(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211095088.0 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 江苏迈威清洁科技有限公司 地址 221000 江苏省徐州市邳州市土山 镇 工业园区赤水河路1号科创中心办公 楼311室 (72)发明人 赖冬盟　史晋　 (74)专利代理 机构 南京启冠智兴知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32659 专利代理师 刘明浩 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B01F 27/70(2022.01)B01D 29/03(2006.01) B08B 3/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于 工业机器人维护清理装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于工业机器人维护清 理装置， 包括： 带有滑 轮的移动式壳体， 壳体内具 有第一腔室和第二腔室， 通过输入 管能够将清洗 剂填满第一腔室和第二腔室， 第一腔室高于第二 腔室， 壳体开设有中间管道， 中间管道位于第一 腔室和第二腔室之间， 中间管道 通过两个连通管 分别与第一腔室底部连通和第二腔室的顶部连 通。 本申请实施例 利用沉淀让不同腔室的高浓度 清洗剂与低浓度清洗剂对冲混合， 使得进入中间 管道内的混合清洗剂的浓度始终与清洗剂沉淀 前的浓度相接近， 相比现有技术中搅拌叶始终对 清洗剂搅拌以保持清洗剂对工业机器人的清洁 方式， 本申请不需要消耗大量的电能， 也可以保 持清洗剂对工业机 器人的清洁 效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115156160 A 2022.10.11 CN 115156160 A 1.一种用于 工业机器人维护清理装置， 其特 征在于， 包括： 带有滑轮的移动式壳体 （10） ， 所述壳体 （10） 内具有第一腔室 （11） 和第二腔室 （12） ， 通 过输入管 （13） 能够将清洗剂填满 所述第一腔室 （11） 和第二腔室 （12） ， 且 所述输入 管 （13） 上 设置单向阀 （14） ， 所述第一腔室 （11） 高于所述第二腔室 （12） ， 所述壳体 （10） 开设有中间管 道 （15） ， 所述中间管道 （15） 位于所述第一腔室 （11） 和第二腔室 （12） 之间， 所述中间管道 （15） 通过两个连通管 （16） 分别与所述第一腔室 （11） 底部连通和所述第二腔室 （12） 的顶部 连通， 两个所述连通管 （16） 相对设置， 所述连通管 （16） 内设置有一个具有弹性的橡胶块 （17） ， 所述橡胶块 （17） 具有缝隙 （18） ， 所述第一腔室 （11） 的顶部和所述第二腔室 （12） 的底 部均设置有能够移动的移动板 （20） ， 所述移动板 （20） 分隔所述第一腔室 （11） 和第二腔室 （12） ， 当所述橡胶块 （17） 没有发生形变， 则所述缝隙 （18） 处于关闭状态， 当所述橡胶块 （17） 发生形变， 则所述缝隙 （18） 处于打开状态； 转动电机 （30） ， 所述转动电机 （30） 设置在所述中间管道 （15） 的一端， 其输出轴连接有 泵体 （31） ， 所述泵体 （31） 具有输入端 （32） 和输出端 （33） ， 所述输入端 （32） 与所述中间管道 （15） 连通， 所述输出端 （3 3） 连通有排出 管道 （34） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置， 其特征在于， 所述第 一腔 室 （11） 的顶部固定安装有第一液压缸 （21） ， 所述第二腔室 （12） 的底部固定安装有第二液压 缸 （22） ， 所述第一液压缸 （21） 和第二液压缸 （2 2） 与相应的所述移动板 （20） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置， 其特征在于， 所述中间管 道 （15） 内壁固定套接有第一环体 （40） ， 所述第一环体 （40） 通过第一连接块 （41） 固定连接有 第二环体 （42） ， 所述第二环体 （42） 通过轴承转动连接有转轴 （43） ， 所述转轴 （43） 的外壁固 定连接有第二连接块 （44） ， 所述第一环体 （40） 和第二环体 （42） 之间设置有滤网 （45） ， 所述 转动电机 （30） 通过传动组件与所述转轴 （43） 连接， 使得所述转轴 （43） 旋转运动， 所述转轴 （43） 的外壁还固定连接有 多个搅拌叶 （47） 。 