(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210796380.9 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 力试 （上海） 科 学仪器有限公司 地址 201500 上海市金山区金山工业区金 流路199号3幢1层 (72)发明人 程鸿波　王斌　 (74)专利代理 机构 上海璀汇知识产权代理事务 所(普通合伙) 31367 专利代理师 程琼胤 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/38(2006.01) (54)发明名称 一种自动化弯曲疲劳夹具及试验机 (57)摘要 本发明公开了一种自动化弯曲疲劳夹具及 试验机， 至少包括上夹具组件和下夹具组件， 所 述上夹具组件和所述下夹具组件均与试验机连 接， 由所述试验机提供动力和控制， 驱动所述上 夹具组件和下夹具组件完成试验； 所述上夹具组 件和下夹 具组件还连接有夹持组件， 所述夹持组 件相对于所述上夹具组件和下夹具组件做滑动 运动和摆动运动。 本申请技术方案采用球面接头 与试验机连接， 提高同轴度， 降低摩擦力影 响， 提 高试验准确性； 转轴和滑动机构的设置保证夹持 组件随着试样的变形情况自适应调整， 既可做摆 动运动也可做滑动运动， 更加贴近试样的真实变 形情况； 电动夹紧， 操作方便； 可直接读取试样的 挠度变形 数据提高测试精度。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115184133 A 2022.10.14 CN 115184133 A 1.一种自动 化弯曲疲劳夹具， 其特征在于： 至少包括上夹具组件和下夹具组件， 所述上 夹具组件和所述下夹具组件均与试验机连接， 由所述试验机提供动力和控制， 驱动所述上 夹具组件和所述下夹具组件完成试验； 夹持组件分别与所述上夹具组件和所述下夹具组件 连接， 所述夹持组件分别相对于所述上夹具组件和所述下夹具组件做滑动运动和摆动运 动。 2.如权利要求1所述的自动 化弯曲疲劳夹具， 其特征在于， 所述上夹具组件和所述下夹 具组件上均设置有滑动机构， 所述滑动机构与所述夹持组件连接， 实现所述夹持组件分别 相对于所述上夹具组件和下夹具组件做 滑动运动和摆动运动。 3.如权利要求2所述的自动化弯曲疲劳夹具， 其特征在于， 所述夹持组件具有固定架， 所述固定架至少具有四个支撑面， 四个所述支撑面组成框体结构， 压板设置于所述支撑面 形成的框体结构内， 待测试样放置在所述固定架的底部支撑面上， 并位于所述压板和所述 底部支撑面之 间， 由所述压板压紧； 所述固定架的上支撑面上方设置电机组件， 所述电机组 件与所述压板连接， 驱动所述压板压紧待测试样； 所述固定架的两侧支撑面上设置有转轴， 所述转轴与所述滑动机构连接， 使得所述夹持组件相对于所述上夹具组件和所述下夹具组 件做摆动运动。 4.如权利要求3所述的自动化弯曲疲劳夹具， 其特征在于， 所述夹持组件还具有连接 杆， 所述压板通过所述连接杆连接所述电机组件， 由所述电机组件驱动所述压板夹紧待测 试样。 5.如权利要求4所述的自动 化弯曲疲劳夹具， 其特征在于， 每个弯曲疲劳夹具至少设置 四组所述夹持组件， 以夹持待测试样的不同位置 。 6.如权利要求5所述的自动化弯曲疲劳夹具， 其特征在于， 所述夹持组件连接有标距 尺， 所述标距尺通过所述转轴设置于所述夹持组件外侧， 用于标定每个弯曲疲劳夹具上各 组所述夹持组件之间的距离 。 7.如权利要求1所述的自动 化弯曲疲劳夹具， 其特征在于， 所述上夹具组件通过上接头 与所述试验机连接， 所述上接头为球面调节结构， 以调整所述试验机与所述上夹具之间的 同轴度。 8.如权利要求1所述的自动 化弯曲疲劳夹具， 其特征在于， 每个弯曲疲劳夹具还包括测 量组件， 所述测量组件具有定位架， 所述定位架贴附于待测试样上表面， 位移传感器设置于 所述定位架上， 并与待测试样上表面中心位置 接触， 直接采集待测试样中心处的挠度变形。 9.如权利要求8所述的自动化弯曲疲劳夹具， 其特征在于， 所述定位架上方抵设有压 簧， 所述压簧另一端抵设于所述上夹具组件上， 通过所述上夹具组件的压力使得定位架可 以贴附于待测试样上表面。 10.一种试验机， 其特征在于， 该试验机具有前述任一项权利要求1 ‑9所述的自动化弯 曲疲劳夹具， 以完成对待测试样的弯曲疲劳测试。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115184133 A 2一种自动化弯曲疲劳夹具及 试验机 技术领域 [0001]本发明涉及 一种材料疲劳性能的测试设备， 尤其涉及一种自动化程度较高的弯曲 疲劳夹具及试验机 。 背景技术 [0002]随着当前人们质量意识的不断进步， 材料的力学性能试验得到越来越广泛的重 视。 在力学性能试验中， 弯曲试验是最基本的测试方法， 其中材料的弯曲疲劳测试更是其中 的重点。 [0003]现有的弯曲试验采用弯曲试验夹具进行， 将待测试样放到夹具体的支辊之上进行 试验， 采用现有的试验夹具存在较多问题， 例如： [0004]①现有的试验夹具只能做压向疲劳试验， 不能做拉压过零的疲劳试验； [0005]②夹具支座不可移动， 在试样弯曲后， 夹具支点距离和试样跨距不同， 导致试验结 果不准确； [0006]③夹具上接头为固定 接头， 同轴度无法调节， 精度较低。 [0007]近些年随着疲劳试验的要求不断增加， 出现了一种手动式的疲劳夹具。 该夹具通 过旋钮手动夹紧试样， 这种夹具也存在较多问题， 例如： [0008]①夹持力不均匀， 易损伤试样； [0009]②试验过程中如果试样发生形变， 则夹具的夹持力降低， 导 致试样松动； [0010]③夹具通过测量上压头 的位移， 间接测量试样的挠度变形量， 由于机械结构的变 形和间隙， 导 致测量数据存在一定误差 。 [0011]因此， 本领域的技术人员致力于研发一种自动化程度较高的弯曲疲劳夹具及试验 机， 以解决上述问题。 发明内容 [0012]有鉴于现有技术的上述缺陷， 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化弯曲 疲劳夹具及试验机， 以解决背景技 术中的问题。 [0013]为了解决上述问题， 本发明提供一种自动化弯曲疲劳夹具， 至少包括上夹具组件 和下夹具组件， 所述上夹具组件和所述下夹具组件均与试验机连接， 由所述试验机提供动 力和控制， 驱动所述上夹具组件和下夹具组件完成试验； 夹持组件分别与所述上夹具组件 和所述下夹具组件连接， 所述夹持组件分别相对于所述上夹具组件和所述下夹具组件做滑 动运动和摆动运动。 [0014]进一步的， 所述上夹具组件和所述下夹具组件上均设置有滑动机构， 所述滑动机 构与所述夹持组件连接， 实现所述夹持组件分别相对于所述上夹具组件和下夹具组件做滑 动运动和摆动运动。 [0015]进一步的， 所述夹持组件具有固定架， 所述固定架至少具有四个支撑面， 四个所述 支撑面组成框体结构， 压板设置于所述支撑面形成的框体结构内， 待测试样放置在所述固说　明　书 1/5 页 3 CN 115184133 A 3