(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210780111.3 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 上海建工集团股份有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区福山路3 3号 (72)发明人 杨佳林　房霆宸　冯宇　赵一鸣　 陈渊鸿　 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/06(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种构件多自由度表观质 量数字化自动检 验方法 (57)摘要 本发明提供一种运输与检测一体化预制混 凝土构件表观质量检测方法， 通过生产车间中设 置构件多自由度表观质量数字化自动检测装置， 该检测装置包括数据处理中心、 表观质量识别检 测机构、 顶部固定杆、 竖向伸缩千斤顶、 横向伸缩 千斤顶以及横向连接杆； 在转动驱动机构的作用 下表观质量识别检测机构绕预制混凝土构件转 动并对预制混凝土构件的外观进行360度拍摄； 表观质量识别检测机构将所拍摄照片数据无线 传输至数据处理中心， 数据处理中心自动识别所 拍摄照片数据， 判别预制混凝土构 件的表观质量 是否满足规范要求， 从而可以实现对三维立体式 预制混凝 土构件外观质量的准确、 高效检测。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115184153 A 2022.10.14 CN 115184153 A 1.一种运输与检测一体化预制混凝土构件表观质量检测方法， 其特征在于， 包括如下 步骤： 流程1： 在预制混凝土构件生产车间中设置一构件多自由度表观质量数字化自动检测 装置， 所述构件多自由度表观质量数字化自动检测装置包括数据 处理中心、 表观质量识别 检测机构、 顶部固定杆、 竖向伸缩千斤顶、 横向伸缩千斤顶以及横向连接杆， 所述竖向伸缩 千斤顶的上端与 顶部固定杆的下端同轴连接， 所述竖向伸缩千斤顶的下端与所述横向伸缩 千斤顶的一端通过转动驱动机构连接， 所述竖向伸缩千斤顶与所述横向伸缩千斤顶相垂 直， 所述横向伸缩千斤顶的另一端与横向连接杆的一端连接， 所述横向连接杆的另一端与 表观质量识别检测机构的上端连接； 流程2： 将需要检测外观质量的预制混凝土构件通过移动模台移动至所述构件多自由 度表观质量数字化自动检测装置下方， 使得该预制混凝土构件位于所述顶部固定杆的正下 方； 流程3： 根据所述预制混凝土构件的高度设置竖向伸缩千斤顶的伸缩值， 使得转盘靠近 被检测预制混凝 土构件的顶部； 流程4： 根据所述预制混凝土构件的长度和宽度设置横向伸缩千斤顶的伸缩值， 使得表 观质量识别检测机构靠 近被检测预制混凝 土构件的宽度和长度方向的表面； 流程5： 在所述转动驱动机构的作用下所述表观质量识别检测机构绕所述预制混凝土 构件转动并对所述预制混凝 土构件的外观进行3 60度拍摄； 流程6： 表观质量识别检测机构将所拍摄照片数据 无线传输至数据处理中心， 数据处理 中心自动识别所拍摄照片数据， 判别预制混凝 土构件的表 观质量是否满足规范要求； 流程7： 检测完成后， 通过竖向伸缩千斤顶将本装置沿垂直方向提起， 后移动模台将所 述预制混凝土构件运出生产车间， 重复流程1～流程6， 直至完成所有预制混凝土构件的表 观质量检测。 2.如权利要求1所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法， 其特征在于， 所述 表观质量识别检测机构包括检测竖梁、 若干电子识别镜头、 若干预留孔、 若干镜头连接螺栓 以及若干连接螺母， 所述检测竖梁竖向设置， 所述若干预留孔沿着竖向间隔设置于所述检 测竖梁上， 所述镜头连接螺栓的一端与电子识别镜头连接， 所述镜头连接螺栓的另一端穿 经对应的预留孔后通过对应的连接 螺母锁紧。 3.如权利要求1所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法， 其特征在于， 所述 转动驱动机构包括转轴、 转动电机以及转盘， 所述转轴竖向设置， 所述转轴的下端与所述转 盘活动连接且同轴设置， 所述转盘能够绕着所述转轴转动， 所述转动电机驱动所述转盘转 动， 所述横向伸缩千斤顶的一端与所述转盘固定连接， 所述转轴的上端与所述竖向伸缩千 斤顶的下端同轴连接 。 4.如权利要求3所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法， 其特征在于， 所述 转轴的下端设有挡块， 所述转盘中部开设中心 孔， 所述中心 孔的孔径大于转轴的外径， 所述 中心孔的孔径小于挡块的外径。 5.如权利要求4所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法， 其特征在于， 所述 挡块的上表面设有 若干凹槽， 所述凹槽内设有滚珠。 6.如权利要求1所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法， 其特征在于， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115184153 A 2顶部固定杆的上端固定于生产车间厂房顶部， 所述预制混凝土构件设置于所述顶部固定杆 的正下方。 7.如权利要求1所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法， 其特征在于， 通过 竖向伸缩千斤顶能够调整表观质量识别检测机构的高度， 通过横向伸缩千斤顶能够调整 所 述表观质量识别检测机构相对预制混凝 土构件之间水平 距离。 8.如权利要求1所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法， 其特征在于， 所述 横向连接杆与表观质量识别检测机构通过转向块连接， 所述横向连接杆的上端以及检测竖 梁的上端分别设有外螺纹， 所述转向块的一侧设有与横向连接杆的外螺纹匹配的横向螺纹 孔， 所述转向块的下侧设有与检测竖梁的外 螺纹相匹配的竖向螺纹孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115184153 A 3