(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211214233.2 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司盐城供电 分公司 地址 224005 江苏省盐城市解 放南路189号 申请人 国网江苏省电力有限公司东台市供 电分公司 (72)发明人 夏晓燕　王尧　王荣琴　邹海东　 张侃　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 朱春元 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 基于图像识别的无人机电力设备巡检系统 及方法 (57)摘要 本发明提供一种基于图像识别的无人机电 力设备巡检系统及方法， 该系统包括控制模块、 无人机组及电力设备组； 控制模块控制多个无人 机对电力设备进行图像信息采集， 并根据图像采 集的结果获取各电力设备的运行状况， 并基于采 集的图像信息分析电力设备是否需要维护； 电力 设备组中的每个电力设备配置有用于采集电力 设备运行状况的监控设备， 并将采集的电力设备 运行状况的信息转换为二维码信息； 无人机组在 飞临电力设备时拍摄所述二维码信息、 电力设备 的外表信息。 本发明大大方便了工作人员对对应 电力设备运行状况的掌握和维修， 为工作人员带 来了极大的便利。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115378140 A 2022.11.22 CN 115378140 A 1.一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统， 其特征在于： 包括控制模块、 无人机 组及电力设备组； 所述控制模块控制多个无人机对电力设备进行图像信 息采集， 并根据图像采集的结果 获取各电力设备的运行状况， 并基于采集的图像信息分析电力设备 是否需要维护； 所述电力设备组中的每个电力设备配置有用于采集电力设备运行状况的监控设备， 并 将采集的电力设备运行状况的信息转换为 二维码信息； 所述无人机组在飞临电力设备时拍摄所述 二维码信息、 电力设备的外表信息 。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统， 其特征在于： 所述监控设备包括电连接的三相电量采集模块、 温度感应器、 湿度感应器及处理器， 所述处 理器将所述三相电量采集模块、 温度感应器、 湿度感应器采集电力 设备的信息换为二维码 信息。 3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统， 其特征在于： 所述监控设备还包括显示面板， 所述显示面板与所述处理器电连接， 用于展示所述二维码 信息。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统， 其特征在于： 所述控制模块包括无人机控制单元、 图像信息获取单元及图像识别单元； 所述无人机控制 单元， 用于控制多个无人机分别对电力 设备进行图像信息采集， 所述图像采集的信息包括 所述二维码信息及电力 设备的外表信息； 图像信息获取单元， 用于从无人机获得采集的图 像信息； 图像识别单 元， 用于对于采集的图像信息进行分析， 分析 出需要维护的电力设备。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统， 其特征在于： 所述用于对于采集的图像信息进行分析， 分析 出需要维护的电力设备包括： 当识别出某台电力设备的所述三相电量采集模块采集的电量参数出现异常时， 确定该 台电力设备为需要维护的电力设备； 和/或 当识别出某台电力设备的温度感应器、 湿度感应器采集的感应参数出现异常时， 确定 该台电力设备为需要维护的电力设备； 和/或 当识别出某台电力设备的外壳存在破损时， 确定该台电力设备为需要维护的电力设 备。 6.一种基于图像识别的无 人机电力设备巡检方法， 其特 征在于， 包括： 获取电力设备运行状况信息， 并将采集的电力设备运行状况的信息转换为二维码信 息； 所述运行状况信息包括 三相电量 参数、 温度信息及湿度信息； 通过多个无人机对多个电力设备进行图像信 息采集； 所述图像信 息包括所述二维码信 息及电力设备的外表信息； 根据图像采集的结果分析电力设备 是否需要维护。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据图像采集的结果获取各电力设备 的运行状况， 并基于采集的图像信息分析电力设备 是否需要维护包括： 当识别出某台电力设备的所述三相电量采集模块采集的电量参数出现异常时， 确定该 台电力设备为需要维护的电力设备； 和/或 当识别出某台电力设备的温度感应器、 湿度感应器采集的感应参数出现异常时， 确定 该台电力设备为需要维护的电力设备； 和/或权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115378140 A 2当识别出某台电力设备的外壳存在破损时， 确定该台电力设备为需要维护的电力设 备。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述识别出某台电力设备的外 壳存在破损 包括： 基于预先训练的电力设备破损识别模型对所述电力设备图像数据进行电力设备破损 识别， 获得电力设备破损 信息； 所述电力设备破损识别模型基于A I技术预先训练获得， 包括 基于电力设备破损训练样本对神经网络模型、 支持向量机模型模型进行训练。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存储器； 其 中， 所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令， 以执行权利要求6至8 中任意一项所 述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 所述计算机 程序指令被处 理器执行时实现权利要求6 至8中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115378140 A 3