(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210936930.2 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 江西吉之瑞箱包 有限公司 地址 331300 江西省吉安市新干 县界埠镇 河西工业园 (72)发明人 吴怡新　 (74)专利代理 机构 昆明合众智 信知识产权事务 所 53113 专利代理师 蒋兴艳 (51)Int.Cl. G01N 3/56(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机 (57)摘要 本发明公开了一种自稳定的拉杆箱耐磨测 试机， 所述的测试机包括底部测试装置、 侧面测 试装置、 水平引导装置、 可形变支架、 顶板和拉 杆， 所述的侧面测试装置利用水平引导装置可滑 动的设置在 底部测试装置的两侧， 所述的可变形 支架包括四根竖杆， 四根所述的竖杆可转动的设 置在底部测试装置上， 所述的顶板设置在四根竖 杆上， 并且与竖杆铰接， 所述的拉杆设置在顶板 底面， 所述的拉杆设置有相互平行的两排， 拉杆 包括安装座、 杆件、 第一弹簧、 半球块、 连杆和抓 手， 所述的抓手设置在连杆的底部， 所述的半球 块设置在连杆的顶部， 本申请实现了自稳定的功 能， 能够对拉杆箱的侧面以及底部进行摩擦测 试， 测试效果好， 更加贴合现实使用情况， 结构简 单。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 115290487 A 2022.11.04 CN 115290487 A 1.一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机， 其特征在于： 所述的测试机包括底部测试装置、 侧 面测试装置、 水平引导装置、 可形变支架、 顶板和拉杆， 所述的侧 面测试装置利用水平引导 装置可滑动的设置在底部测试装置的两侧， 所述的可变形支架包括四根竖杆， 四根所述的 竖杆可转动的设置在底部测试装置上， 所述的顶板 设置在四根竖杆上， 并且与竖杆铰接， 所 述的拉杆设置在顶板底面， 所述的拉杆设置有相互平行的两排， 拉杆包括安装座、 杆件、 第 一弹簧、 半球块、 连杆和抓手， 所述的抓手设置在连杆的底部， 所述的半球块设置在连杆的 顶部， 所述的杆件底端开设有滑孔， 所述的第一 弹簧设置在滑孔的底部， 所述的半球块可 活 动的设置在滑孔内， 并且第一弹簧支撑在半球块的顶部， 所述的杆件转动的设置在安装座 上， 所述的安装座设置在顶板底部， 其中， 在拉杆箱侧 面测试时候， 每个拉杆箱的拉杆上均 套装有两个抓手， 此时， 拉杆处于竖直状态， 第一 弹簧压缩状态， 半球块位于滑 孔中部， 在拉 杆箱底部测试时候， 每个拉杆箱的拉杆上套装一个抓手， 拉杆处于倾斜状态， 半球块位于滑 孔底部。 2.根据权利要求1所述的一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机， 其特征在于： 所述的底部测 试装置包括底 座、 第一伺服电机、 变速箱、 输出辊、 从动辊、 底部测试皮带、 角速度传感器、 控 制器、 第二伺服电机、 第一齿轮、 第二齿轮、 第一齿辊、 第二齿辊、 齿 条和半圆齿轮， 所述的输 出辊和从动辊分别可转动的设置在底座顶面， 所述的底部测试皮带套装在输出辊和从动辊 上， 底部测试皮带上设置摩擦测试物， 所述的角速度传感器测试输出辊的角速度， 并且与控 制器电性连接， 所述的第二伺服电机 设置在底座上， 并且与控制器电性连接， 所述的第一齿 轮固定设置在一根竖杆的底端， 所述的第二齿轮设置在第二伺服电机的输出轴上， 并且与 第一齿轮啮合， 所述的顶板底部设置有两个相互平行 的通槽， 所述的齿条可滑动的设置在 通槽内， 并且齿条的正面和背面均设置有齿， 所述的顶板在通槽两端还设置有安装槽， 所述 的第一齿辊和第二齿辊可转动的设置在安装槽， 第一齿辊和第二齿辊的侧 面设置有齿， 并 且与齿条背面的齿啮合， 所述的半圆齿轮固定设置在杆件顶部， 半圆形齿轮的侧 面设置有 齿， 并且与齿条正 面的齿啮合。 3.