(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210592572.8 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 南通大学 地址 226019 江苏省南 通市崇川区啬园路9 号 (72)发明人 朱建新　 (74)专利代理 机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 王毅 (51)Int.Cl. G01N 33/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 数字农业用的采集控制装置 (57)摘要 本发明公开了数字农业用的采集控制装置， 属于数字农业技术领域， 包括箱 体和水质检测探 头， 箱体底部连接有驱动组件， 箱体左侧壁安装 有万向摄像头； 箱体顶部连接有盖板， 盖板连接 有水平转动组件， 水平转动组件连接有伸出组 件， 水平调节组件和伸出组件配合带动水质检测 探头移动至不同位置处； 伸出 组件驱动端连接有 第二直线驱动组件， 第二直线驱动组件输出端固 定连接有水质检测探头； 箱体内设有控制组件； 通过上述方式， 本发明水平调节组件和伸出组件 配合带动水质检测探头向外移动， 然后， 第二直 线驱动组件 带动水质检测探头向下移动至水内， 水质检测探头采集位置根据需要进行调节， 提升 了采集数据全面 性。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114878771 A 2022.08.09 CN 114878771 A 1.数字农业用的采集控制装置， 包括箱体(1)和水质检测探头(18)， 其特征在于： 所述 箱体(1)底部连接有驱动组件， 所述箱体(1)左侧壁 安装有万向摄 像头(3)； 所述箱体(1)顶部连接有盖板(4)， 所述盖板(4)连接有水平转动组件， 所述水平转动组 件连接有伸出组件， 所述水平调节组件和伸出 组件配合带动水质检测探头(18)移动至不同 位置处； 所述伸出组件驱动端连接有第二直线驱动组件(17)， 所述第二直线驱动组件(17)输出 端固定连接有水质检测探 头(18)； 所述水质检测探 头(18)安装于L形支撑 板(14)底部处； 所述箱体(1)内设有控制组件。 2.根据权利要求1所述的数字农业用的采集控制装置， 其特征在于， 所述水平转动组件 包括直轴(21)和驱动电机(24)， 所述驱动电机(24)安装于盖板(4)内底部， 所述驱动电机 (24)输出端连接有直轴(21)。 3.根据权利要求2所述的数字农业用的采集控制装置， 其特征在于， 所述伸出组件包括 活动板(5)、 第一固定板(6)、 导轨(7)、 第二固定板(8)、 第一直线驱动组件(9)、 滑杆(10)、 第 三固定板(11)、 剪叉支架(12)和L形支撑板(14)， 所述锥形筒(15)顶部依次固定连接有第一 固定板(6)、 导轨(7)和第一直线驱动组件(9)， 所述第一直线驱动组件(9)输出端固定连接 有第二固定板(8)， 所述第二固定板(8)底部通过限位滑槽与导轨(7)限位滑动连接， 所述剪 叉支架(12)后侧一活动端与第一固定板(6)铆接， 所述剪叉支架(12)后侧另一活动端与第 二固定板(8)铆接， 所述剪叉支架(12)前侧一活动端与第三固定板(11)铆接， 所述第三固定 板(11)通过横滑孔与滑杆(10)贴合滑动连接， 所述滑杆(10)端部与L形支撑板(14)直立部 位侧壁固定连接， 所述剪叉支 架(12)前侧另一活动端与L形支撑 板(14)直 立部位顶部铆接 。 4.根据权利要求3所述的数字农业用的采集控制装置， 其特征在于， 所述第三固定板 (11)底部与L形支撑 板(14)横向部位贴合滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的数字农业用的采集控制装置， 其特征在于， 所述活动板(5)安 装于直轴(21)顶部 。 6.根据权利要求5所述的数字农业用的采集控制装置， 其特征在于， 所述箱体(1)侧壁 连接有用于水质检测探 头(18)清洗的清洗组件。 7.根据权利要求6所述的数字农业用的采集控制装置， 其特征在于， 所述清洗组件包括 喷孔(13)、 锥形筒(15)、 支 撑架(16)、 中间管(19)、 限位外套(22)、 水泵(27)、 进水管(29)、 位 置感应器(31)和横 板(32)， 所述支撑架(16)固定安装于箱 体(1)侧壁， 所述支撑架(16)的安 装孔内固定连接有锥形筒(15)， 所述锥形筒(15)内壁下端固定连接有横板(32)， 所述横板 (32)顶部连接有位置感应器(31)， 所述锥形筒(15)侧壁固定连接有限位外套(22)， 所述锥 形筒(15)内壁 沿着圆周方向等间距 开设有喷孔(13)， 且喷孔(13)进液端设于限位外套(22) 内， 所述水箱(26)和水泵(27)安装于箱体(1)内底部， 所述水箱(26)侧壁下端固定连接有进 水管(29)， 所述进水管(29)与水泵(27)输入端连接， 所述水泵(27)输出端与中间管(19)里 端固定连接， 所述中间管(19)外端安装于喷孔(13)开设的进水孔内。 8.根据权利要求7所述的数字农业用的采集控制装置， 其特征在于， 所述伸出组件合并 时水质检测探 头(18)的中轴线和锥形筒(15)的中轴线重合。 9.根据权利要求8所述的数字农业用的采集控制装置， 其特征在于， 所述控制组件与驱权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114878771 A 2动组件、 水平转动组件、 伸出组件、 第二直线驱动组件(17)、 水质检测探头(18)和清洗组件 电连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114878771 A 3