(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210849521.9 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 中国水利水电第九工程局有限公司 地址 550000 贵州省贵阳市观山湖区诚信 南路501号 (72)发明人 谢义强　王军博　蒋天红　 (74)专利代理 机构 深圳驿航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44605 专利代理师 孙小丁 (51)Int.Cl. G01N 3/52(2006.01) G01N 3/12(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种道路桥梁强度检测装置 (57)摘要 本发明涉及道路桥梁强度检测技术领域， 具 体的说是一种道路桥梁强度检测装置， 包括行走 组件、 升降组件、 调节组件和检测部件， 通过行走 组件、 升降组件与调节组件配合， 对检测部件的 位置进行调节， 进一步扩大了检测部件能够到达 的范围， 从而进一步提高该装置对桥梁强度检测 的全面性， 通过设置套筒， 一方面， 将套筒罩 设在 回弹仪外， 对回弹仪起到一种防护作用， 避免移 动运输该装置时， 碰坏回弹仪， 从而使该装置的 移动和运输更加安全可靠， 另一方面， 使回弹仪 在接触桥梁时， 套筒能进行辅助支撑， 进而保护 回弹仪不会在贴近桥梁时， 与桥梁发生碰撞受 损。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115219367 A 2022.10.21 CN 115219367 A 1.一种道路桥梁强度检测装置， 包括行走组件(1)、 升降组件(3)、 调节组件(4)和检测 部件(5)， 其特征在于： 所述行走 组件(1)的顶部竖直安装有升降组件(3)， 所述升降组件(3) 的顶部安装有调节组件(4 )， 所述调节组件(4 )远离升降组件(3)的一端安装有检测部件 (5)； 其中， 所述检测部件(5)包括连接板(501)、 贴板(6)和回弹仪(7)， 所述连接板(501)的 一侧固定有若干个平行设置的支撑柱(502)， 若干个所述支撑柱(502)远离连接板(501)的 一端焊接有安装板(503)， 所述安装板(503)远离支撑柱(502)的一侧水平安装有第二液压 缸(504)， 所述第二液压缸(504)的一端设有第二液压杆(505)， 所述第二液压杆(505)远离 第二液压缸(504)的一端竖直固定有推板(506)， 所述推板(506)远离第二液压杆(505)的一 侧水平固定有套筒(507)， 所述连接板(501)远离支撑柱(502)一侧的底端固定有连接架 (508)， 所述连接架(508)远离连接板(501)的一端固定有贴板(6)， 所述贴板(6)一侧中部开 设有安装孔(601)， 所述安装孔(601)内安装有回弹仪(7)， 所述套筒(507)活动配合在安装 孔(601)内， 且所述回弹仪(7)的一端位于套 筒(507)内。 2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁强度检测装置， 其特征在于： 行走组件(1)包括 一个行走底 座(101)和四个行走轮(102)， 行走底 座(101)由两个平行钢板组成， 两个平行钢 板之间通过焊接若干个钢条连接， 行走底座(101)的两个平行钢板之间安装有锂电池 (104)， 行走底座(101)的四角均转动配合有行走轮(102)， 行走底座(101)的两个平行钢 板 之间安装有四个分别驱动四个行 走轮(102)的第一电机(10 3)。 3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁强度检测装置， 其特征在于： 行走底座(101)的 一端水平转动配合有两个支撑臂(2)， 两个支撑臂(2)远离行走底座(101)一端的底部均螺 纹安装有支撑脚(202)， 支撑脚(202)通过拧动调节从支撑臂(2)底部伸出的长度， 行走底座 (101)的顶部安装有两个分别驱动两个支撑臂(2)转动的第二电机(201)。 4.根据权利要求1所述的一种道路桥梁强度检测装置， 其特征在于： 升降组件(3)包括 第一液压缸(301)、 第一液压杆(302)和升降底板(303)， 第一液压缸(301)通过螺栓竖直安 装在行走组件( 1)的顶部， 第一液压缸(301)的顶部设有第一液压杆(302)， 第一液压杆 (302)的顶部水平设置有升降底板(3 03)。 5.