢车体同轴设置首尾贯 通的通孔， 用于放置目标电缆； 所述第一车厢首端设置上斜坡面段； 所述第一车厢设置第一电池系 统、 GPS定位装置、 生物驱离装置、 水 下摄像装置和用于清除海底电缆表面附着物的喷洗装置； 所述第二车厢设置射线检查装置， 用于检测目标电缆故障； 所述中间车厢组包括三个以上通过遥控连钩依次连接的中间车厢， 所述中间车厢顶部 为电磁闭锁门， 并设置有深度测量仪、 压缩气囊和压缩气瓶， 所述压缩气囊通过电控阀门与 压缩气瓶连接， 用于为所述打捞设备携带目标电缆故障段 上浮提供浮力； 所述第三车厢设置生物驱离装置和信号处理器， 所述信号处理器与岸上集控中心通信 连接， 用于接收岸上集控中心发送的控制指 令， 根据控制指 令生成动作指 令， 并将动作指 令 结果回传岸上集控中心； 所述第一电池系 统、 GPS定位装置、 生物驱离装置、 水下摄像装置、 喷洗装置、 射线检查 装置、 各遥控连接钩、 深度测量仪、 电磁闭锁门、 电控阀门分别与所述信号处理器通信连接， 通过所述通信连接接收所述信号处理器发出的动作指 令， 并将动作指 令结果发送至所述信 号处理器读取； 所述动作指令结果包括 根据所述动作指令获取的数据信息； 所述第一车厢、 第二车厢、 各中间车厢和第三车厢底部均设置履带装置， 所述第 一电池 系统至少与所述第一车厢的履带装置电连接， 用于为驱动所述第一车厢的履带装置提供动 力。 2.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备， 其特征在于： 所述第 三车 厢还设置有第二电池系统， 所述第二电池系统与所述信号处理器通信连接， 用于接 收并执 行所述通信处理器发出的动作指令， 并返回动作指令结果； 所述第二电池系统与 所述第三车厢的履带装置电连接， 用于为驱动所述第 三车厢的履 带装置提供动力。 3.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备， 其特征在于： 所述中间车 厢还设置浮式警示装置， 用于在所述打捞设备携带目标电缆 故障段上浮时警示水面过往船 只。 4.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备， 其特征在于： 各车厢通孔 内壁圆周均匀设置弹性夹持装置， 用于 夹紧目标电缆故障段。 5.根据权利要求4所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备， 其特征在于： 所述弹性夹 持装置在与目标电缆的接触面均匀设置滚轮； 所述滚轮的滚轴与所述 通孔的径向平行。 6.根据权利要求3所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备， 其特征在于： 所述浮式警 示装置为带有警示灯的压缩棒状气囊； 所述压缩棒状气囊的充气阀连接 至其中一个所述中间车厢的电控阀门。 7.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备， 其特征在于： 所述喷洗装 置为一体式柱塞 泵气瓶； 其中， 所述 一体式柱塞 泵气瓶的高压喷 嘴沿所述第一车厢通 孔的环向均匀分布。 8.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备， 其特征在于： 每个所述中权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115402493 A 2间车厢上的深度测量仪的安装高度相同。 9.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备， 其特征在于： 所述生物驱 离装置为超声 波发射器。 10.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备， 其特征在于： 所述射线 检查装置为X射线检测装置 。 11.一种用于检修海底电缆的打捞方法， 其特征在于， 基于权利要求1～10任一项所述 的打捞设备， 包括： 通过深度测量仪获取车厢入水水深， 当车厢入水水深超过预设水深时， 启动生物驱离 装置、 喷洗装置、 射线检查装置； 通过射线检查装置获取海底目标电缆本体的划痕深度， 当所述划痕深度超过预设安全 值时， 通过GPS 定位装置获取第一车厢位置数据， 根据所述第一车厢位置数据和所述第一车 厢与第二车厢的间距计算目标电缆故障点 位置； 根据目标电缆故障点位置， 控制 履带装置沿目标电缆前后移动， 控制各中间车厢之间 的遥控连接钩依 次断开， 使各中间车厢均布在目标电缆故障点两侧； 并控制各中间车厢电 磁闭锁门开启； 控制各中间车厢的电控阀门开启向各压缩气囊充气， 通过各深度测量仪监测各中间车 厢的入水水深， 当各中间车厢的入水水深均逐渐变小后， 关闭各中间车厢的电控阀门； 当中 间车厢的入水水深达到预设待命水深时， 开启各压缩气囊排气阀排气， 直至各中间车厢入 水水深不再变化处于悬浮状态时关闭； 通过GPS定位装置获取第一车厢悬浮位置信息， 并由岸上集控中心发送给检修船， 检修 船根据所述悬浮 位置信息确定打捞位置； 当岸上集控中心收到检修船抵达所述打捞位置的信号后， 控制各中间车厢的电控阀门 开启向各压缩气囊充气， 在各中间车厢的入水水深均逐渐变小后， 关闭各中间车厢的电控 阀门， 使目标电缆 浮出水面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115402493 A 3