(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211118999.0 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 鼎先智能装备 科技(宿迁)有限公司 地址 223700 江苏省 宿迁市泗阳县经济开 发区北京东路2 9号科技综合体 (72)发明人 孙翔　孙浩博　李竟　乔维　 (74)专利代理 机构 宿迁市永 泰睿博知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32264 专利代理师 刘慧 (51)Int.Cl. B25J 9/00(2006.01) B25J 15/10(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种可单臂旋转夹紧的工业机 械手 (57)摘要 本发明公开了一种可单臂旋转夹紧的工业 机械手， 具体包括： 底板， 底板的顶部固定连接有 滑轨， 滑轨的外表面滑动连接有驱动座， 驱动座 设置有四个， 四个驱动座的顶部固定连接有底 座， 底座的顶部转动连接有转向台， 转向台的顶 部固定连接有弹性套壳， 弹性套壳的内表面滑动 连接有弯杆， 弯杆的底部与转向台的顶部固定连 接， 弯杆的顶部转动连接有主轴； 在设备的内部 分别设置有清理机构、 夹持机构和抬起机构， 在 机械手臂的下方设置有对工件进行 降温处理以 及清理晾干的结构， 整体上增加了设备的功能 性， 对于温度较高的工件进行预处理， 避免对设 备上的橡胶制品造成变形， 失去原有的作用， 提 高了设备的安全性， 防止烫伤以及提高了设备的 使用寿命。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 115446814 A 2022.12.09 CN 115446814 A 1.一种可单臂旋转夹紧的工业机械手， 其特征在于， 具体包括： 底板(1)， 所述底板(1) 的顶部固定连接有滑轨(2)， 所述滑轨(2)的外表面滑动连接有驱动座(3)， 所述驱动座(3) 设置有四个， 四个所述 驱动座(3)的顶部固定连接有底 座(4)， 所述底 座(4)的顶部转动连接 有转向台(5)， 所述转向台(5)的顶部固定连接有弹性套壳(6)， 所述弹性套壳(6)的内表面 滑动连接有弯杆(7)， 所述弯杆(7)的底部与转 向台(5)的顶部固定连接， 所述弯杆(7)的顶 部转动连接有主轴(8)， 所述主轴(8)的外表面固定连接有连接臂(9)， 所述连接臂(9)的外 表面转动连接有转轴(10)， 所述转轴(10)的外表面转动连接有清理机构(11)， 所述清理机 构(11)的外表面转动连接有夹持机构(12)， 所述底板(1)的外表面转动连接有抬起机构 (13)； 所述夹持机构(12)包括固定圈(1201)， 所述固定圈(1201)的外表面与清理机构(11)的 外表面转动连接， 所述固定圈(1201)的内表面固定连接有限位板(1202)， 所述限位板 (1202)的内表面贯穿有弹簧杆(1203)， 所述弹簧杆(1203)的外表面与限位板(1202)的内表 面滑动连接， 所述弹簧杆(120 3)的顶部固定连接有曲形套壳(1204)。 2.根据权利要求1所述的一种可单臂旋转夹 紧的工业机械手， 其特征在于： 所述曲形套 壳(1204)的内表面开设有穿线槽(1205)， 所述限位板(1202)的内表面转动连接有转动台 (1206)， 所述转动台(120 6)的外表面均匀固定连接有液压杆(1207)。 3.根据权利要求3所述的一种可单臂旋转夹 紧的工业机械手， 其特征在于： 所述液压杆 (1207)设置有四个， 四个所述液压杆(1207)的外表面均转动 连接有夹板(1208)， 四个所述 夹板(1208)的外表 面均与转动台(1206)的外表 面转动连接， 所述夹板(1208)的顶部转动连 接有阻尼板(1209)。 4.根据权利要求1所述的一种可单臂旋转夹 紧的工业机械手， 其特征在于： 所述抬 起机 构(13)包括横轴(1301)， 所述横轴(1301)的外表面与底板(1)的外表面转动连接， 所述横轴 (1301)的外表面 转动连接有转向架(13 02)。 5.根据权利要求4所述的一种可单臂旋转夹 紧的工业机械手， 其特征在于： 所述转向架 (1302)的外表面转动连接有U型架(1303)， 所述U型架(1303)内表面的左右两侧均转动连接 有定位轴(13 04)， 所述定位轴(13 04)设置有两个。 6.根据权利要求5所述的一种可单臂旋转夹 紧的工业机械手， 其特征在于： 两个所述定 位轴(1304)相对的一侧之间转动连接有转动仓(1305)， 所述转动仓(1305)的内表 面均匀开 设有漏孔(13 06)， 所述漏孔(13 06)设置有六个。 7.根据权利要求1所述的一种可单臂旋转夹 紧的工业机械手， 其特征在于： 所述清理机 构(11)包括齿杆(1101)， 所述齿杆(1101)的外表面与转轴(10)的外表面转动 连接， 所述齿 杆(1101)的外表面啮合连接有空心 柱(1102)。 8.根据权利要求7所述的一种可单臂旋转夹 紧的工业机械手， 其特征在于： 所述空心柱 (1102)的外表面转动连接有法兰(1103)， 所述法兰(1103)的顶部固定连接有收纳筒 (1104)， 所述收纳筒(1 104)的右侧与固定圈(1201)的外表面 转动连接 。 9.根据权利要求8所述的一种可单臂旋转夹 紧的工业机械手， 其特征在于： 所述收纳筒 (1104)的内表面固定连接有伸缩杆(1105)， 所述伸缩杆(1105)的顶部转动连接有固定筒 (1106)， 所述固定筒(1106)的内表面开设有管槽(1107)， 所述管槽(1107)的内表面固定连 接有喷头(1 108)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446814 A 210.根据权利要求9所述的一种可单臂旋转夹紧的工业机械手， 其特征在于： 所述固定 筒(1106)的外表面转动连接有转动盘(1109)， 所述转动盘(1109)的外表面开设有卡槽 (1110)， 所述 卡槽(1110)的内表面与喷头(1 108)的外表面 卡和连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446814 A 3