(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210802530.2 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 长飞光纤光 缆股份有限公司 地址 430073 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷大道 9号 (72)发明人 张鹏　张智恒　茅昕　李振华　 刘朝晖　熊壮　张立岩　王翔　 于竞雄　胡远朋　刘懋恂　 (74)专利代理 机构 武汉科皓知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 42222 专利代理师 胡琦旖 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) G01N 3/08(2006.01)G01N 3/04(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01B 21/00(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种试样存储装置、 试样性能测试系统及测 试方法 (57)摘要 本发明属于性能测试技术领域， 公开了一种 试样存储装置、 试样性能测试系统及测试方法。 本发明利用能随转动单元转动的存储单元装载 试样并将试样移动至指定区域， 并通过位置检测 单元进行检测， 能够极大地减少取样点数量， 提 高取样准确性。 本发明通过控制装置控制试样存 储装置的转动以及试样自动移动至取样点， 控制 机器人装置按预设的路径进行移动， 控制抓取装 置移动至试样存储装置的指定区域抓取试样并 将试样移动至装夹装置的试样固定位置， 控制装 夹装置自动夹紧或松开试样， 控制性能测试装置 自动对试样进行测试， 本发明能够实现试样性能 测试的全自动， 有效提高测试效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 115303685 A 2022.11.08 CN 115303685 A 1.一种试样存储装置， 其特征在于， 包括： 位置检测单元、 转动单元和安装在所述转动 单元上的存储单元； 所述存储单元用于装载试样， 且随所述转动单元 的转动使所述试样移 动； 所述位置检测单 元用于对所述试样是否移动至指定区域进行检测。 2.根据权利要求1所述的试样存储装置， 其特征在于， 所述试样包括呈环形分布且位于 同一水平高度的多个待测试样； 所述位置检测单元包括传感器架和安装在所述传感器架上 的传感器， 所述 位置检测单 元设有一个所述指定区域， 所述传感器用于获得位置监测信息 。 3.根据权利要求1所述的试样存储装置， 其特征在于， 所述试样包括N层试样组， 不同的 试样组位于不同的水平高度， 每层试样组均包括呈环形分布的多个待测试样； 所述位置检 测单元包括传感器架和安装在所述传感器架上 的传感器， 所述位置检测单元设有与N层试 样组对应的N个指定区域， 所述传感器用于获得位置监测信息 。 4.根据权利要求1所述的试样存储装置， 其特征在于， 所述存储单元包括多个固定组 件， 每个所述固定组件均包括螺杆、 固定元件和装载元件； 所述固定元件包括多个第一锁紧 螺母， 所述第一锁紧螺母、 所述装载元件均套装在所述螺杆上； 所述第一锁紧螺母用于将所 述螺杆安装在所述转动单元上， 用于调节所述装载元件在所述螺杆上 的位置； 所述装载元 件包括压板、 支撑块和锁紧件， 所述锁紧件包括第二锁紧螺母、 弹簧和螺钉； 所述压板与所 述支撑块之间形成有试样放置空间， 所述压板面向试样的一侧设有凹槽， 所述支撑块面向 试样的一测设有凸起结构； 所述螺钉依次穿过所述弹簧、 所述压板、 所述支撑块和所述第二 锁紧螺母， 通过 所述第二锁紧螺母调节所述弹簧的松紧程度， 以调节所述压 板的压紧程度。 5.根据权利要求1所述的试样存储装置， 其特征在于， 所述转动单元包括转盘、 传送皮 带、 传送带轮、 电机减速器组件、 转轴、 固定轴承和支撑底座； 所述存储 单元安装在所述转盘 上， 所述转盘安装在所述转轴上， 所述转轴通过所述固定轴承安装在所述支撑底座上； 所述 转轴、 所述传送皮带、 所述传送带轮、 所述电机减速器组件依次连接 。 6.