(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210815239.9 (22)申请日 2022.07.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114894643 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 深圳市通泰详特种电线电缆有限 公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道库坑社区库坑同富裕工业区162栋B 栋301 (72)发明人 吴东霖　吴四明　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411 专利代理师 黄晓玲(51)Int.Cl. G01N 3/32(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) (56)对比文件 CN 212110890 U,2020.12.08 CN 21687019 9 U,2022.07.01 CN 211235337 U,2020.08.1 1 CN 209387434 U,2019.09.13 US 2014109682 A1,2014.04.24 审查员 熊桦 (54)发明名称 一种机器人拖链线缆反复弯折试验 装置 (57)摘要 本发明公开了一种机器人拖链线缆反复弯 折试验装置， 包括主支撑架， 所述主支撑架顶部 的一侧固定连接有固定夹， 所述固定夹的顶部螺 纹连接有第一控制螺栓， 所述固定夹的内顶壁搭 接有固定板， 所述第一控制螺栓的底端转动连接 于固定板的顶部， 所述主支 撑架顶部的中部固定 连接有限位架， 所述限位架的中部固定连接有限 位杆。 本发明通过固定夹、 限位架、 限位滑 块和拖 链夹板的设置， 当使用该装置时， 先将所需实验 的拖链线缆的一端放入固定夹的夹口内， 并通过 固定板固定， 随后将拖链线缆的另一端卡入拖链 夹板中， 并固定， 通过移动限位滑块调节长度距 离， 以满足拖链线缆进行弯折实验时所需的长 度， 操作便捷， 增加了实验效率， 提高装置的功能 性。 权利要求书1页 说明书8页 附图6页 CN 114894643 B 2022.10.11 CN 114894643 B 1.一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置， 包括主支撑架 （1） ， 其特征在于： 所述主支 撑架 （1） 顶部的一侧固定连接有固定夹 （2） ， 所述固定夹 （2） 的顶部螺纹连接有第一控制螺 栓 （3） ， 所述固定夹 （2） 的内顶壁搭接有固定板 （4） ， 所述第一控制螺栓 （3） 的底端转动连接 于固定板 （4） 的顶部， 所述主支撑架 （1） 顶部的中部固定连接有限位架 （5） ， 所述限位架 （5） 的中部固定连接有限位杆 （6） ， 所述限位杆 （6） 的上表面开设有防滑槽 （7） ， 所述限位杆 （6） 的表面滑动连接有限位滑块 （8） ， 所述限位滑块 （8） 的中部开设有限位孔 （9） ， 所述限位杆 （6） 插接于限位孔 （9） 内， 所述限位滑 块 （8） 的顶部螺纹连接有第二控制螺栓 （10） ， 所述第二 控制螺栓 （10） 的底端转动连接有固定防滑块 （11） ， 所述固定防滑块 （11） 搭接于防滑槽 （7） 的内底壁， 所述限位滑 块 （8） 的底部通过转轴 （12） 转动连接有拖链夹板 （13） ； 所述主支撑架 （1） 的背面固定连接有支撑板 （14） ， 所述支撑板 （14） 的上表面开设有限位滑轨 （15） ， 所述支 撑板 （14） 的顶部滑动连接有移动块 （16） ， 所述移动块 （16） 的底部固定连接有限位支撑杆 （17） ， 所述限位支撑杆 （17） 滑动连接于限位滑轨 （15） 的内部； 所述移动块 （16） 一侧的中部 固定连接有限位板 （18） ， 所述限位板 （18） 的中部开设有限位槽 （19） ， 所述限位板 （18） 一侧 的表面滑动连接有按压滚筒 （20） ， 所述按压滚筒 （20） 的一端通过第一活栓 （21） 转动连接有 限位座 （22） ， 所述限位座 （22） 滑动 连接于限位槽 （19） 的内部； 所述限位座 （22） 的一侧固定 连接有支撑块 （27） ， 所述支撑块 （27） 滑动 连接于移动块 （16） 内壁的一侧， 支撑块 （27） 的底 部固定连接有伸缩弹簧 （28） ， 所述伸缩弹簧 （28） 的中部固定安装有限位伸缩杆 （29） ； 所述 支撑块 （27） 的一侧固定连接有制冷管 （30） ， 所述制冷管 （30） 插接于按压滚筒 （20） 的内部， 所述制冷管 （3 0） 的一端电性连接有导线 （31） 。 2.