(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211157962.9 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 浙江工业大 学之江学院 地址 312023 浙江省绍兴 市柯桥区柯桥 街 道柯华路958号 (72)发明人 林勇　鲍雨梅　陈豆　林海樱　 冉温新　 (74)专利代理 机构 杭州奇炬知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33393 专利代理师 邵佳韵 (51)Int.Cl. A01G 9/14(2006.01) A01G 9/24(2006.01) A01G 9/02(2018.01) A01G 7/04(2006.01)A01C 23/04(2006.01) A01D 46/30(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种自动采摘的植物工厂 (57)摘要 本发明涉及传电装备加工技术领域， 更具体 的说是一种自动采摘的植物工厂。 包括培养室、 收集室、 推采组件、 采集头、 可调倾斜板和举架及 施肥补光组件， 两个培养室之间固接有收集室， 收集室内固接有推采组件， 多个采集头均固接在 推采组件上且能转动采摘果实， 两个培养室均固 接在举架及 施肥补光组件上， 两个可调倾斜板分 别设置在两个培养室中。 具有能够自动采摘果实 的优点。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 115380740 A 2022.11.25 CN 115380740 A 1.一种自动采摘的植物工厂， 其特征在于： 包括培养室(1)、 收集室(2)、 推采组件(3)、 采集头(4)、 可调倾斜板(5)和举架及施肥补光组件(6)， 两个培养室(1)之间固接有收集室 (2)， 收集室(2)内固接有推采组件(3)， 多个采集头(4)均固接在推采组件(3)上且能转动采 摘果实， 两个培养室(1)均固接在举架及施肥补光组件(6)上， 两个可调倾斜板(5)分别设置 在两个培 养室(1)中。 2.根据权利要求1所述的一种自动采摘的植物工厂， 其特征在于： 所述的培养室(1)包 括培养箱(11)和分培分格(12)， 分培分格(12)固接在培 养箱(11)中。 3.根据权利要求2所述的一种自动采摘的植物工厂， 其特征在于： 所述的收集室(2)包 括中央室(21)、 升降液压杆(22)和保护围栏(23)， 升降液压杆(22)固接在中央室(21)的内 部中央位置， 保护围栏(23)固接在中央室(21)的内部且围绕升降液压杆(22)， 中央室(21) 固接在两个培 养箱(11)之间。 4.根据权利要求3所述的一种自动采摘的植物工厂， 其特征在于： 所述的推采组件(3) 包括收拢支持架(31)、 推收丝杆(32)和驱动电机(33)， 推收丝杆(32)转动连接在收拢支持 架(31)中， 推收丝杆(32)固接在驱动电机(33)的输出轴上， 收拢支持架(31)固接在升降液 压杆(22)的上端。 5.根据权利要求4所述的一种自动采摘的植物工厂， 其特征在于： 所述的采集头(4)包 括移动架(41)、 同步驱动组件(42)、 传动齿轮轴(43)、 同步齿形带(44)和采摘套(45)， 同步 驱动组件(42)设置在移动架(41)上， 同步驱动组件(42)驱动对应的传动齿轮轴(43)转动， 多个采摘套(45)分别固接在 多个传动齿轮轴(43)上， 水平方向对应的两个传动齿轮轴(43) 通过同步齿形 带(44)传动， 两个移动架(41)均 与推收丝杆(32)通过螺纹传动。 6.根据权利要求5所述的一种自动采摘的植物工厂， 其特征在于： 所述的多个采摘套 (45)上均固接有 多个采摘条(46)。 7.根据权利要求5所述的一种自动采摘的植物工厂， 其特征在于： 多个所述的采摘条 (46)上均设置有细 密塑料丝 。 8.根据权利要求7所述的一种自动采摘的植物工厂， 其特征在于： 所述的同步驱动组件 (42)包括驱动电机(421)、 传动轴(422)、 驱动伞齿轮(423)、 联动轴(424)和从动伞齿轮 (425)， 传动轴(422)固接在 驱动电机(421)的输出轴上， 多个驱动伞齿轮(423)均固接在传 动轴(422)上， 多个驱动伞齿轮(423)分别和多个联动轴(424)啮合传动， 多个从动伞齿轮 (425)分别和多个联动轴(424)啮合传动， 两个驱动电机(421)分别固接在两个移动架(41) 上， 两个传动轴(422)转动连接在两个移动架(41)上， 多个从动伞齿轮(425)分别和多个靠 近驱动电机(421)一侧的传动齿轮轴(43)固接 。 9.根据权利要求8所述的一种自动采摘的植物工厂， 其特征在于： 所述的可调倾斜板 (5)包括液压杆(51)、 连接座(52)和果实导向板(53)， 果实导向板(53)的底部固接有两个连 接座(52)， 两个连接座(52)分别 转动连接在两个液压杆(51)的上端， 两个果实导向板(53) 均为伸缩板且分别转动连接在两个培养箱(11)上， 多个液压杆(51)分别固接在两个培养箱 (11)中。 10.根据权利要求9所述的一种自动采摘的植物工厂， 其特征在于： 所述举架及施肥补 光组件(6)包括上棚支持架(61)、 固定架(62)、 连接水箱架(63)、 可调整连接块(64)、 调整丝 杆(65)、 喷洒头(66)和照射箱(67)， 固定架(62)固接在上棚支持架(61)上， 调整丝杆(65)设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115380740 A 2置在固定架(62)上， 可调整连接块(64)与调整丝杆(65)通过螺纹传动， 可调整连接块(64) 底部固接有连接水箱架(63)， 连接水箱架(63)底部固接有多个喷洒头(66)和多个照射箱 (67)， 上棚支持架(61)的四脚分别固接在两个培 养箱(11)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115380740 A 3