(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211125239.2 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 核欣 （苏州） 医药 科技有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市沙溪镇 昭溪路90号5幢4层 (72)发明人 王玺玫　 (74)专利代理 机构 苏州市方略专利代理事务所 (普通合伙) 32267 专利代理师 李玉婷 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) F26B 5/08(2006.01) G01N 33/53(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)发明名称 一种酶标板清洁方法及其具有清洁结构的 酶标仪设备 (57)摘要 本发明公开了一种酶标板清洁方法以及具 有清洁结构 的酶标仪设备， 包括清洗机、 酶标仪 和酶标板； 其中， 所述清洗机包括酶标板抓取机 构、 酶标板转运放置平台、 酶标板转运机构、 酶标 板甩干罐体、 酶标板清洗机构、 酶标板离心甩干 机构和外箱 体。 本发明的具有清洁结构的酶标仪 设备， 除了能够实现酶标板的自动清洗外， 在清 洗前和清洗后均采用自动化的实现方式， 将酶标 板自动转运到清洗位置， 并且清洗完毕的酶标板 自动运回酶标仪， 减少了人工的干预， 从而节省 了试验人员的时间， 采用的酶标板清洗结构， 能 够对酶标板的板孔内壁全面进行清洁， 清洗完毕 还可以实现甩干， 可以最大限度地减少酶标孔板 内的残留液， 提高了酶标洗 板机的清洗效果。 权利要求书3页 说明书13页 附图13页 CN 115193789 A 2022.10.18 CN 115193789 A 1.一种具有清洁结构的酶标仪设备， 其特征在于： 包括清洗机 （100） 、 酶标仪 （200） 和酶 标板 （300） ， 所述清洗机 （100） 位于酶标仪 （200） 的一侧， 所述酶标板 （300） 设置在酶标仪 （200） 上， 所述清洗 机 （100） 进行酶标板 （3 00） 的清洗； 其中， 所述清洗机 （100） 包括酶标板抓取机构 （1） 、 酶标板转运放置平台 （2） 、 酶标板转 运机构 （3） 、 酶标板甩干罐体 （4） 、 酶标板清洗机构 （5） 、 酶标板离心甩干机构 （6） 和外箱体 （7） ， 所述酶标板抓取机构 （1） 、 酶标板转运放置平台 （2） 、 酶标板转运机构 （3） 、 酶标板甩干 罐体 （4） 和酶标板清洗机构 （5） 均设置在外箱体 （7） 内， 所述 酶标板离心甩干机构 （6） 设置在 酶标板甩干罐体 （4） 内； 所述酶标板抓取机构 （1） 在酶标仪 （200） 和酶标板转运放置平台 （2） 之间转运酶标板 （300） ； 所述酶标板转运机构 （3） 在酶标板转运放置平台 （2） 和酶标板离心甩干机构 （6） 之间转 运酶标板 （3 00） ； 所述酶标板清洗 机构 （5） 进行酶标板 离心甩干 机构 （6） 上酶标板 （3 00） 的清洗； 所述酶标板 离心甩干 机构 （6） 进行酶标板 （3 00） 的离心甩干 。 2.根据权利要求1所述的具有清洁结构的酶标仪设备， 其特征在于： 所述酶标板抓取机 构 （1） 包括抓取支撑底座 （11） 、 抓取往复驱动装置 （12） 、 平移直线模组 （13） 、 平移直线导轨 （14） 、 平移直线滑块 （15） 、 Z型支撑板 （16） 和酶标板抓取机械手 （17） ， 所述抓取支撑底座 （11） 固定设置在外箱体 （7） 内部的底板上， 所述抓取往复驱动装置 （12） 设置在抓取支撑底 座 （11） 上， 所述平移直线模组 （13） 和平移直线导轨 （14） 均设置在抓取往复驱动装置 （12） 上， 并且平移直线导轨 （14） 与平移直线模组 （13） 的移动方向平行设置， 所述平移直线滑块 （15） 和平移直线导轨 （14） 滑动连接， 所述Z型支撑板 （16） 的一端与平移直线模组 （13） 的滑 块和平移直线滑块 （15） 连接， 所述酶标板抓取机械手 （17） 设置在Z型支撑板 （16） 的另一端 上， 所述酶标板抓取机械手 （17） 在酶标仪 （200） 和酶标板转运放置平台 （2） 之间转运 酶标板 （300） 。 3.根据权利要求1所述的具有清洁结构的酶标仪设备， 其特征在于： 所述酶标板转运机 构 （3） 包括转运水平驱动装置 （31） 、 转运竖直 驱动装置 （32） 和一组酶标板吸盘二 （33） ， 所述 转运水平驱动装置 （31） 设置在外箱体 （7） 内部的顶板上， 所述转运竖直驱动装置 （32） 和转 运水平驱动装置 （31） 连接， 所述一组酶标板吸盘二 （33） 和转运竖直驱动装置 （32） 连接， 所 述转运水平驱动装置 （31） 移动方向的两端分别位于酶标板转运放置平台 （2） 和酶标板甩干 罐体 （4） 上 方。 