(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210806586.5 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 东莞市艾华仪 器设备有限公司 地址 523846 广东省东莞 市长安镇福海市 场东街8号2号楼80 3室 (72)发明人 郑华　 (74)专利代理 机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11765 专利代理师 刘江琳 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/303(2006.01) (54)发明名称 一种多点式落球冲击试验机及其使用方法 (57)摘要 本发明提供一种多点式落球冲击试验机及 其使用方法， 涉及落球冲击试验机技术领域。 该 多点式落球冲击试验机及其使用方法， 包括底部 支撑架和工控机箱， 所述底部支撑架上端固定连 接有试验箱， 所述试验箱内部靠后侧固定设置有 导向座， 所述导向座前端中部固定设置有直线滑 轨， 所述直线滑轨内部滑动设置有直线滑座， 所 述直线滑 座前端下部固定设置有钢球吸嘴。 该落 球试验机， 结构简单， 使用方便， 不仅能够避免外 界风速、 气流对钢球下落轨迹的影响， 可 以精准 定位钢球下落的轨迹， 也能够 避免磁性座多次对 钢球吸附， 可以快速通过软件自动计算准确显示 不同直径钢球的冲击能量， 避免了落球偏差和落 球阻力， 大 大提高测试效率和 测试的精准度。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115096698 A 2022.09.23 CN 115096698 A 1.一种多点式落球冲击试验机， 包括底部支撑架(1)和工控机箱(10)， 其特征在于： 所 述底部支撑架(1)上端固定连接有试验箱(2)， 所述试验箱(2)内部靠后侧固定设置有导 向 座(3)， 所述导向座(3)前端中部固定设置有直线滑轨(4)， 所述直线滑轨(4)内部滑动设置 有直线滑座(5)， 所述直线滑座(5)前端下部固定设置有钢球吸嘴(6)， 所述导向座(3)下端 一侧固定连接有固定台(8)， 所述固定台(8)前端靠边侧固定连接有取料槽(9)， 所述取料槽 (9)上端固定罩设有防护玻璃罩(7)， 所述防护玻璃罩(7)两侧均通过多个连接杆与导 向座 (3)固定连接， 所述防护玻璃罩(7)的外侧固定设置有纵向激光和横向激光定位装置； 所述工控机箱(10)固定设置在底部支撑架(1)一侧， 所述工控机箱(10)前端上部固定 设置有电源开关(11)， 所述工控机箱(10)前端中部固定设置有电柜机械箱(12)， 所述工控 机箱(10)顶部一侧固定设置有停止按钮(14)、 启动按钮(15)、 复位按钮(16)和急停按钮 (17)； 所述底部支撑架(1)上端固定设置有固定平板(19)， 所述固定平板(19)内部固定设置 有托盘(20)， 所述托盘(20)上端 固定开设有两个限位滑槽(21)， 两个所述限位滑槽(21)内 部滑动设置有玻璃托架(22)， 所述玻璃托架(22)一角处固定设置有直角卡(24)， 所述玻璃 托架(22)上端活动设置有两个玻璃固定块(25)。 2.根据权利要求1所述的一种多点式落球冲击试验机， 其特征在于： 所述底部支撑架 (1)下端四角处均固定设置有支撑脚。 3.根据权利要求1所述的一种多点式落球冲击试验机， 其特征在于： 所述试验箱(2)一 侧壁靠上端固定设置有运行指示灯(27)， 所述 运行指示灯(27)与工控机箱(10)电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种多点式落球冲击试验机， 其特征在于： 所述工控机箱(10) 前端上侧远离电源开关(1 1)的一侧固定设置有电箱散热风口(13)。 5.根据权利要求1所述的一种多点式落球冲击试验机， 其特征在于： 所述工控机箱(10) 上端通过支撑杆固定连接有显示器(18)。 6.根据权利要求1所述的一种 多点式落球冲击试验机， 其特征在于： 两个所述限位滑槽 (21)内部均滑动设置有底模固定块(23)， 所述底模固定块(23)与玻璃托架(2 2)固定卡接 。 7.根据权利要求1所述的一种多点式落球冲击试验机， 其特征在于： 所述玻璃托架(22) 两侧均固定连接有侧拉把(26)。 8.一种多点式落球冲击试验机的使用方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1.首先确定电源插头是否插好， 气源开关是否已打开， 然后清理设备， 将产品夹具固 定好， 旋转电源开关打开电源， 确定急停 开关打开， 然后打开工控机箱门， 开启工控机， 待系 统启动完成后， 打开电脑桌 面的软件， 设置好要用的程序； S2.单击软件中的 “复位”或按机台表面的设备 “复位”按钮， 将设备各轴、 气缸进行原点 归复， 屏幕出现 “XYZ已在待机位 ”， 设备处于待机状态； S3.将设备进行调试， 首先将Z轴吸嘴移动到与夹具内待测试产品的表面刚好接触的位 置， 即0点 位； S4.然后将Z轴吸嘴移动到 “黑色接球斗 ”中， 吸嘴刚好与钢球表面接触并以吸取钢球的 位置， 即取 料位； S5.最后使Z轴吸 嘴吸起钢球后， 钢球底部与待测试玻璃 表面中间的高度， 即起始位； S6.进行砸球位的设定， 点位＝>打开激光＝>移动(X\Y)轴到激光 “十”坐标下＝>点击权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115096698 A 2新增点位＝>点击“保存”； S7.待软件设置完毕后， 装上钢球， 关好安全门， 按复位开关， 再按启动开关， 使机器进 行运行； S8.试验完成后， 关闭程序软件， 关闭主机， 按停止开关停止机器运行， 旋转电源开关关 闭电源， 最后关闭气源供应。 9.根据权利要求7所述的一种 多点式落球冲击试验机的使用方法， 其特征在于： 所述步 骤S1中的系统设置具体包括： 设备安全门是否启用， 一般正常情况 下请选用启用模式； 开机归原点选项， 区别在于： 选用后系统启动后， 会弹出是否自动回原点， 否则手动归 原点； CCD检查选项， 该功能为设备的高级别选配选购项， 其作用是： 每砸球一次， CCD相机检 查一次,检查动作时间是与Z轴吸取钢球的同时进 行， 可以用于测试人员不在场的情况下完 成测试过程； 钢球吸取与落球延时的长短可以依据钢球大小实际测试情况进行时间调整。 10.根据权利要求7所述的一种多点式落球冲击试验机的使用方法， 其特征在于： 所述 步骤S3中的调试过程包括以下过程： 设备归原 点＝>Z轴吸嘴移动到与夹具内的玻璃刚好接 触＝>参数设置＝> “重置零点 ”， Z轴上升高于黑色接球斗位置＝>手动操作＝>气爪_紧＝> 钢球放在料斗中＝>Z轴吸嘴下降到与钢球表面接触位置＝> “获取”＝>完成取料位置调整， 砸球坐标： 点位＝>打开激光＝>移动(X\Y)轴到激光 “十”坐标下＝>点击新增点位＝>点击 “保存”。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115096698 A 3