4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人维护清理装置， 其特征在于， 所述第 二连 接块 （44） 具有两个斜面 （46） ， 所述第二连接块 （44） 与所述滤网 （45） 和所述中间管道 （15） 内 壁接触。 5.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人维护清理装置， 其特征在于， 所述传动组 件包括： 第一齿轮 （5 0） ， 所述第一齿轮 （5 0） 固定套接在所述 转动电机 （3 0） 的输出轴上； 第二齿轮 （51） ， 所述第二齿轮 （51） 固定套接在所述 转轴 （43） 外壁上； 矩形槽 （52） ， 所述矩形槽 （52） 开设在所述壳体 （10） 内部， 且与所述中间管道 （15） 连通， 所述矩形槽 （52） 转动连接有横轴 （53） ， 所述横轴 （53） 外壁上固定套接有两个传动齿轮 （54） ， 两个所述传动齿轮 （54） 分别与所述第一齿轮 （5 0） 和所述第二齿轮 （51） 啮合连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置， 其特征在于， 所述壳体 （10） 开设有第一竖直槽 （60） 和第二竖直槽 （61） ， 所述第一竖直槽 （60） 和第二竖直槽 （61） 均 呈矩形状， 所述第一竖直槽 （60） 与所述第二竖直槽 （61） 连通设置， 所述第一竖直槽 （60） 内 侧壁滑动连接有第一滑块 （62） ， 所述第二竖直槽 （61） 内侧壁滑动连接有第二滑块 （63） ， 所 述第一滑块 （62） 与所述第二滑块 （63） 固定连接， 所述第一滑块 （62） 开设有折槽 （64） ， 所述 第二滑块 （6 3） 开设有通 孔 （65） ， 所述第一滑块 （62） 的一端弧形设置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115156160 A 27.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人维护清理装置， 其特征在于， 所述排出管 道 （34） 连通有引导管 （70） ， 所述引导管 （70） 具有弹性可弯曲， 所述引导管 （70） 的一端连接 有喷枪 （71） ， 所述喷枪 （71） 具有圆槽 （72） ， 所述圆槽 （72） 与所述引导管 （70） 连通设置， 所述 喷枪 （71） 连接有喷嘴 （73） ， 所述喷嘴 （73） 上具有第一喷口 （74） 、 第二喷口 （75） 和第三喷口 （76） ， 清洗剂从所述第一喷口 （74） 、 第二喷口 （75） 和第三喷口 （76） 喷出时的形状均不相同。 8.根据权利要求7所述的一种用于工业机器人维护清理装置， 其特征在于， 所述喷枪 （71） 固定连接有第一圆柱体 （77） ， 所述第一圆柱体 （77） 固定连接有第二圆柱体 （78） ， 所述 第一圆柱体 （77） 的直径小于所述第二圆柱体 （78） 的直径， 所述喷嘴 （73） 开设有连接槽 （79） ， 所述连接槽 （79） 与所述第一圆柱体 （77） 和所述第二圆柱体 （78） 相适配， 使得所述喷 嘴 （73） 能够绕着所述喷枪 （71） 旋转。 9.根据权利要求7所述的一种用于工业机器人维护清理装置， 其特征在于， 所述喷枪 （71） 上固定连接有第一卡接块 （80） ， 所述第一卡接块 （80） 开设有槽体 （81） 和环槽 （82） ， 所 述环槽 （82） 与所述槽体 （81） 连通设置， 所述槽体 （81） 通过弹性件 （87） 连接有顶杆 （83） ， 所 述顶杆 （83） 的一端弧形设置， 所述环槽 （82） 滑动连接有限位环 （84） ， 所述限位环 （84） 固定 套接在所述顶杆 （83） 外壁上， 所述喷嘴 （73） 上固定连接有三个第二卡接块 （85） ， 所述第二 卡接块 （85） 开设有卡接 槽 （86） ， 所述 卡接槽 （86） 与所述顶杆 （83） 的弧形端相适配。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115156160 A 3