4.根据权利要求3所述的具有清洁结构的酶标仪设备， 其特征在于： 所述转运竖直驱动 装置 （32） 包括竖直驱动电机 （320） 、 两条对称设置的直线滑轨二 （321） 、 两条对称设置的直 线导轨三 （322） 、 丝杆支撑座二 （323） 、 竖直驱动丝杆 （324） 、 丝杆螺母二 （325） 、 竖直滑板一 （326） 、 推臂一 （327） 、 推臂二 （328） 和两条对称设置的竖直导向柱二 （329） ， 所述竖直驱动电 机 （320） 和竖直驱动丝杆 （324） 连接， 所述竖直驱动丝杆 （324） 设置在丝杆支撑座二 （323） 上， 所述两条对称设置的直线滑轨二 （321） 、 两条对称设置的直线导轨三 （322） 、 丝杆支撑座 二 （323） 和两条对称设置的竖直导向柱二 （329） 均设置在支撑架 （317） 上， 所述直线滑轨二 （321） 上设有滑块二 （3210） ， 所述滑块二 （3210） 之间连接有连接板一 （3211） ， 所述两条对称 设置的直线导轨三 （322） 上设有滑块三 （3212） ， 所述滑块三 （3212） 之间连接有连接板二权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115193789 A 2（3213） ， 所述丝杆螺母二 （325） 和竖直驱动丝杆 （324） 螺纹连接， 所述竖直滑板一 （326） 和丝 杆螺母二 （325） 固定连接， 所述推臂一 （327） 和推臂二 （328） 呈 “V”字形设置， 所述推臂一 （327） 和推臂二 （328） 的交叉点位置处与丝杆螺母二 （325） 铰接， 并且推臂一 （327） 远离丝杆 螺母二 （325） 的端部和连接板一 （3211） 铰接， 所述推臂二 （328） 远离丝杆螺母二 （325） 的端 部和连接板二 （3213） 铰接， 所述两条对称设置的竖直导向柱 二 （329） 和竖直 驱动丝杆 （324） 平行设置， 并且竖直驱动丝杆 （324） 位于两条对称设置的竖直导 向柱二 （329） 之间， 所述竖 直滑板一 （326） 和两条对称设置的竖直导向柱 二 （329） 滑动连接， 所述连接板一 （3211） 和连 接板二 （3213） 之间连接有剪叉机构 （3214） ， 所述剪叉机构 （3214） 的下端部连接有吸盘安装 板 （3215） ， 所述吸盘安装板 （3215） 上设有一组酶标板吸盘二 （33） ， 所述一组酶标板吸盘二 （33） 吸附酶标板 （3 00） 。 5.根据权利要求1所述的具有清洁结构的酶标仪设备， 其特征在于： 所述酶标板清洗机 构 （5） 包括清洗支撑架体 （51） 、 清洗竖直驱动装置 （52） 、 一组清洗装置 （53） 和抽液管 （54） ， 所述清洗支撑架体 （51） 和外箱体 （7） 内部的顶板固定连接， 所述清洗竖直驱动装置 （52） 设 置在清洗支撑架体 （51） 上， 所述一组清洗装置 （53） 呈一列设置在清洗竖直驱动装置 （52） 上， 所述抽液管 （54） 设置在清洗竖直驱动装置 （52） 连接， 所述抽液管 （54） 的一端与酶标板 离心甩干 机构 （6） 连接， 并且抽液 管 （54） 的另一端与泵连接 。 6.根据权利要求5所述的具有清洁结构的酶标仪设备， 其特征在于： 所述清洗装置 （53） 包括一组清洗毛刷组件 （531） 、 毛刷旋转驱动气缸 （532） 、 气缸安装架体 （533） 、 旋转驱动齿 条 （534） 、 一组旋转驱动齿轮 （535） 和一组旋转轴 （536） ， 所述气缸安装架体 （533） 和清洗安 装板 （520） 固定连接， 所述毛刷旋转驱动气缸 （532） 设置在气缸安装架体 （533） 上， 并且毛刷 旋转驱动气缸 （532） 和旋转驱动齿条 （534） 连接， 所述旋转驱动齿条 （534） 和气缸安装架体 （533） 滑动连接， 并且旋转驱动齿条 （534） 和一组旋转 驱动齿轮 （535） 其中之一啮合， 所述一 组旋转驱动齿轮 （535） 呈一行设置， 并且一组旋转驱动齿轮 （535） 之间啮合， 所述一组清洗 毛刷组件 （531） 、 一组旋转驱动齿轮 （535） 和一组旋转轴 （536） 一一对应设置， 所述旋转 驱动 齿轮 （535） 和旋转轴 （536） 的上端部连接， 所述清洗毛刷组件 （531） 和旋转轴 （536） 连接， 所 述一组清洗装置 （53） 的一组清洗毛刷组件 （531） 按照