一种试样性能测试系统， 其特征在于， 包括： 性能测试装置、 装夹装置、 机器人装置、 抓取装置、 控制装置以及如权利要求 1‑5中任一项 所述的试样存储装置； 所述装夹装置安装 在所述性能测试装置上， 所述控制装置 分别与所述性能测试装置、 所述装夹装置、 所述机器 人装置、 所述抓取装置、 所述试样存储装置连接； 所述抓取装置连接于所述机器人装置的末 端， 所述机器人装置用于按预设的路径进行移动； 所述抓取装置用于移动至所述试样存储 装置的指 定区域并抓取试样， 所述抓取装置用于将抓取的试样移动至所述装夹装置的试样 固定位置； 所述装夹装置用于在所述性能测试装置对试样进行测试时夹紧试样， 所述装夹 装置用于在所述性能测试装置完成测试后松 开试样； 所述性能测试装置用于对试样进 行测 试。 7.根据权利要求6所述的试样性能测试系统， 其特征在于， 所述装夹装置包括调整旋 钮、 刻度顶杆、 夹具、 气缸和第一电磁阀； 所述第一电磁阀与所述控制装置连接， 所述气缸与 所述第一电磁阀连接； 所述调整旋钮用于调整所述夹具 的初始位置， 所述刻度顶杆用于获 得夹具的旋转刻度信息， 所述夹具与所述气缸连接， 所述第一电磁阀控制所述气缸移动， 所 述气缸对所述夹具的夹紧或松开 程度进行调节。 8.根据权利要求6所述的试样性能测试系统， 其特征在于， 还包括： 视觉监控装置； 所述 视觉监控装置 设置在所述装夹装置的一侧， 所述视觉监控装置用于在所述抓取装置将试样 移动至所述装夹装置的试样 固定位置的过程中， 对所述抓取装置的移动位置进行监控， 辅权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115303685 A 2助提高试样装夹的位置精度。 9.根据权利要求8所述的试样性 能测试系统， 其特征在于， 所述视觉监控装置还用于在 所述性能测试装置完成测试后获取试样的断裂位置信息， 并将所述断裂位置信息传输至所 述控制装置； 所述控制装置基于所述断裂位置信息对测试数据是否属于无效数据进行判 断， 若判断为无效数据则进行 数据剔除。 10.根据权利要求6所述的试样性能测试系统， 其特征在于， 还包括： 清料装置； 所述清 料装置包括第二电磁阀、 气嘴和收纳盒； 所述第二电磁阀与所述控制装置连接， 所述气嘴与 所述第二电磁阀连接； 所述气嘴用于将完成测试后附着于所述装夹装置上的废弃试样吹至 所述收纳盒中。 11.根据权利要求6所述的试样性能测试系统， 其特征在于， 还包括： 移动平台； 所述试 样存储装置和所述机器人装置安装在所述移动平台上； 所述移动平台用于在需要进行试样 性能测试时移入测试区域， 与所述性能测试装置进行组装配合； 所述移动平台用于在完成 试样性能测试后移出所述测试区域， 与所述性能测试装置进行拆分， 不影响所述性能测试 装置的其 他功能使用。 12.根据权利要求11所述的试样性能测试系统， 其特征在于， 所述移动平台包括： 支撑 骨架、 光学平台、 杯脚、 车轮、 定位销、 定位齿和 定位桩； 所述光学平台安装在所述支撑骨架 的上方， 用于固定所述试样存储装置和所述机器人； 所述杯脚用于调节所述移动平台的高 度； 所述定位桩设置于所述测试区域内； 所述移动平台与所述性能测试装置进行组装配合 时， 所述移动平台通过所述车轮移动靠近所述定位桩， 将所述定位齿插入所述定位桩中， 再 通过插入所述定位销锁紧所述移动平台； 所述移动平台与所述性能测试装置进行拆分时， 抽出所述定位销和所述定位齿， 所述移动平台移动远离所述定位桩。 13.根据权利要求11所述的试样性能测试系统， 其特征在于， 还包括： 支撑装置； 所述支 撑装置与所述移动平台等高， 所述支撑装置用于放置所述 性能测试装置和所述控制装置 。 14.一种试样性能测试方法， 其特征在于， 采用如权利要求6所述的试样性能测试系统 实现， 方法包括： 将试样预先装载于试样存储装置中； 连接于机器人装置末端的抓取装置移 动至所述试样存储装置的指定区域并抓取试样， 并将抓取的试样移动至装夹装置的试样固 定位置； 所述装夹装置夹紧试样， 所述性能测试装置对夹紧后的试样进行测试； 完成测试 后， 所述装夹装置松开试样， 进入下一轮的试样转移与试样测试。 15.根据权利要求14所述的试样性能测试方法， 其特征在于， 在所述抓取装置将试样移 动至所述装夹装置的试样固定位置的过程中， 通过设置在所述装夹装置一侧的视觉监控装 置对所述抓取装置的移动位置进行监控， 辅助提高试样装夹的位置精度； 在所述性能测试 装置完成测试后， 通过所述视觉监控装置获取试样的断裂位置信息， 并将所述断裂位置信 息传输至所述控制装置； 所述控制装置基于所述断裂位置信息对测试数据是否属于无效数 据进行判断， 若判断为无效数据则进行 数据剔除。 16.根据权利要求14所述的试样性能测试方法， 其特征在于， 在所述性 能测试装置完成 测试后， 通过清料装置对完成测试后附着于所述装夹装置上的废弃 试样进行清除和回收。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115303685 A 3