(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211067405.8 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 深圳市常丰激光刀模 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道高峰社区羊龙新村22栋厂房1层-4 层 (72)发明人 杨明卫　杨常青　 (74)专利代理 机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 专利代理师 王红 (51)Int.Cl. G01B 11/27(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种铜件检测方法及其装置 (57)摘要 本发明公开了一种铜件检测方法及其装置， 包括清洗机构， 所述清洗机构包括清洗台、 高压 气枪及高压水枪， 所述高压气枪及高压水枪均设 于所述清洗台的上端； 进给机构， 所述进给机构 包括放置架及移动导轨， 所述放置架的两侧固定 设有滑动块， 所述滑动块与移动导轨滑动连接， 所述放置架上设有若干个横向设置的放置孔， 所 述放置孔为长条状， 所述放置孔的宽度小于产品 直径； 换位机构， 所述换位机构包括转动皮带及 设于所述转动皮带内侧两端的第一主动轮及第 二主动轮； 采用该检测装置及方法， 能够节省人 员成本并提高铜件同心度的检测效率， 最终实现 提高产能的优点； 采用CCD摄像机采集图像， 具有 稳定的检测效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115325966 A 2022.11.11 CN 115325966 A 1.一种铜件检测装置， 其特 征在于， 包括： 清洗机构， 所述清洗机构包括清洗台、 高压气枪及高压水枪， 所述高压气枪及高压水枪 均设于所述清洗台的上端； 进给机构， 所述进给机构包括放置架及移动导轨， 所述放置架的两侧固定设有滑动块， 所述滑动块与移动导轨滑动连接， 所述放置架上设有若干个横向设置的放置孔， 所述放置 孔为长条状， 所述 放置孔的宽度小于产品直径； 换位机构， 所述换位机构包括转动皮带及设于所述转动皮带内侧两端的第 一主动轮及 第二主动轮； 检测机构， 所述检测机构包括数据互通的CCD摄像机及处理器， 所述CCD摄像机设于所 述转动皮带 上端两侧。 2.根据权利要求1所述的一种铜件检测装置， 其特征在于， 所述高压水枪及高压气枪的 后侧均设有连接管道， 所述高压水枪及高压气枪的下端均设有实现转动的转动座。 3.根据权利要求1所述的一种铜件检测装置， 其特征在于， 所述清洗 台的下端设有废料 回收箱， 所述清洗台上设有与所述废料回收箱相接通的回收孔。 4.根据权利要求1所述的一种铜件检测装置， 其特征在于， 所述进给机构还包括与 所述 移动导轨驱动连接的伺服电机， 所述第一主动轮及第二主动轮的一端均设有驱动连接的转 动电机。 5.根据权利要求1所述的一种铜件检测装置， 其特征在于， 所述CCD摄像机内置有工位 定位检测器， 所述工位定位检测器主 要利用红外线 进行定位检测。 6.一种应用于 权利要求1所述装置的检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 将多个圆柱状的铜件放置在所述 放置架上的放置孔内， 完成上 料； S2、 滑动块在移动导轨上滑动， 将放置架移动至清洗台的上方， 高压水枪向铜件喷出高 压水对铜件表面进行清洗， 随后高压气枪利用高压气体去除铜件表面的水分， 完成对铜件 表面的清洗； S3、 将放置架移动 至传送皮带上方， CCD摄像机内置的工位定位检测器对铜 件发射出红 外线， 通过反射的红外线判断铜件是否在检测工位上， 完成铜件的定位； S4、 CCD摄像机对铜件进行自由倍 率的放大成像， 采集到第一次图像信息； S5、 第一主动 轮及第二主动 轮使得转动皮带转动， 转动皮带的上端与铜件下端抵触， 在 摩擦力的作用下， 铜件发生同步 转动， 完成转动 后， CCD摄像机采集第二次图像信息； S6、 CCD摄像机将第一次及第二次的图像信息均传输到处理器内， 处理器利用检测软件 进行演算， 判断铜件的同心度是否 达标。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115325966 A 2一种铜件检测方 法及其装 置 技术领域 [0001]本发明涉及铜件检测技 术领域， 具体为 一种铜件检测方法及其装置 。 背景技术 [0002]同心度， 圆心的偏移程度， 是同轴度的特殊形式， 是评价圆柱形铜件工作的一项重 要技术指标， 同轴度误差直接影响到铜件的配合精度和使用情况， 因此在生产过程中会对 铜件的同心度进行检测； 现有的铜件同心度检测大多采用手动检测设备或半自动检测设 备， 需要较大的人员成本； 同时在铜件同心度 的检测过程中， 铜件外表面会存在毛刺等物 质， 影响到检测质量。 发明内容 [0003]为了克服现有技术方案 的不足， 本发明提供的一种铜件检测方法及其装置， 能有 效的解决背景技 术提出的问题。 [0004]本发明解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种铜件检测装置， 包括： [0006]清洗机构， 所述清洗机构包括清洗台、 高压气枪及高压水枪， 所述高压气枪及高压 水枪均设于所述清洗台的上端； [0007]进给机构， 所述进给机构包括放置架及移动导轨， 所述放置架的两侧固定设有滑 动块， 所述滑动块与 移动导轨滑动连接， 所述放置架上设有若干个横向设置的放置孔， 所述 放置孔为长条状， 所述 放置孔的宽度小于产品直径； [0008]换位机构， 所述换位机构包括转动皮带及设于所述转动皮带内侧两端的第一主动 轮及第二主动轮； [0009]检测机构， 所述检测机构包括数据互通 的CCD摄像机及处理器， 所述CCD摄像机设 于所述转动皮带 上端两侧。 [0010]进一步， 所述高压水枪及高压气枪的后侧均设有连接管道， 所述高压水枪及高压 气枪的下端均设有实现转动的转动座。 [0011]进一步， 所述清洗台的下端设有废料回收箱， 所述清洗台上设有与所述废料回收 箱相接通的回收孔。 [0012]进一步， 所述进给机构还包括与所述移动导轨驱动连接 的伺服电机， 所述第一主 动轮及第二主动轮的一端均设有驱动连接的转动电机 。 [0013]进一步， 所述CCD摄像机内置有工位定位检测器， 所述工位定位检测器主要利用红 外线进行定位检测。 [0014]一种应用于所述装置的检测方法， 包括以下步骤： [0015]S1、 将多个圆柱状的铜件放置在所述 放置架上的放置孔内， 完成上 料； [0016]S2、 滑动块在移动导轨上滑动， 将放置架移动至清洗台的上方， 高压水枪向铜件喷 出高压水对铜件表面进行清洗， 随后高压气枪利用高压气体去除铜件表面的水分， 完成对说　明　书 1/3 页 3 CN 115325966 A 3