(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211216370.X (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 科华数据股份有限公司 地址 361101 福建省厦门市 火炬高新区火 炬园马垄路457号 申请人 厦门华睿晟智能科技有限责任公司 (72)发明人 刘雄航　苏晓琳　上官志渊　林凯　 (74)专利代理 机构 河北国维致远知识产权代理 有限公司 13137 专利代理师 秦春芳 (51)Int.Cl. H02J 9/06(2006.01) H02J 7/00(2006.01) H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 直流电源的独立控制方法及相关装置 (57)摘要 本发明提供了一种直流电源的独立控制方 法及相关装置， 该方法包括： 获取当前电源装置 对应的电池模块在当前周期的实际电池电流； 计 算实际电池电流与均充电流设定值之间的差值， 得到电池电流差值； 获取至少两个整流柜之间的 母联段在当前周期的母 联电流实际值， 判断母 联 电流实际值是否满足预设条件； 若母 联电流实际 值满足预设条件， 则基于母 联电流实际值计算当 前周期的母 联参考值； 基于当前周期的电池电流 差值和母联参考值， 计算当前周期的预设电压 值， 并基于当前周期的预设电压值对当前电源装 置对应整流柜的输出电压进行控制。 本申请能够 在母联段电流不满足预设条件时， 在均充逻辑的 基础上辅以母线电流的控制， 从而避免电池电流 过流问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115498753 A 2022.12.20 CN 115498753 A 1.一种直流电源的独立控制方法， 其特征在于， 所述直流电源包括直流母联装置和至 少两个电源 装置， 所述电源 装置包括整流柜、 电池 模块和监控单 元； 每个整流柜的直流输出端均与对应电池模块连接， 且所述直流母联装置连接于至少两 个整流柜的直 流输出端之间； 所述方法应用于任一电源 装置对应的监控单 元， 包括： 获取当前电源 装置对应的电池 模块在当前周期的实际电池电流； 计算所述实际电池电流与 均充电流设定值之间的差值， 得到电池电流差值； 获取至少两个整流柜之间的母联段在 当前周期的母联电流实际值， 判断所述母联电流 实际值是否满足预设条件； 若所述母联电流实际值满足预设条件， 则基于所述母联电流实际值计算当前周期的母 联参考值； 基于当前周期的所述电池电流差值和所述母联参考值， 计算当前周期的预设电压值， 并基于当前周期的所述预设电压值对当前电源 装置对应整流柜的输出电压进行控制。 2.根据权利要求1所述的直流电源的独立控制方法， 其特征在于， 所述基于所述母联电 流实际值计算当前周期的母联参 考值， 包括： 将母联电流设定值减去所述母联电流实际值， 得到当前周期的母联电流差值； 将所述母联电流差值输入第一PI控制器， 得到当前周期的母联参 考值。 3.根据权利要求1所述的直流电源的独立控制方法， 其特征在于， 在所述判断所述母联 电流实际值是否满足预设条件之后， 所述方法还 包括： 若所述母联电流实际值 不满足预设条件， 则将所述母联参 考值设置为 零。 4.根据权利要求1所述的直流电源的独立控制方法， 其特征在于， 所述预设条件为所述 母联电流实际值的绝对值大于预设电流 值。 5.根据权利要求1所述的直流电源的独立控制方法， 其特征在于， 所述基于当前周期的 所述电池电流差值和所述母联参 考值， 计算当前周期的预设电压值， 包括： 将当前周期的所述电池电流差值输入第二PI控制器， 得到当前周期的第一电压值； 将前一周期的预设电压值减去当前周期的所述第一电压值， 得到预设电压 差值； 将所述预设电压 差值与所述母联参 考值相加， 得到当前周期的预设电压值。 6.根据权利要求5所述的直 流电源的独立控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若监测到另一电源装置的掉电信号， 则判断当前周期的实际电池电流是否大于均充电 流下限值， 若当前周期的实际电池电流大于所述均充电流下限值， 则 保持所述均充电流设 定值不变； 若当前周期的实际电池电流小于或等于所述均充电流下限值， 则将当前周期的实际电 池电流作为所述均充电流设定值； 计算所述实 际电池电流与所述均充电流设定值之间的差值， 得到电池电流差值， 基于 当前周期的电池电流差值计算当前周期的预设电压值， 并基于 当前周期的预设电压值对当 前电源装置对应整流柜的输出电压进行控制。 7.一种直流电源的独立控制装置， 其特征在于， 所述直流电源包括直流母联装置和至 少两个电源 装置， 所述电源 装置包括整流柜、 电池 模块和监控单 元； 每个整流柜的直流输出端均与对应电池模块连接， 且所述直流母联装置连接于至少两权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115498753 A 2个整流柜的直 流输出端之间； 所述直流电源的独立控制装置应用于任一电源 装置对应的监控单 元， 包括： 实际电池电流获取模块， 用于获取当前电源装置对应的电池模块在 当前周期的实际电 池电流； 电池电流差值计算模块， 用于计算所述实 际电池电流与均充电流设定值之间的差值， 得到电池电流差值； 母线电流判断模块， 用于获取至少两个整流柜之间的母联段在当前周期的母联电流实 际值， 判断所述母联电流实际值是否满足预设条件； 母联参考值计算模块， 用于若所述母联电流实 际值满足预设条件， 则基于所述母联电 流实际值计算当前周期的母联参 考值； 电压控制模块， 用于基于当前周期的所述电池电流差值和所述母联参考值， 计算当前 周期的预设电压值， 并基于 当前周期的所述预设电压值对当前电源装置对应整流柜的输出 电压进行控制。 8.一种监控单元， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述存储器用于存储计算机程序， 所述处理器用于调用并 运行所述存储器中存 储的计算机程序， 执 行如权利要求1至 6中任一项所述的方法。 9.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如上的权利要求1至 6中任一项所述方法的步骤。 10.一种直流电源， 其特征在于， 包括： 直流母联装置和至少两个电源装置， 所述电源装 置包括整流柜、 电池 模块和如权利要求8所述的监控单 元； 每个整流柜的直流输出端均与对应电池模块连接， 且所述直流母联装置连接于至少两 个整流柜的直 流输出端之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115498753 A 3