(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210796388.5 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 力试 （上海） 科 学仪器有限公司 地址 201500 上海市金山区金山工业区金 流路199号3幢1层 (72)发明人 程鸿波　王斌　 (74)专利代理 机构 上海璀汇知识产权代理事务 所(普通合伙) 31367 专利代理师 程琼胤 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种微型多轴试验机 (57)摘要 本发明公开了一种微型多轴试验机， 至少具 有动力组件、 底座组件和试验组件， 其中， 底座组 件作为该试验机的支撑组件具有支撑体结构， 在 底座组件支撑体结构的上方设置试验组件， 试验 组件上连接有待测试样， 作为拉伸试验的执行部 件， 用于完成对待测试样的拉伸和变形数据采 集， 在底座组件支撑体结构的下方设置动力组件 为试验组件的拉伸试验提供动力。 本申请技术方 案采用丝杠组件， 丝杠中轴设置， 外围以立柱作 为框架支撑的结构， 使得整个试验系统高度集 成， 结构紧凑； 通过采用多组夹具组件沿丝杠周 围均布的方法， 可 以同时进行多组试验， 提高了 试验效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115014934 A 2022.09.06 CN 115014934 A 1.一种微型多轴试验机， 其特征在于， 该试验机至少具有动力组件、 底座组件和试验组 件， 其中， 底座组件作为该试验机的支撑组件具有支撑体结构， 在底座组件支撑体结构的上 方设置试验组件， 试验组件 上连接有待测试样， 作为拉伸试验的执行部件， 用于完成对待测 试样的拉伸和变形数据采集， 在底座组件支撑体结构的下方设置动力组件为试验组件的拉 伸试验提供动力。 2.如权利要求1所述的微型多轴试验机， 其特征在于， 所述底座组件至少包括底座， 所 述底座中心设置有中心孔， 所述中心孔上贯穿设置有传动轴， 所述底座的中心孔与所述传 动轴之间通过轴承连接； 所述底座至少具有上下两个端面， 所述传动轴贯穿所述底座的上下两个端面， 且分别 在上下两个端面的中心孔 位置通过 所述轴承与所述底座连接 。 3.如权利要求2所述的微型多轴试验机， 其特征在于， 所述传动轴上穿过所述底座的上 下两端面的两端分别设置有台阶结构和锁紧环， 所述传动轴两端设置的台阶结构和所述锁 紧环进行定位， 防止上 下移动。 4.如权利要求2所述的微型多轴试验机， 其特征在于， 所述动力组件包括电机， 所述电 机一端连接有电机支架， 所述动力组件通过所述电机支架固定至所述底座组件上； 所述电 机与所述电机支架之间设置有减速机构， 所述减速机构 固定到所述电机支架上， 其一端与 所述电机连接； 所述动力组件还包括联轴器， 所述联轴器设置于所述电机支架内， 并与所述减速机构 的出力轴连接， 所述联轴器与所述传动轴固定连接， 所述动力组件中所述电机提供 的动力 通过所述减速 机构和联轴器传递给 所述底座组件的传动轴。 5.如权利要求4所述的微型多轴试验机， 其特征在于， 所述电机采用伺服电机， 所述伺 服电机内置编码器， 用以计算拉伸试验的变形 数据。 6.如权利要求4所述的微型多轴试验机， 其特征在于， 所述试验组件至少包括由丝杠组 件， 所述试验组件通过所述丝杠组件固定于所述底座组件上， 所述丝杠组件具有丝杠支架， 所述丝杠支架上方设置有顶梁， 所述丝杠支架与所述顶梁之间通过立柱固定， 位于所述丝 杠支架和所述顶梁之间还具有中梁， 所述立柱穿过所述中梁， 并可使所述中梁沿所述立柱 方向在所述丝杠支架和所述顶梁之 间运动， 所述丝杠支架、 中梁、 顶梁和立柱形成所述试验 组件的基本 框架结构。 7.如权利要求6所述的微型多轴试验机， 其特征在于， 所述丝杠支架上设置有丝杠， 所 述丝杆位于所述丝杆支架的中轴位置， 所述丝杠一端通过轴承固定于所述丝杠支架上， 并 通过所述联轴器与所述传动轴 连接， 以接 收来自所述传动轴传输的动力， 另一端穿过所述 中梁固定于所述顶梁上， 所述中梁上设置有丝杠螺母， 所述丝杠穿过所述中梁上 的所述丝 杠螺母， 并使得 所述丝杠螺母随所述丝杠的转动带动所述中梁沿上 所述立柱方向运动。 8.如权利要求7所述的微型多轴试验机， 其特征在于， 所述中梁与所述立柱之间设置有 导向套， 所述导向套采用高强度底摩擦系 数的材料加工而成， 实现轴向导向润滑作用的同 时承受径向载荷。 9.如权利要求6所述的微型多轴试验机， 其特征在于， 所述中梁与顶梁之间设置有夹具 组件， 所述夹具组件至少具有拉伸夹具， 所述拉伸夹具上安装待测试样， 每个所述拉伸夹具 上设置有一个载荷 传感器。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115014934 A 210.如权利要求9所述的微型多轴试验机， 其特征在于， 所述夹具组件至少设置两组， 且 所述夹具组件之 间以所述丝杠为轴心均布设置， 保障均衡受力的同时， 实现至少两组和/或 两组以上的拉伸试样同时测试。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115014934 A 3