(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210864325.9 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 浙江理工大 学 地址 310016 浙江省杭州市下沙高教园区2 号大街928号 (72)发明人 魏义敏　丰炜　陈文华　潘骏　 (74)专利代理 机构 杭州宇信知识产权代理事务 所(普通合伙) 33231 专利代理师 田书亚 (51)Int.Cl. G01M 99/00(2011.01) G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于电梯块式制动器的刚度测量装置 及测量方法 (57)摘要 本发明涉及电梯领域， 具体公开了一种用于 电梯块式制动器的刚度测量装置及测量方法。 其 中的刚度测量装置包括安装模块、 加载模块和测 量模块， 所述的安装模块包括安装底 座和加载支 架， 加载支架与安装底座之间设有连接柱； 所述 的加载模块包括施力板和施力杆； 所述的施力杆 可相对于加载支架进行轴向调节； 所述的测量模 块包括压力测量组件和位移测量组件； 其中所述 的压力测量组件包括若干压力传感器； 所述的位 移测量组件包括至少一组传感器安装 单元， 每组 所述的传感器安装单元对应至少一个位移传感 器； 以上所述的刚度测量装置以块式制动器整体 作为测量对象， 可以更为准确的测得块式制动器 的整体刚度， 可靠的评估制动器 工作性能。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115266167 A 2022.11.01 CN 115266167 A 1.一种用于电梯块式制动器的刚度测量装置， 其特 征在于， 至少包括： 安装模块， 所述的安装模块包括安装底座和加载支架， 所述的加载支架位于安装底座 上方， 所述的加载支架与安装底座之间设有连接柱； 所述的加载支架与安装底座之间形成 安装区间； 加载模块， 所述的加载模块包括施力 板和施力杆， 所述的施力杆与加载支架连接， 且所 述施力杆的加载端朝 向安装底座方向设置； 所述的施力杆可相对于加载支架进行轴向调 节； 测量模块， 所述的测量模块包括压力测量组件和位移测量组件； 其中所述的压力测量组件包括若干压力传感器； 所述的位移测量组件包括至少一组传 感器安装单元， 每组所述的传感器安装单元包括两个传感器支架， 每组所述的传感器安装 单元对应至少一个位移传感器； 进行刚度测量时， 待测制动器置于安装区间内， 且制动动板和制动静板上下分布； 每组 所述传感器安装单元中的一个传感器支架与制动动板连接， 另一个与制动静板连接； 所述 的施力板设置在待测制动器上方， 所述的压力传感器设置在施力板与待测制动器之间； 所 述施力杆的施力端与施力板对应。 2.根据权利要求1所述的刚度测量装置， 其特征在于： 所述的安装底座包括两根并行设 置的支撑梁； 还包括限位单元， 所述的 限位单元包括两根设置在支撑梁之 间的限位杆件， 两 根所述的限位杆件之间形成限位空间。 3.根据权利要求1所述的刚度测量装置， 其特征在于： 所述的施力 板上设有与施力杆一 一对应的定位 孔。 4.根据权利要求1所述的刚度测量装置， 其特征在于： 所述的压力传感器与施力杆一一 对应。 5.根据权利要求1所述的刚度测量装置， 其特征在于： 所述的加载支架包括承载梁， 所 述的施力杆与承载梁螺 接。 6.根据权利要求5所述的刚度测量装置， 其特征在于： 所述承载梁的数量至少为两个， 且所述的承载梁相互平行设置， 每一所述的承载梁上设置 至少两个施力杆。 7.根据权利要求5所述的刚度测量装置， 其特征在于： 所述的加载模块还包括减速机 构， 所述的减速机构包括主动齿轮和从动齿轮， 所述的主动齿轮和从动齿轮分别旋转活动 设置在承载梁上， 所述的主动齿轮与从动齿轮啮合； 所述的从动齿轮上同轴设置有螺母， 所 述的螺母与从动齿轮同步 转动； 所述的施力杆与承载梁之间限定成在轴向上可相对调整， 在周向上不可调整； 所述的 施力杆与从动齿轮上的螺母螺 接。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的刚度测量装置， 其特征在于： 所述的传感器安装支 架包括用于与待测制动器连接的连接部， 所述的连接部固定连接有至少一个与位移传感器 对应的安装翼板； 进行刚度测量时， 同组传感器安装单元内两个传感器安装支架上 的安装 翼板相对设置 。 9.根据权利要求8所述的刚度测量装置， 其特征在于： 所述的连接部包括定位背板和两 个限位侧板， 两个所述的限位侧板与定位背板垂直设置并固定连接， 两个所述的限位侧板 之间形成夹紧空间； 至少其中一个所述的限位侧板上设有锁紧件；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115266167 A 2进行刚度测量时， 制动静板和制动 动板夹持在对应传感器安装支 架的夹紧空间内。 10.一种用于电梯块式制动器的刚度测量方法， 其特征在于： 采用 如权利要求1 ‑9中任 一项所述的刚度测量装置； 至少包括以下步骤： 步骤1安装待测制动器： 将待测制动 器置于安装区间内， 其中的制动动板和制动静板呈 上下分布； 步骤2安装加载模块和 测量模块： 将每组所述传感器安装单元中的一个传感器支架与制动动板连接， 另一个传感器支架 与制动静板连接； 将所述的位移传感器安装在 传感器支 架上； 将压力传感器设置在待测制动器上， 施力板设置在压力传感器上； 调整施力杆使施力 杆与施力板 接触。 步骤3开始测量： 记录 压力传感器的初始值， 记为 N0， 位移传感器的初始值， 记为S0； 调节施力杆， 通过施力板和压力传感器增加对待测制动器的压力， 记录此时压力传感 器压力值， 记为 N1， 记录此时位移传感器的位移值， 记为S1； 步骤4结果后处理： 根据胡克定律， E＝σ /ε＝(N1 ‑N0)/(S1‑S0)获得制动器刚度； 其中： E 为刚度， σ 为应力， ε为应 变。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115266167 A 3