根据权利要求1所述的一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置， 其特征在于： 所述支 撑板 （14） 上表 面的一侧固定连接有固定支架 （23） ， 所述固定支架 （23） 的一侧固定安装有伺 服电机 （24） ， 所述伺服电机 （24） 的输出端通过承重轴转动连接有螺纹杆 （25） ， 所述螺纹杆 （25） 的一端通过第二活栓 （26） 转动连接于固定支架 （23） 内壁的一侧， 所述移动块 （16） 螺纹 连接于螺纹杆 （25） 的表面。 3.根据权利要求1所述的一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置， 其特征在于： 所述主 支撑架 （1） 的一侧固定安装有控制箱体 （32） ， 所述控制箱体 （32） 的一侧固定安装有控制面 板 （33） ， 所述控制箱体 （32） 的另一侧固定连接有通 风散热网 （34） 。 4.根据权利要求1所述的一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置， 其特征在于： 所述主 支撑架 （1） 的底部固定连接有操控台 （35） ， 所述操控台 （35） 的底部固定连接有承重箱体 （36） ， 所述承重箱体 （3 6） 的底部固定连接有支撑底座 （37） 。 5.根据权利要求4所述的一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置， 其特征在于： 所述承 重箱体 （36） 的正面通过铰链 转动连接有箱门 （38） ， 所述承重箱体 （36） 表 面的一侧固定连接 有把手 （39） ， 所述承重箱体 （3 6） 表面的中部固定连接有可视玻璃 （40） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114894643 B 2一种机器人拖链 线缆反复弯折试验装 置 技术领域 [0001]本发明涉及 拖链线缆反复弯折试验技术领域， 具体为一种机器人拖链线缆反复弯 折试验装置。 背景技术 [0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器， 现有的机器人使用的外露线 路大多为拖链线缆， 拖链线缆是一种可以跟随拖链进 行来回移动而不易磨损的高柔性专用 电缆便叫拖链电缆， 通常也可称之拖 曳电缆， 坦克链电缆， 而拖链线缆在生产出时需要对其 进行反复弯折实验， 以观测其是否 达到机器人使用需求的生产标准。 [0003]现有技术中一种机器人拖链线缆反复弯折试验 装置存在的缺陷是： [0004]1、 一般的拖链线缆反复弯折实验装置所实验的拖链线缆的长度多为固定的， 当所 需实验的拖链线缆过长或过短时， 实验装置难以满足实验需求， 而一般的具有长度调节功 能的实验装置， 在调节其实验长度的距离时， 调节方式较为麻烦， 降低实验操作的速度， 影 响实验效率； [0005]2、 一般的使用装置在对拖链线缆进行弯折实验时， 由单一的滚轴进行按压， 或通 过翻转折叠， 单一的滚轴按压方式使拖链线缆只能进行单一方向的弯折实验， 弯折的实验 效果不全面， 若需要对两面均进 行弯折实验， 则需要将拖链线缆取下并反面重新安装， 后继 续进行弯折实验， 操作较为麻烦， 而翻转折叠的实验方式容易使拖链线缆的弯折部分不够 全面， 靠近端头的部分无法收到弯折实验的效果， 实验结果 不够全面； [0006]3、 一般的实验装置对拖链线缆的长度要求固定， 难以满足对应不同长度的拖链线 缆进行弯折实验的目的， 实验 对象较为单一， 实验结果 不准确； [0007]4、 一般的实验装置不具备厚度可调节的功能， 对不同厚度的拖链线缆进行实验 时， 常常会因为 厚度要求不满足， 拖链线缆与装置表面贴合度不稳定， 长时间的实验容易对 装置造成损伤， 且长时间的实验磨损， 会使拖链线缆的表面因实验不当造成 高温损伤， 影响 实验精密性。 发明内容 [0008]本发明的目的在于提供一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0009]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案， 一种机器人拖链线缆反复弯折试验 装置， 包括主支撑架， 所述主支撑架顶部的一侧固定连接有固定夹， 所述固定夹的顶部螺纹 连接有第一控制 螺栓， 所述固定夹的内顶壁搭接有固定板， 所述第一控制 螺栓的底端转动 连接于固定板的顶部， 所述主支撑架顶部的中部固定连接有限位架， 所述限位架的中部固 定连接有限位杆， 所述限位杆的上表面开设有防滑槽， 所述限位杆的表面滑动连接有限位 滑块， 所述限位滑 块的中部开设有限位孔， 所述限位杆插接于限位孔内， 所述限位滑块的顶 部螺纹连接有第二控制 螺栓， 所述第二控制 螺栓的底端转动连接有固定防滑块， 所述固定说　明　书 1/8 页 3 CN 114894643 B 3