(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210923170.1 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 柳州五菱新能源 汽车有限公司 地址 545007 广西壮 族自治区柳州市车园 横二路21号 (72)发明人 于林涛　赵龙川　葛延明　谭方云　 卢鑫　李富文　陆军　熊天善　 刘芳解　 (74)专利代理 机构 北京信远 达知识产权代理有 限公司 1 1304 专利代理师 范志平 (51)Int.Cl. G01L 25/00(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种转向拉杆拉压双向加载标定装置及标 定方法 (57)摘要 本发明公开了一种转向拉杆拉压双向加载 标定装置和方法， 包括加载螺杆、 连接框、 连接 板、 载荷传感器支座、 应变片、 数采设备以及计算 机； 所述加载螺杆可转动地安装于第一加载螺杆 支座和第二加载螺杆支座； 所述加载螺杆的一端 设有加载操作部， 所述加载螺杆的另一端连接于 所述连接框的第一端， 所述连接框的第二端用于 连接转向拉杆的第一端， 所述连接板通过载荷传 感器安装于所述载荷传感器支座， 所述连接板用 于连接转动拉杆的第二端； 所述应变片用于贴附 于转向拉杆， 其信号线连接于所述数采设备， 所 述载荷传感器的信号线 连接于所述数采设备， 所 述数采设备连接于所述计算机。 该标定装置结构 简单、 易于操作、 成本低， 且能够获得更加精准的 标定数据。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115265903 A 2022.11.01 CN 115265903 A 1.一种转向拉杆拉压双向加载标定装置， 其特征在于， 包括加载螺杆、 连接框、 连接板、 载荷传感器支座、 应变片、 数采设备以及计算机； 所述加载螺杆可转动地安装于第一加载螺 杆支座和第二加载螺杆支座， 所述第一加载螺杆支 座设有与所述加载螺杆螺纹配合的第一 螺纹孔， 所述第二加载螺杆支座设有与所述加载螺杆螺纹配合的第二螺纹孔； 所述加载螺 杆的一端设有加载操作部， 所述加载螺杆的另一端连接于所述连接框的第一端， 所述连接 框的第二端用于连接转向拉杆的第一端， 所述连接板通过载荷传感器安装于所述载荷传感 器支座， 所述连接板用于连接转动拉杆的第二端； 所述应变片用于 贴附于转向拉杆， 其信号 线连接于所述数采设备， 所述载荷传感器的信号线连接与所述数采设备， 所述数采设备连 接于所述计算机 。 2.根据权利要求1所述的转向拉杆拉压双向加载标定装置， 其特征在于， 所述连接框的 中心线与加载螺杆的轴线共线。 3.根据权利要求1所述的转向拉杆拉压双向加载标定装置， 其特征在于， 所述连接框的 第二端用于连接转向拉杆的螺纹端相连接， 两者螺纹连接的紧 固力矩与实车一 致。 4.根据权利要求1所述的转向拉杆拉压双向加载标定装置， 其特征在于， 所述连接板呈 “L”形， 其横板用于连接转向拉杆的球头销， 其竖板通过载荷传感器与所述载荷传感器支 座 相连接， 所述球头销与横板的紧 固力矩应与实车一 致。 5.根据权利要求2所述的转向拉杆拉压双向加载标定装置， 其特征在于， 所述载荷传感 器支座的立板设有竖向的滑槽， 所述载荷传感器能够上下滑动地安装于所述滑槽， 以在转 向拉杆的轴线与所述连接 框的中心线共线时固定所述载荷 传感器。 6.根据权利要求1所述的转向拉杆拉压双向加载标定装置， 其特征在于， 所述加载操作 部为加载手柄。 7.一种转向拉杆拉压双向加载标定方法， 采用上述权利要求1至6 中任一项所述的转向 拉杆拉压双向加载 标定装置进行 标定， 包括： 将转向拉杆安装于转向拉杆拉压双向加载 标定装置； 将应变片贴附于转向拉杆； 启动所述数采设备和计算机， 并设置应 变片和载荷 传感器的参数； 执行拉力和压力预加载； 正式加载拉力和压力， 并同步采集拉力数据、 压力数据和应 变数据； 对采集到的拉力数据、 压力数据和应变数据采用最小二乘法进行线性拟合， 获得最佳 的标定系数。 8.根据权利要求7 所述的转向拉杆拉压双向加载 标定方法， 其特 征在于， 所述执行拉力和压力预加载包括： 对转向拉杆各施加拉力预载， 加载前在计算机上对力和应变清零， 然后使数采设备进 入采集状态， 拉力预载最大值为标定拉力最大值， 待加载力接近标定最大拉力时减缓加载 速度， 达到标定拉力最大值后使数采设备停止采集， 然后卸载至力为 零状态； 对转向拉杆各施加压力预载， 加载前在计算机上对力和应变清零， 然后使数采设备进 入采集状态， 压力预载最大值为标定拉力最大值， 待加载力接近标定最大压力时减缓加载 速度， 达到标定压力最大值后使数采设备停止采集， 然后卸载至力为 零状态。 9.根据权利要求7 所述的转向拉杆拉压双向加载 标定方法， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115265903 A 2所述正式加载拉力和压力包括： 在计算机上对力和应变清零， 数采设备开始采集， 通过加载操作部旋转加载螺杆， 向转 向拉杆施加拉力， 同时同步采集拉力数据和应变数据， 拉力加载最大值为标定拉力最大值， 待加载力接近标定最大拉力时减缓加载速度， 达到标定拉力最大值后使数采设备停止采 集， 然后卸载至力为 零状态； 在计算机上对力和应变清零， 数采设备开始采集， 通过加载操作部旋转加载螺杆， 向转 向拉杆施加压力， 同时同步采集压力数据和应变数据， 压力加载最大值为标定压力最大值， 待加载力接近标定最大压力时减缓加载速度， 达到标定压力最大值后使数采设备停止采 集， 然后卸载至力为 零状态。 10.根据权利要求7 所述的转向拉杆拉压双向加载 标定方法， 其特 征在于， 还包括在确定标定系数之后， 根据拟合所得的线性度 R2的值是否接近于1， 判断标定的 质量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115265903 A 3