(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211165421.0 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 曲阜师范大学 地址 273165 山东省济宁市曲阜市 静轩西 路57号 (72)发明人 朱年磊　朱淑怡　亓建芸　孔祥新　 谢兆贤　刘晓东　 (74)专利代理 机构 深圳天融专利代理事务所 (普通合伙) 44628 专利代理师 张艳可 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64C 27/08(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B64D 47/08(2006.01)H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种架空输电线路的巡 检无人机 (57)摘要 本发明属于电路巡检 设备技术领域， 具体涉 及一种架空输电线路的巡检无人机， 通过扫描机 构的设置， 配合无人机能够更加方便、 快捷的对 输电线路进行巡检扫描采集图像， 同时根据输电 线路的横向跨度， 能够拓展扫描摄像头的扫描范 围， 提高扫描采集得到的多角度图像， 更加满足 于计算分析， 同时能够减少扫描图像所需的来回 时间需要， 提高续航能力； 通过悬挂机构的设置， 能够进一步的在扫描过程中， 降低无人机的能 耗， 进而极大的提高其续航能力， 满足于野外巡 检的使用需要。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115535237 A 2022.12.30 CN 115535237 A 1.一种架 空输电线路的巡检无人机， 包括机体， 其特征在于： 所述机体中部嵌设有一个 双轴电机， 所述机体左右侧均设有扫描机构， 两个所述扫描机构分别与所述双轴电机的两 个输出轴固定连接； 所述扫描机构包括装配盒、 传动组件、 调节 组件和扫描器， 所述装配盒与 所述双轴电机 的输出轴固定连接， 所述传动组件设于所述装配盒外侧， 所述调节组件位于所述装配盒 内， 所述扫描器与所述调节组件连接匹配； 所述调节组件包括一个双向螺杆和两个铰接块， 所述双向螺杆转动设于所述装配盒内 并与所述传动组件传动连接， 两个所述铰接块分别与所述双向螺杆的两侧螺纹段连接， 所 述扫描器包括一个剪式伸缩架和若干个扫描摄像头， 所述剪式伸缩架一端的两个铰杆分别 与两个所述铰接块铰接， 若干所述扫描摄 像头均匀设于所述剪式伸缩架上端。 2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检无人机， 其特征在于： 所述传动组件 包括第一电机、 传动轮、 从动轮和传动带， 所述第一电机与所述装配盒外侧固定连接， 所述 传动轮与所述第一电机的输出轴固定连接， 所述从动轮与所述双向螺杆一侧同心连接， 所 述传动带缠绕设于所述传动轮和所述从动轮之间。 3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检无人机， 其特征在于： 所述剪 式伸缩 架由若干铰杆相互铰接连接组成， 若干所述扫描摄 像头间隔设于所述铰杆 上端。 4.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检无人机， 其特征在于： 所述装配盒的 开口处上 下端均设有防尘绒毛。 5.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检无人机， 其特征在于： 所述机体上端 前侧还设有泛摄 像头。 6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路的巡检无人机， 其特征在于： 所述机体上端 设有悬挂机构， 所述悬挂机构包括第二电机、 挂臂、 下导向轮和上导轮组， 所述挂臂与所述 机体上端转动连接， 所述第二电机与所述机体上端连接并与所述挂臂的转轴传动连接， 所 述下导向轮与所述挂臂另一端转动连接， 所述上导轮组与所述挂臂连接并与所述下导向轮 相匹配， 所述 挂臂嵌设有与所述下导向轮传动连接的第三电机 。 7.根据权利要求6所述的一种架空输电线路的巡检无人机， 其特征在于： 所述上导轮组 包括电控伸缩杆、 U 形框和上导向轮， 所述电控伸缩杆与所述挂臂侧面固定连接， 所述U 形框 与所述电控伸缩杆的输出轴固定连接， 所述上导向轮转动设于所述U形框内并与所述下导 向轮相匹配。 8.根据权利要求7所述的一种架空输电线路的巡检无人机， 其特征在于： 所述U型框远 离与所述电控伸缩杆 连接一端还设有防脱延长 板。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115535237 A 2一种架空输电线路的巡检无人机 技术领域 [0001]本发明属于电路巡检设备技 术领域， 具体涉及一种架空输电线路的巡检无 人机。 背景技术 [0002]随着我国经济和社会的发展， 为满足工业生产和人们生活的日常电力需要， 我国 的基础电力设施的建设覆盖面不断扩大， 基本满足了人们的生产、 生活电力需要， 特别是伴 随着如西电东送等大 型输送电项目的建 设， 因此输电线路的建 设线路长度也 不断提高。 [0003]为了保证输电线路的输送电稳定， 往往需要电力工作人员对输送电线路进行定期 的巡检， 检查输电线路上是否存在悬挂物或线路损坏等情况， 传统的巡检方式往往采用人 工攀登的方式进行， 这样不仅耗费人力， 效率低下， 而且还容易出现安全事故， 因此目前逐 渐出现了利用机器进 行巡检的方式， 即采用如无人机配合摄像头和外部计算机来对输电线 路进行巡检分析， 但目前 的无人机在巡检过程中， 往往只能够对单一小范围线路进行扫描 检查， 这样在巡检过程中为了确保全面性， 就需要 无人机往复来回扫描多次， 这样不仅导致 无人机的巡检续 航能力削弱， 而且 还难以达到稳定扫描采集图像的需要。 发明内容 [0004]本发明的目的是： 旨在提供一种架空输电线路的巡检无人机， 用于解决背景技术 中提到的问题。 [0005]为实现上述 技术目的， 本发明采用的技 术方案如下： [0006]一种架空输电线路的巡检无人机， 包括机体， 所述机体中部嵌设有一个双轴电机， 所述机体左右侧均设有扫描机构， 两个所述扫描机构分别与所述双轴电机的两个输出轴固 定连接； [0007]所述扫描机构包括装配盒、 传动组件、 调节组件和扫描器， 所述装配盒与所述双轴 电机的输出轴固定连接， 所述传动组件设于所述装配盒外侧， 所述调节组件位于所述装配 盒内， 所述扫描器与所述调节组件连接匹配； [0008]所述调节组件包括一个双向螺杆和两个铰接块， 所述双向螺杆转动设于所述装配 盒内并与所述传动组件传动连接， 两个所述铰接块分别与所述双向螺杆的两侧螺纹段连 接， 所述扫描器包括一个剪式伸缩架和若干个扫描摄像头， 所述剪式伸缩架一端的两个铰 杆分别与两个所述铰接块铰接， 若干所述扫描摄 像头均匀设于所述剪式伸缩架上端。 [0009]所述传动组件包括第一电机、 传动轮、 从动轮和传动带， 所述第一电机与所述装配 盒外侧固定连接， 所述传动轮与所述第一电机的输出轴固定连接， 所述从动轮与所述双向 螺杆一侧同心连接， 所述传动带缠绕设于所述传动轮和所述从动轮之间； 这样的结构简单 合理， 能够起到有效的传动需要。 [0010]所述剪式伸缩架由若干铰杆相互铰接连接 组成， 若干所述扫描摄像头间隔设于所 述铰杆上端； 这样不仅能够满足扫描摄像头拓展扫描面积的需要， 而且还能够起到较好的 体积收缩效果， 利于携带。说　明　书 1/4 页 3 CN 115535237 A 3