(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211246811.0 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 国网山东省电力公司郯 城县供电公 司 地址 276000 山东省临沂市郯 城县东城新 区师郯路1号 (72)发明人 刘斐　任华山　王善卿　葛兆信　 王振　徐庆贺　马辽宁　孙祥然　 (74)专利代理 机构 淄博汇川知识产权代理有限 公司 372 95 专利代理师 董骁健 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) G01N 21/952(2006.01) (54)发明名称 一种输电线路缺陷巡 检智能处 理装置 (57)摘要 一种输电线路缺陷巡检智能处理装置， 属于 输电线路巡检技术领域。 其特征在于： 所述连接 模块与所述无人机航拍的图像输出端连接， 用于 将所述输电线路图像发送至所述连接模块； 所述 连接模块与所述智能处理模块连接后将所述输 电线路图像发送至所述智能处理模块， 所述智能 处理模块处理所述输电线路图像返回处理图像 结果， 并将所述处理图像结果发送至所述连接模 块； 所述智能处理模块与所述人为处理模块连接 后根据操作输入处理图像获得视频信息； 所述智 能处理模块与所述展示模块连接， 将视频信息发 送至展示模块显示。 本发明能够实时的掌握巡检 过程中存在的缺陷问题， 实时通过人工智能的手 段发现问题、 上报问题、 解决问题。 权利要求书1页 说明书4页 CN 115514094 A 2022.12.23 CN 115514094 A 1.一种输电线路缺陷巡检智能处理装置， 其特征在于， 包括： 无人机、 连接模块、 智能处 理模块、 人为处 理模块、 信息反馈模块、 展示模块和信息传递模块； 所述的无人机航拍输电线路图像； 所述连接模块与所述无人机航拍的图像输出端连 接， 用于将所述输电线路图像发送至所述连接模块； 所述连接模块与所述智能处理模块连接后将所述输电线路图像发送至所述智能处理 模块， 所述智能处理模块处理所述输电线路图像返回处理图像结果， 并将所述处理图像结 果发送至所述连接模块； 所述智能处理模块与 所述人为处理模块连接后 根据操作输入处理图像获得视频信 息； 所述智能处理模块与所述展示模块连接， 将视频信息发送至展示模块显示； 所述信息反馈 模块也与所述智能处 理模块连接 。 2.根据权利要求1所述的一种输电线路缺陷巡检智能处 理装置， 其特 征在于： 所述的人为处 理模块为鼠标、 键盘和指纹识别器。 3.根据权利要求1所述的一种输电线路缺陷巡检智能处 理装置， 其特 征在于： 所述的信息反馈模块包括 LED灯、 电量指示灯和蜂鸣器。 4.根据权利要求1所述的一种输电线路缺陷巡检智能处 理装置， 其特 征在于： 所述的智能处理模块为nvidia  Jeston Xavier NX智能处理模块； 所述的nvidia   Jeston Xavier NX智能处 理模块包括： 视 觉加速器、 深度学习加速器、 GPU、 CPU和显存。 5.根据权利要求 4所述的一种输电线路缺陷巡检智能处 理装置， 其特 征在于： 所述的视觉加速器为7路VLIW视觉处理器； 所述的深度学习加速器为2个NVDLA引擎； 所 述的GPU为NVIDIA  VoltaTM架构搭载384cores和48Tensor  cores； 所述的CPU为6 ‑core  NVIDIA Car‑mel v8.2 64‑bit CPU 6MB L2+4MB L3； 所述的显存为8GB  128‑bitLPDDR4x   51.2GB/s。 6.根据权利要求1所述的一种输电线路缺陷巡检智能处 理装置， 其特 征在于： 所述的连接模块包括： USB接口、 HDMI接口、 程序调试接口、 麦克风和扬声器接口、 第三 视角摄像头接口； 所述无人机与所述HDMI接口连接； 键盘和鼠标板均与所述USB接口连接； 麦克风和扬声器均 与所述麦克风和扬声器接口连接 。 7.根据权利要求1所述的一种输电线路缺陷巡检智能处 理装置， 其特 征在于： 还包括用于供电得电源模块， 所述的 电源模块分别与所述展示模块、 所述智能处理模 块和所述人为处 理模块连接 。 8.根据权利要求7 所述的一种输电线路缺陷巡检智能处 理装置， 其特 征在于： 还包括散热模块， 所述的散热模块与所述电源 模块连接， 用于为所述电源 模块散热。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115514094 A 2一种输电线路缺陷巡检智能处理装 置 技术领域 [0001]一种输电线路缺陷巡检智能处 理装置， 属于 输电线路巡检技 术领域。 背景技术 [0002]目前已逐渐普及无人机在输电线路巡检应用。 一方面由于普通的无人机设备自身 不具备边缘智能分析硬软件。 导致无人机在线路巡检过程中仍需要将无人机巡检拍摄的大 量图片拷贝上传至相关人工智能软件平台后， 才能进行分析评估诊断。 这就需要工作人员 对人工智能软件平台进 行掌握熟悉， 导致存在流程繁琐、 效率较低的问题。 另一方面无人机 在电网输电线路的巡检场景常常处于山高林远的偏远无信号区域， 尤其是有的地区山高沟 深、 地理环境复杂， 存在诸多无人区、 无信号区的特殊情况， 无法通过稳定的通信手段实现 无人机数据与云端深度学习服务器交互， 这就需要无人机本地边缘端 具备相关人工智能算 法能力。 上述情况制约着无 人机人工智能在输电巡检中更 方便的应用。 [0003]现有技术中， 具备人工智能技术的无人机巡检， 多是需要基于云服务器实现， 无人 机设备本身不具备智能分析硬、 软件。 服务器端的人工智能平台仅能分析巡检拍摄上传的 有限图片， 无法有效利用无人机巡检视频流中更多关键图片帧进行灵活分析， 存在很多误 检漏检的情况。 发明内容 [0004]本发明要解决的技术问题是： 克服现有技术的不足， 提供一种能够实时的掌握巡 检问题的输电线路缺陷巡检智能处 理装置。 [0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 该输电线路缺陷巡检智能处理装 置， 其特征在于， 包括： 无人机、 连接模块、 智能处理模块、 人为处理模块、 信息反馈模块、 展 示模块和信息传递模块； [0006]所述的无人机航拍输电线路图像； 所述连接模块与所述无人机航拍的图像输出端 连接， 用于将所述输电线路图像发送至所述连接模块； [0007]所述连接模块与所述智能处理模块连接后将所述输电线路图像发送至所述智能 处理模块， 所述智能处理模块处理所述输电线路图像返回处理图像结果， 并将所述处理图 像结果发送至所述连接模块； [0008]所述智能处理模块与所述人为处理模块连接后根据操作输入处理图像获得视频 信息； 所述智能处理模块与所述展示模块连接， 将视频信息发送至展示模块显示； 所述信息 反馈模块 也与所述智能处 理模块连接 。 [0009]优选的一种上述的输电线路缺陷巡检智能处理装置， 所述的人为处理模块为鼠 标、 键盘和指纹识别器。 [0010]优选的一种上述的输电线路缺陷巡检智能处理装置， 所述的信息反馈模块包括 LED灯、 电量指示灯和蜂鸣器。 [0011]优选的一种上述的输电线路缺陷巡检智能处理装置， 所述的智能处理模块为说　明　书 1/4 页 3 CN 115514094 A 3