(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211218100.2 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 科华数据股份有限公司 地址 361101 福建省厦门市 火炬高新区火 炬园马垄路457号 申请人 厦门华睿晟智能科技有限责任公司 (72)发明人 刘雄航　沈曦霖　郭开震　伍祥发　 (74)专利代理 机构 河北国维致远知识产权代理 有限公司 13137 专利代理师 秦春芳 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) H02J 9/06(2006.01) (54)发明名称 直流电源的控制方法及相关装置 (57)摘要 本发明提供了一种直流电源的控制方法及 相关装置， 该方法包括： 监测所述主监控单元与 所述从监控单元间的通信是否失效； 若所述主监 控单元与所述从监控单元间的通信未失 效， 则将 工作模式切换为主从控制模式； 若所述主监控单 元与所述 从监控单元间的通信失效， 则将工作模 式切换为独立控制模式， 能够 避免因两柜间通信 失效导致系统失控的问题。 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 CN 115459453 A 2022.12.09 CN 115459453 A 1.一种直流电源的控制方法， 其特征在于， 所述直流电源包括直流母联装置、 主电源装 置和至少一个从电源装置， 所述主电源装置包括主整流柜、 主电池模块和主监控 单元； 所述 从电源装置包括从整流柜、 从电池 模块和从监控单 元； 所述主整流柜的直流输出端与所述主电池模块连接； 所述从整流柜的直流输出端与 所 述从电池模块连接， 且所述直流母联装置连接于所述主整流柜的直流输出端和所述从整流 柜的直流输出端之间； 所述方法应用于所述主监控单 元， 包括： 监测所述主监控单 元与所述从监控单 元间的通信是否失效； 若所述主监控单元与 所述从监控单元间的通信未失效， 则将工作模式切换为主从控制 模式； 在所述主从控制模式下， 基于当前周期的所述主电池模块的实际电池电流与 所述从电 池模块的实际电池电流之和， 计算当前周期的预设电压值； 并基于当前周期的所述预设电 压值对所述主 整流柜的输出电压和所述从整流柜的输出电压进行控制； 若所述主监控单元与 所述从监控单元间的通信失效， 则将工作模式切换为独立控制模 式； 在所述独立控制模式下， 基于所述主电池模块的实际电池电流与母联段在 当前周期的 母联电流实际值， 计算当前周期的预设电压值， 并基于当前周期的所述预设电压值对所述 主整流柜的输出电压进行控制。 2.根据权利要求1所述的直流电源的控制方法， 其特征在于， 所述直流电源还包括第 一 继电器； 所述主监控单 元与所述从监控单 元均包括RS485通信接口和CAN 通信接口； 所述主监控单元通过其对应的CAN通信接口与所述主整流柜通信连接， 所述从监控单 元通过其对应的CA N通信接口与所述 从整流柜通信连接， 所述主监控单元的RS485通信接口 与所述从监控单元的RS48 5通信接口连接； 所述主监控 单元的CA N通信接口通过所述第一继 电器与所述从监控单 元的CAN通信接口连接； 所述监测所述主监控单 元与所述从监控单 元间的通信是否失效， 包括： 若所述主监控单元与所述从监控单元之间的RS485通信失效， 则控制所述第一继电器 由断开状态切换为闭合状态， 以使所述主监控单 元与所述从监控单 元通过CAN 通信连接； 若所述主监控单元与所述主整流柜之间建立CAN通信连接、 所述主监控单元与所述从 整流柜之间未建立CA N通信连接， 且 所述主监控 单元与所述 从监控单元之间未建立CA N通信 连接， 则判定所述主监控单 元与所述从监控单 元之间的通信失效； 若所述主监控单元与所述主整流柜之间建立CAN通信连接、 所述主监控单元与所述从 监控单元之间未建立CAN通信连接、 且所述主监控单元与所述 从整流柜之间建立通信连接， 则判定所述从监控单 元与所述从整流柜之间的通信失效。 3.根据权利要求2所述的直 流电源的控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述从监控单元与 所述从整流柜之间的通信失效， 则将工作模式切换为主从控制模 式， 且在所述主从控制模式下， 所述基于当前周期的所述预设电压值对所述主整流柜的输 出电压和所述从整流柜的输出电压进行控制， 包括： 向所述主整流柜 发送所述预设电压值， 以使所述主整流柜基于所述预设电压值对输出 电压进行控制；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115459453 A 2向所述从整流柜 发送所述预设电压值， 以使所述从整流柜基于所述预设电压值对输出 电压进行控制。 4.根据权利要求1所述的直流电源的控制方法， 其特征在于， 所述基于所述主电池模块 的实际电池电流与母联段在当前周期的母联电流实际值， 计算当前周期的预设电压值， 包 括： 计算所述实际电池电流与 均充电流设定值之间的差值， 得到电池电流差值； 判断所述母联电流实际值是否满足预设条件； 若所述母联电流实际值满足预设条件， 则基于所述母联电流实际值计算当前周期的母 联参考值； 基于当前周期的所述电池电流差值和所述母联参 考值， 计算当前周期的预设电压值。 5.根据权利要求4所述的直流电源的控制方法， 其特征在于， 所述基于当前周期的所述 电池电流差值和所述母联参 考值， 计算当前周期的预设电压值， 包括： 将电池电流差值输入第二PI控制器， 得到当前周期的第二电压值； 将前一周期的预设电压值减去当前周期的所述第二电压值， 得到预设电压 差值； 将所述预设电压 差值与所述母联参 考值相加， 得到当前周期的预设电压值。 6.一种直流电源的控制方法， 其特征在于， 所述直流电源包括直流母联装置、 主电源装 置和至少一个从电源装置， 所述主电源装置包括主整流柜、 主电池模块和主监控 单元； 所述 从电源装置包括从整流柜、 从电池 模块和从监控单 元； 所述主整流柜的直流输出端与所述主电池模块连接； 所述从整流柜的直流输出端与 所 述从电池模块连接， 且所述直流母联装置连接于所述主整流柜的直流输出端和所述从整流 柜的直流输出端之间； 所述方法应用于所述从监控单 元， 包括： 监测所述从监控单 元与所述主监控单 元之间的通信是否失效； 若所述主监控单元与 所述从监控单元间的通信未失效， 则将工作模式切换为主从控制 模式； 在所述主从控制模式下， 向所述主监控单元发送所述从电池模块的实 际电池电流， 以 使所述主监控单元根据所述从电池模块的实际电池电流计算预设电压值； 获取所述预设电 压值， 并基于所述预设电压值对所述从整流柜的输出电压进行控制； 若所述主监控单元与 所述从监控单元间的通信失效， 则将工作模式切换为独立控制模 式； 在所述独立控制模式下， 计算所述从电池模块的实际电池电流与均充电流设定值之间 的差值， 得到电池电流差值； 获取两个整流柜之间的母联段在当前周期的母联电流 实际值， 基于当前周期的所述电池电流差值和所述母联电流实际值， 计算当前周期的预设电压值， 并基于当前周期的所述预设电压值对所述从整流柜的输出电压进行控制。 7.一种直流电源的控制装置， 其特征在于， 所述直流电源包括直流母联装置、 主电源装 置和至少一个从电源装置， 所述主电源装置包括主整流柜、 主电池模块和主监控 单元； 所述 从电源装置包括从整流柜、 从电池 模块和从监控单 元； 所述主整流柜的直流输出端与所述主电池模块连接； 所述从整流柜的直流输出端与 所 述从电池模块连接， 且所述直流母联装置连接于所述主整流柜的直流输出端和所述从整流权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115459453 A 3