(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211214791.9 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 科华数据股份有限公司 地址 361101 福建省厦门市 火炬高新区火 炬园马垄路457号 申请人 厦门华睿晟智能科技有限责任公司 (72)发明人 汤贤椿　刘雄航　林晓斌　廖毅伟　 (74)专利代理 机构 河北国维致远知识产权代理 有限公司 13137 专利代理师 秦春芳 (51)Int.Cl. H02J 9/06(2006.01) H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 直流电源的主从控制方法及相关装置 (57)摘要 本发明提供了一种直流电源的主从控制方 法及相关装置， 该方法包括： 将当前周期 的主电 源装置和从电源装置对应的实际电池电流相加， 得到实际电池电流之和； 基于当前周期的实际电 池电流之和与预设均充电流之和的差值， 计算当 前周期的预设电压值； 并基于预设电压值对主整 流柜的输 出电压进行控制； 将预设电压值发送至 从监控单元， 以使从监控单元基于预设电压值对 从整流柜的输出电压进行控制。 通过上述方法， 本申请在面对一个电源装置的市电掉电时， 仍可 通过主监控单元获取到该电源装置的电池电流， 以实现对两柜电源装置总电池电流的控制， 从而 避免一路 市电掉电使系统失控的问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115459426 A 2022.12.09 CN 115459426 A 1.一种直流电源的主从控制方法， 其特征在于， 所述直流电源包括直流母联装置、 主电 源装置和至少一个从电源装置， 所述主电源装置包括主整流柜、 主电池模块和主监控单元； 所述从电源 装置包括从整流柜、 从电池 模块和从监控单 元； 所述主整流柜的直流输出端与所述主电池模块连接； 所述从整流柜的直流输出端与 所 述从电池模块连接， 且所述直流母联装置连接于所述主整流柜的直流输出端和所述从整流 柜的直流输出端之间； 所述方法应用于所述主监控单 元， 包括： 获取所述主电池 模块在当前周期的实际电池电流； 获取所述从监控单 元采集的所述从电池 模块在当前周期的实际电池电流； 将当前周期的所述主电池模块的实际电池电流与所述从电池模块的实 际电池电流相 加， 得到实际电池电流之和； 基于当前周期的实际电池电流之和与预设均充电流之和的差值， 计算当前周期的预设 电压值； 并基于当前周期的所述预设电压值对所述主 整流柜的输出电压进行控制； 将当前周期的所述预设电压值发送至所述从监控单元， 以使所述从监控单元基于所述 预设电压值对所述从整流柜的输出电压进行控制。 2.根据权利要求1所述的直流电源的主从控制方法， 其特征在于， 所述基于当前周期的 实际电池电流之和与预设均充电流之和的差值， 计算当前周期的预设电压值， 包括： 将所述预设均充电流之和减去所述当前周期的实际电池电流之和， 得到电池电流差 值； 将所述电池电流差值输入第一PI控制器， 得到当前周期的第一电压值； 将前一周期的预设电压值减去当前周期的第一电压值， 得到当前周期的预设电压值。 3.根据权利要求2所述的直流电源的主从控制方法， 其特征在于， 所述将前一周期的预 设电压值减去当前周期的第一电压值， 得到当前周期的预设电压值， 包括： 若所述主电池模块在当前周期的实际电池电流大于预设均充电流， 或所述从电池模块 在当前周期的实际电池电流大于所述预设均充电流， 则将大于预设均充电流的实际电池电 流作为第一实际电池电流， 计算所述第一实际电池电流与所述预设均充电流的差值， 得到 单组电流差值； 将所述单组电流差值输入第二PI控制器， 得到补偿电压； 将前一周期的预设电压值分别减去当前周期的第 一电压值和补偿电压， 得到当前周期 的预设电压值。 4.根据权利要求2或3所述的直流电源的主从控制方法， 其特征在于， 在所述得到当前 周期的预设电压值之后， 所述方法还 包括： 对所述预设电压值进行限幅处 理。 5.根据权利要求1所述的直流电源的主从控制方法， 其特征在于， 所述直流电源还包括 第一继电器； 所述主监控单 元与所述从监控单 元均包括RS485通信接口和CAN 通信接口； 所述主监控单元的RS485通信接口与所述从监控单元的RS485通信接口连接； 所述主监 控单元的CAN通信接口通过 所述第一继电器与所述从监控单 元的CAN通信接口连接； 所述方法还 包括： 监测所述主监控单 元与所述从监控单 元间的RS485通信是否失效；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115459426 A 2若所述主监控单元与所述从监控单元间的RS485通信失效， 则控制所述第一继电器闭 合， 以使所述主监控单 元与所述从监控单 元通过CAN 通信连接 。 6.一种直流电源的主从控制装置， 其特征在于， 所述直流电源包括直流母联装置、 主电 源装置和至少一个从电源装置， 所述主电源装置包括主整流柜、 主电池模块和主监控单元； 所述从电源 装置包括从整流柜、 从电池 模块和从监控单 元； 所述主整流柜的直流输出端与所述主电池模块连接； 所述从整流柜的直流输出端与 所 述从电池模块连接， 且所述直流母联装置连接于所述主整流柜的直流输出端和所述从整流 柜的直流输出端之间； 所述直流电源的主从控制装置应用于所述主监控单 元， 包括： 主电池电流获取模块， 用于获取 所述主电池 模块在当前周期的实际电池电流； 从电池电流获取模块， 用于获取所述从监控单元采集的所述从电池模块在 当前周期的 实际电池电流； 电池电流求和模块， 用于将当前周期的所述主电池模块的实际电池电流与 所述从电池 模块的实际电池电流相加， 得到实际电池电流之和； 主电压控制模块， 用于基于当前周期的实际电池电流之和与预设均充电流之和的差 值， 计算当前周期的预设电压值； 并基于当前周期的所述预设电压值对所述主整流柜的输 出电压进行控制； 从电压控制模块， 用于将当前周期的所述预设电压值发送至所述从监控单元， 以使所 述从监控单 元基于所述预设电压值对所述从整流柜的输出电压进行控制。 7.一种主监控单元， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器用于存储计算机程 序， 所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序， 执行如权利要求1至5中 任一项所述的方法。 8.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如上的权利要求1至 5中任一项所述方法的步骤。 9.一种直 流电源， 其特 征在于， 包括： 直流母联装置、 主电源装置和至少一个从电源装置， 所述主电源装置包括主整流柜、 主 电池模块和如权利要求6所述的主监控 单元； 所述从电源装置包括从整流柜、 从电池模块和 从监控单 元； 所述主整流柜的直流输出端与所述主电池模块连接； 所述从整流柜的直流输出端与 所 述从电池模块连接， 且所述直流母联装置连接于所述主整流柜的直流输出端和所述从整流 柜的直流输出端之间。 10.如权利要求9所述的直流电源， 其特征在于， 所述直流电源还包括第 一继电器； 所述 主监控单元与所述从监控 单元均包括 RS485通信接口和CAN通信接口； 所述第一 继电器为常 闭继电器； 所述主监控单元的RS485通信接口与所述从监控单元的RS485通信接口连接； 所述主监 控单元的CAN通信接口通过 所述第一继电器与所述从监控单 元的CAN通信接口连接； 所述主监控单元的RS485通信接口的干接点与所述第一继电器的一个常闭触点连接， 所述从监控单 元的RS485通信接口 的干接点与所述第一继电器的另一常闭触点连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115459426 A 3