(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211178184.1 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 南京宝钢住商金属制品有限公司 地址 211151 江苏省南京市江宁区将军大 道655号 (72)发明人 张红星　刘夏夏　 (74)专利代理 机构 常州西创专利代理事务所 (普通合伙) 32472 专利代理师 王一源 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/95(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种激光拼焊板料焊缝自动清洗及检测装 置及其方法 (57)摘要 本发明公开了一种激光拼焊板料焊缝自动 清洗及检测装置及其方法， 装置包括： 上料装置： 暂放台、 真空吸盘、 上料检测传感器， 所述暂放台 安装在设备平面上； 清洗辊： 擦焊缝的布通过活 扣固定在清洗辊上， 步进电机带动清洗焊缝； 感 光检测模块包括发光系统和受光系统， 发光系统 对清洁后的焊缝发光照射， 受光系统对反射的光 进行收集， 所述感光检测模块与工控机的采集信 号输入端相连接， 并将光强度反馈到工控机。 本 发明可节约了大量的人力， 降低了安全隐患， 提 高了产品表 面质量， 提高了生产效率和客户满意 度。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115479950 A 2022.12.16 CN 115479950 A 1.一种激光 拼焊板料焊缝自动清洗及检测装置， 其特 征在于包括： 上料装置： 暂放台、 真空吸盘、 上 料检测传感器， 所述暂放台安装在设备平面上； 清洗辊： 擦焊缝的布通过活扣固定在清洗辊上， 步进电机带动清洗焊缝； 感光检测模块包括发光系统和 受光系统， 发光系统对清洁后的焊缝发光照射， 受光系 统对反射的光进行收集， 所述感光检测模块与工控机的采集信号输入端相连接， 并将光强 度反馈到工控机。 2.根据权利要求1所述的一种激光拼焊板料焊缝自动清洗及检测装置， 其特征在于所 述真空吸盘、 上料检测传感器、 清洗 辊、 感光检测模块安装在暂放台上， 所述真空吸盘、 上料 检测传感器、 清洗辊、 感光检测模块在同个平面上。 3.根据权利要求1或2所述的一种激光拼焊板料焊缝自动清洗及检测装置， 其特征在于 所述暂放台上安装有涂油辊， 涂油辊通过步进电机带动对焊缝进行涂油。 4.根据权利要求1所述的一种激光拼焊板料焊缝自动清洗及检测装置， 其特征在于所 述感光检测模块采用紫外光源照射激光拼焊板焊缝， 焊缝 处的油污颗粒受到紫外线中高能 光子的激励， 对外辐射光子； 受光系统则对油污颗粒发射的荧光 强度进行探测， 荧光 强度的 大小取决于焊缝处油污 颗粒的残留情况。 5.一种激光 拼焊板料焊缝自动清洗及检测方法， 其特 征在于步骤 包括： S1： 机械手把板料抓取放在暂放台上； S2： 将板料放在固定位置， 使得焊缝置于清洗辊正上方， 上料检测传感器检测到板料 后， 真空吸盘吸气将板料抓取固定； S3： 清洗辊得到真空吸盘吸气固定信号后开始 清洗焊缝； S4： 感光检测模块包括发光系统和感光系统， 发光系统对清洁后的焊缝发光照射， 受光 系统对反射的光进行收集， 并将光强度反馈 到工控机； S5： 当工件进入工作位置后,清洗辊下降进行擦拭作业， 一个擦拭周期结束后清洗辊上 升， 高度为H， 此时发光 感应器发向板料发光B， 发光 感应器与板料的入射角为α 度， 受光感应 器接收到的感应光出射角为β度， 板料厚度为H2,发光感应器与带测 焊缝的水平距离为H1, 接收到的光的值为B1， K为板料常数， 通过计算B1与标准Ba的值进行比对， 当B1/Ba≥80%时， 表示清洁完成;若B1/Ba<80%时， 则清洗辊进行二次清洁作业； 第二个擦拭周期结束后的受 光值为B2， 若B2/Ba<80%时， 则发出系统报警， 操作人员需检查清洁管或更换清洁布， 标准Ba 的值计算公式为： 。 6.根据权利要求5所述的一种激光拼焊板料焊缝自动清洗及检测方法， 其特征在于： 涂 油辊在清洗辊对焊缝清洗后对焊缝进行涂油处 理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115479950 A 2一种激光拼焊 板料焊缝自动清洗及检测装 置及其方 法 技术领域 [0001]本发明涉及板料加工的清洗与检测技术， 特别是一种激光拼焊板料焊缝自动 清洗 及检测装置及其方法。 背景技术 [0002]板料加工工艺中有种工艺为激光焊接， 激光焊接 的原理是采用激光能源， 将若干 不同材质、 不同厚度、 不同涂层的钢材、 不锈钢材、 铝合金材等进行自动拼合和 焊接而形成 一块整体板。 在激光焊接中， 由于板料本身的毛刺、 表面的涂油层导致焊缝背面产生烟尘， 在下道冲压成型工序会污染成型模具， 造成冲压件表面 缺陷或者模具 型面损伤。 发明内容 [0003]针对现有技术中存在的问题， 本发明提供了一种可节约了大量的人力， 降低了安 全隐患， 提高了产品表面质量， 提高了生产效率和客户满意度的激光拼焊板料焊缝自动清 洗及检测装置及其方法。 [0004]本发明的目的通过以下技 术方案实现。 [0005]一种激光 拼焊板料焊缝自动清洗及检测装置， 包括： 上料装置： 暂放台、 真空吸盘、 上 料检测传感器， 所述暂放台安装在设备平面上； 清洗辊： 擦焊缝的布通过活扣固定在清洗辊上， 步进电机带动清洗焊缝； 感光检测模块包括发光系统和受光系统， 发光系统对清洁后的焊缝发光照射， 受 光系统对反射的光进行收集， 所述感光检测模块与工控机的采集信号输入端相连接， 并将 光强度反馈 到工控机。 [0006]所述真空吸盘、 上料检测传感器、 清洗辊、 感光检测模块安装在暂放台上， 所述真 空吸盘、 上 料检测传感器、 清洗辊、 感光检测模块在同个平面上。 [0007]所述暂放台上安装有涂油辊， 涂油辊通过步进电机带动对焊缝进行涂油。 [0008]所述感光检测模块采用紫外光源照射激光拼焊板焊缝， 焊缝处的油污颗粒受到紫 外线中高能光子的激励， 对外辐射光子； 受光系统则对油污颗粒发射的荧光 强度进行探测， 荧光强度的大小取决于焊缝处油污 颗粒的残留情况。 [0009]一种激光 拼焊板料焊缝自动清洗及检测方法， 步骤 包括： S1： 机械手把板料抓取放在暂放台上； S2： 将板料放在固定位置， 使得焊缝置于清洗辊正上方， 上料检测传感器检测到板 料后， 真空吸盘吸气将板料抓取固定； S3： 清洗辊得到真空吸盘吸气固定信号后开始 清洗焊缝； S4： 感光检测模块包括发光系统和感光系统， 发光系统对清洁后的焊缝发光照射， 受光系统对反射的光进行收集， 并将光强度反馈 到工控机； S5： 当工件进入工作位置后,清洗辊下降进行擦拭作业。 一个擦拭周期结束后 清洗 辊上升， 高度为H。 此时发光 感应器发向板料发光B， 发光 感应器与板料的入射角为α 度。 受光说　明　书 1/3 页 3 CN 115479950 A 3