(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211133988.X (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 南京航空航天大 学 地址 211106 江苏省南京市江宁区将军大 道29号15院 (72)发明人 李金旺　毛浙寅　张玄聪　周刘伟　 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) G01S 7/481(2006.01) (54)发明名称 一种新型清洗系统 (57)摘要 本发明提供一种新型清洗系统， 涉及 汽车智 能传感器清洗试验台技术领域。 该新型清洗系 统， 包括操作台， 所述操作台上表面中部固定连 接有挡板， 所述X轴移动机构 的顶部一侧安装有 喷嘴平台， 所述Y轴移动机构 的顶部一侧安装有 传感器平台， 所述操作台底端后侧固定连接有空 气压缩机， 所述操作台底端前侧靠近污染物储存 箱的一侧固定连接有清洁液储存箱。 通过改变不 同的污染条件和污染物的种类来全方面了解传 感器使用过程中污染物对于传感器运行的影响， 通过不同清洁条件来了解传感器清洗器的清洗 过程和不同传感器所需要的清洁条件， 整体结构 简单， 操作方便， 检测效果优异， 更好地满足使用 需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115532696 A 2022.12.30 CN 115532696 A 1.一种新型清洗系统， 包括操作台(1)， 其特征在于： 所述操作台(1)上表面中部固定连 接有挡板(2)， 所述操作台(1)上表面前侧安装有X轴移动机构(3)， 所述X轴移动机构(3)的 顶部一侧安装有喷嘴平台(4)， 所述操作台(1)上表 面右侧安装有Y轴移动机构(5)， 所述Y轴 移动机构(5)的顶部一侧安装有传感器平台(6)， 所述操作台(1)底端后侧固定连接有空气 压缩机(7)， 所述操作台(1)底端前侧固定连接有污染物储存箱(8)， 所述操作台(1)底端前 侧靠近污染物储存箱(8)的一侧固定连接有清洁液储存箱(9)， 所述清洁液储存箱(9)的一 侧安装有水泵(10)。 2.根据权利要求1所述的一种新型清洗系 统， 其特征在于： 所述X轴移动机构(3)和Y轴 移动机构(5)均包括无 杆气缸、 连接气管、 电磁阀、 导轨和滑块。 3.根据权利要求1所述的一种新型清洗系统， 其特征在于： 所述喷嘴平台(4)包括第一 底座(41)、 第一支撑台(42)和支架(43)， 所述第一底座(41)安装在X轴移动机构(3)上表面 的滑块上， 所述第一支撑台(42)底端转动连接在第一底座(41)的上表面中部， 所述第一支 撑台(42)的顶端中部固定连接有支 架(43)。 4.根据权利要求3所述的一种新型清洗系统， 其特征在于： 所述支架(43)的顶部一侧固 定连接有安装架(44)， 所述安装架(44)的一侧安装有污染物喷嘴(45)， 所述安装架(44)另 一侧安装有清洁液喷 嘴(46)。 5.根据权利要求1所述的一种新型清洗系统， 其特征在于： 所述传感器平台(6)包括第 二底座(61)和折叠支架(66)， 所述第二底座(61)安装在Y轴移动机构(5)上表面的滑块上， 所述折叠支架(66)安装在第二底 座(61)的上表 面， 所述折叠支架(66)的顶端活动连接有第 二支撑台(63)， 所述第二支撑台(63)顶端 固定连接有安装台(64)， 所述安装台(64)的顶端 中部活动连接有俯仰平台(6 5)。 6.根据权利要求5所述的一种新型清洗系统， 其特征在于： 所述第 二底座(61)上表面中 部固定连接有液压缸(62)， 所述液压缸(62)顶端固定连接在折叠支 架(66)顶部的平台上。 7.根据权利要求1所述的一种新型清洗系统， 其特征在于： 所述操作台(1)底端四角均 固定连接有支撑腿(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115532696 A 2一种新型清洗系统 技术领域 [0001]本发明涉及汽车智能传感器清洗试验台技 术领域， 具体为 一种新型清洗系统。 背景技术 [0002]随着智能驾驶技术的发展， 新型的光学智能传感器包括摄像头、 激光雷达 的种类 越来越多， 对于新型光学传感器清洗试验台的需求越来越高， 而现在还没有专门为汽车光 学传感器设计的自动清洗测试试验台， 导致设计人员无法全方位地测试汽 车智能光学传感 器收到污染和自动清洗装置的效果， 而光学传感器效果直接影响智能驾驶的安全性， 所以 针对这种情况， 需要 进行相关测试台设备的创新设计。 发明内容 [0003]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种新型清洗系统， 解决了设计人员无法全 方位地测试汽车智能光学传感器收到 污染和自动清洗装置的效果的问题。 [0004]为实现以上目的， 本 发明通过以下技术方案予以实现： 一种新型清洗系统， 包括操 作台， 所述操作台上表面中部固定连接有挡板， 所述操作台上表面前侧安装有X轴移动机 构， 所述X轴移动机构的顶部一侧 安装有喷嘴平台， 所述操作台上表面右侧 安装有Y轴移动 机构， 所述Y轴移动机构的顶部一侧安装有传感器平台， 所述操作台底端后侧固定连接有空 气压缩机， 所述操作台底端前侧固定连接有污染物储存箱， 所述操作台底端前侧靠近污染 物储存箱的一侧固定连接有清洁液储 存箱， 所述清洁液储 存箱的一侧安装有水泵。 [0005]优选的， 所述X轴移动机构和Y轴移动机构均包括无杆气缸、 连接气管、 电磁阀、 导 轨和滑块。 [0006]优选的， 所述喷嘴平台包括第一底座、 第一支撑台和支架， 所述第一底座安装在X 轴移动机构上表面的滑块上， 所述第一支撑台底端转动连接在第一底座的上表面中部， 所 述第一支撑台的顶端中部固定连接有支 架。 [0007]优选的， 所述支架的顶部一侧固定连接有安装架， 所述安装架的一侧安装有污染 物喷嘴， 所述安装架另一侧安装有清洁液喷 嘴。 [0008]优选的， 所述传感器平台包括第二底座和折叠支架， 所述第二底座安装在Y轴移动 机构上表面的滑块上， 所述折叠支架安装在第二底座的上表面， 所述折叠支架的顶端活动 连接有第二支撑台， 所述第二支撑台顶端固定连接有安装台， 所述安装台的顶端中部活动 连接有俯仰平台。 [0009]优选的， 所述第二底座上表面中部固定连接有液压缸， 所述液压缸顶端固定连接 在折叠支 架顶部的平台上。 [0010]优选的， 所述操作台底端四角均固定连接有支撑腿。 [0011]工作原理： 在使用汽车激光雷达(光学智能传感器)清洗试验台前先使用导管将空 气压缩机和污染物储存箱与污染物喷嘴连接， 将水泵与清洁液喷嘴连接， 在传感器平台上 固定被测试的传感器， 通过X轴移动机构调整污染物平台相对污染物平台导轨的位置， 污染说　明　书 1/3 页 3 CN 115532696 A 3