根据权利要求2所述的一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机， 其特征在于： 所述的侧面测 试装置包括第三伺服电机、 传动辊子、 侧面测试皮带、 安装架、 电磁铁模块和测试架， 所述的 安装架中部开设有缺口， 所述的电磁铁模块设置在缺口内， 所述的传动辊子可转动的设置 在安装架的正面和背面， 所述的侧 面测试皮带套装在传动辊子上， 所述的第三伺服电机与 传动辊子可传动的连接， 所述的测试架设置在拉杆箱内， 所述的测试架包括X形支架、 立柱、 拉绳和金属块， 所述的立柱设置有八根， 分别设置在X形支架的四个端部的正面和背面， 在X 形支架的四个端部上连接有拉绳， 以形成口字型结构， 在成对角的立柱顶部连接有拉绳， 以 在X形支架的正面和背面形成X形结构， 所述的金属块中心开设有通道， 在口字型结构和口 字型结构的拉绳上均穿设有金属块。 4.根据权利要求3所述的一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机， 其特征在于： 所述的水平引 导装置包括轨道、 气缸， 所述的轨道水平设置在底座上， 所述的安装架可水平滑动的设置在 轨道上， 所述的气缸设置在底座上， 并且活塞 端与安装架固连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115290487 A 2一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机 技术领域 [0001]本发明涉及拉杆箱的技 术领域， 特别涉及一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机 。 背景技术 [0002]拉杆箱是旅行中的常用品， 表面材质耐磨要求高， 特别是拉杆箱的四个侧面在使 用时候的磨损程度大， 在做磨损测试时候， 主要是对拉杆箱的四个侧 面以及底面万向轮进 行测试。 [0003]拉杆箱的测试方式主要是， 第一是摩擦， 通过摩擦检测表面材质的耐磨程度， 第一 是测试万向轮的寿命， 现有技术中还包括配合不同路面进行测试 的方案， 尽可能将测试贴 合实际使用场景， 但是可以预见的是， 现有的方案主要贴合理论， 并不能得到满意的测试效 果。 [0004]1、 现有的拉杆箱的测试时候不能姿态调整， 这便造成了在测试材质耐磨程度时候 存在偏差， 在测试万向轮寿命时候强度低于实际情况。 [0005]2、 现在的拉杆箱都是被固定住， 在进行测试时候重心都是稳定的， 很难模拟在实 际推行时候， 重心变化对材料耐磨程度的影响， 特别是模拟拉杆箱在运输过程中， 水平放置 的拉杆箱因为局部压力不同， 表面摩 擦受力不同， 检测的结果也在此忽视下， 无法得到全面 的测试效果。 发明内容 [0006]本发明的目的在于提供一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机， 所 述的测试机包括底部测试装置、 侧面测试装置、 水平引导装置、 可形变支架、 顶板和拉杆， 所 述的侧面测试装置利用水平引导装置可滑动的设置在底部测试装置的两侧， 所述的可变形 支架包括四根竖杆， 四根所述的竖杆可转动的设置在底部测试装置上， 所述的顶板设置在 四根竖杆上， 并且与竖杆铰接， 所述的拉杆设置在顶板底面， 所述的拉杆设置有相互平行的 两排， 拉杆包括安装座、 杆件、 第一弹簧、 半球块、 连杆和抓手， 所述的抓手设置在连杆的底 部， 所述的半球块设置在连杆的顶部， 所述的杆件底端开设有滑孔， 所述的第一弹簧设置在 滑孔的底部， 所述的半球块可 活动的设置在滑孔内， 并且第一弹簧支撑在半球块的顶部， 所 述的杆件转动的设置在安装座上， 所述的安装座设置在顶板底部， 其中， 在拉杆箱侧面测试 时候， 每个拉杆箱的拉杆上均套装有两个抓手， 此时， 拉杆处于竖直状态， 第一弹簧压缩状 态， 半球块位于滑孔中部， 在拉杆箱底部测试时候， 每个拉杆箱的拉杆上套装一个抓手， 拉 杆处于倾 斜状态， 半球块 位于滑孔底部 。 [0008]进一步的， 所述的底部测试装置包括底座、 第一伺服电机、 变速箱、 输出辊、 从动 辊、 底部测试皮带、 角速度传感器、 控制器、 第二伺服电机、 第一齿轮、 第二齿轮、 第一齿辊、 第二齿辊、 齿 条和半圆齿轮， 所述的输出辊和从动辊分别可转动的设置在底座顶面， 所述的说　明　书 1/5 页 3 CN 115290487 A 3