根据权利要求1所述的一种道路桥梁强度检测装置， 其特征在于： 调节组件(4)包括 支撑底座(401)、 旋转底座(402)和 力臂(403)， 支撑底座(401)通过螺栓安装在升降组件(3) 顶部， 支撑底 座(401)的顶部通过螺栓固定有旋转底 座(402)， 旋转底座(402)顶部一端铰接 有力臂(403)， 力臂(403)远离旋转底座(402)的一端铰接有转动头(405)， 转动头(405)的一 侧转动配合有延伸臂(407)， 延伸臂(407)呈水平设置， 延伸臂(407)远离转动头(405)的一 端固定有安装头(409)。 6.根据权利要求5所述的一种道路桥梁强度检测装置， 其特征在于： 旋转底座(402)包 括固定底板(4021)、 旋转底板(4022)和第三电机(4025)， 固定底板(4021)的顶部通过转轴 转动配合有旋转底板(4022)， 固定底板(4021)与旋转底板(4022)之间的转轴上固定套设有 第一齿轮(4023)， 固定底板(4021)与旋转底板(4022)之间转动配合有与第一齿轮(4023)啮 合的第二齿轮(4024)， 旋转底板(4022)的顶部安装有驱动第二齿轮(4024)转动的第三电机 (4025)， 固定底板(4021)的顶部靠近边缘处开设有环形的滚槽(4026)， 旋转底板(4022)的 底部靠近边缘处等弧度安装有 若干个滚动配合在滚槽(4026)内的滚轮(4027)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115219367 A 27.根据权利要求5所述的一种道路桥梁强度检测装置， 其特征在于： 旋转底座(402)顶 部一端安装有驱动力臂(403)转动的第四电机(404)， 力臂(403)靠近转动头(405)一端的一 侧安装有驱动转动头(405)转动的第五电机(406)， 转动头(405)一侧安装有驱动延伸臂 (407)旋转的第六电机(408)。 8.根据权利要求5所述的一种道路桥梁强度检测装置， 其特征在于： 连接板(501)固定 在安装头(409)的端部， 套筒(507)上下两端均开设有滑槽(5071)， 安装孔(601)内上下两端 均固定有宽度能够在滑槽(5071)内滑动的耳板(602)， 回弹仪(7)通过两个耳板(602)固定 在安装孔(6 01)内。 9.根据权利要求1所述的一种道路桥梁强度检测装置， 其特征在于： 贴板(6)四角均水 平固定有第三液压缸(8)， 四个第三液压缸(8)的一端均设有第三液压杆(801)， 四个第三液 压杆(801)远离第三液压缸(8)的一端均连接有塑胶垫(802)。 10.根据权利要求1所述的一种道路桥梁强度检测装置， 其特征在于： 该道路桥梁强度 检测装置的使用方法具体包括以下步骤： 步骤一： 通过行走组件(1)上的第一电机(103)驱动， 使行走轮(102)转动， 进而使行走 底座(101)带动该装置移动， 通过移动该装置， 将该装置移动到需要检测的道路桥梁旁边， 通过第一液压缸(301)带动， 使第一液压杆(302)移动， 通过移动第一液压杆(302)， 调节该 装置的高度， 将该装置高度调整到与桥梁待检测部分高度相适配； 步骤二： 通过旋转底座(402)带动， 使该装置上半部转动， 通过转动该装置上半部， 将该 装置检测部件(5)的方向调整为靠近桥梁待检测部分， 通过第四电机(404)带动力臂(403) 转动， 通过第五电机(406)带动转动头(405)转动， 将该装置的检测部件(5)送至桥梁待检测 部分附近， 通过第六电机(408)带动， 转动延伸臂(407)， 通过转动延伸臂(407)， 调整检测部 件(5)的角度； 步骤三： 确认一下该装置检测部件(5)中的套筒(507)的端部和回弹仪(7)的端部是否 平齐， 如果不平齐， 通过第二液压缸(504)带动第二液压杆(505)移动， 第二液压杆(505)通 过推板(506)带动套筒(507)移动， 将套筒(507)的端部与回弹仪(7)的端部调整到平齐状 态， 通过行走 组件(1)慢慢移动该装置， 配合升降组件(3)调节该装置的高度， 在配合调节组 件(4)调整该装置上部分角度以及位置， 使检测部件(5)的套筒(507)的端部和回弹仪(7)的 端部刚好紧贴桥梁的待检测部分， 四个第三液压缸(8)分别驱动四个第三液压杆(801)移 动， 使四个第三液压杆(801)端部的塑胶垫(8 02)紧紧抵住桥梁待检测部 分旁边的墙体或柱 体， 再通过第二液压缸(504)带动第二液压杆(505)移动， 通过移动第二液压杆(505)， 将套 筒(507)向桥梁的反方向移动， 启动回弹仪(7)对桥梁的强度进行检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115219367 A 3