(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211160815.7 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 郑州卡诺电气有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区长椿 路11号河南省国家大学科 技园1号楼512号 (72)发明人 王小奇　王嘉茵　汤振宇　苏欣欣　 樊岩　叶海亮　 (51)Int.Cl. H02G 1/02(2006.01) H02G 7/16(2006.01) H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种AI智能输电线路在线监测系统 (57)摘要 本发明涉及一种AI智能输电线路在线监测 系统， 系统包括线路监测模块、 无人机模块和控 制中心模块， 线路监测模块设置在输电线路上与 控制中心模块通信连接， 无人机模块与控制中心 模块无线通信连接， 线路监测模块包括壳体和设 置在壳体内的电源管理单元、 数据监测单元和数 据传输单元， 数据监测单元和数据传输单元与电 源管理单元电连接， 数据传输单元与控制中心模 块通信连接， 无人机模块包括无人机和设置在无 人机上的图像采集单元、 障碍物清除单元、 除冰 单元和主控 单元， 图像采集单元用于采集输电线 路的图像信息， 障碍物清除单元用于清除输电线 路的障碍物， 除冰单元用于除去输电线路上的覆 冰。 本发明能够实现输电线路的实时在线监控和 巡检。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115441357 A 2022.12.06 CN 115441357 A 1.一种AI智能输电线路在线监测系统， 其特征在于： 包括线路监测模块、 无人机模块和 控制中心模块， 所述线路监测模块设置在输电线路上， 与所述控制中心模块通信连接， 所述 无人机模块与所述控制中心模块无线通信连接， 所述线路监测模块用于获取输电线路运行 数据， 所述无人机模块用于对输电线路进行巡检； 所述线路监测模块包括壳体和设置在所 述壳体内的电源管理单元、 数据监测单元和数据传输单元， 所述数据监测单元和所述数据 传输单元与所述电源管理单元电连接， 所述数据传输单元与所述控制中心模块通信连接， 所述数据监测单元用于采集输电线路的运行数据， 所述数据传输单元用于将所述数据监测 单元采集的运行数据传输给所述控制中心模块； 所述无人机模块包括无人机和设置在所述 无人机上的图像采集单元、 障碍物清除单元、 除冰 单元和主控 单元， 所述图像采集单元用于 采集输电线路的图像信息， 并将图像信息传输给所述控制中心模块， 所述障碍物清除单元 用于清除输电线路的障碍物， 所述除冰单 元用于除去输电线路上的冰冻。 2.根据权利要求1所述的AI智能输电线路在线监测系统， 其特征在于： 所述电源管理单 元包括第一CT取电模块和蓄电池， 所述第一CT取电模块的输出端与所述蓄电池连接， 所述 蓄电池与所述数据监测单元和数据传输单元电连接， 所述第一CT 取电模块用于从输电线路 上获取电能从而为所述蓄电池提供电能。 3.根据权利要求2所述的AI智能输电线路在线监测系统， 其特征在于： 所述数据监测单 元包括环境监测传感器、 电能检测组件和图像采集装置， 所述环境监测传感器用于检测输 电线路周围环境参数， 所述电能检测组件用于检测输电线路的电能数据， 所述图像采集装 置用于采集输电线路周边的图像信息； 所述环境监测传感器包括温湿度传感器、 风速传感 器、 光照传感器、 红外线传感器、 紫外线传感器、 陀螺 仪和气压传感器。 4.根据权利要求3所述的AI智能输电线路在线监测系统， 其特征在于： 所述电能检测组 件包括电压传感器和电流传感器， 所述电压传感器用于获取输电线路的电压相位信号， 所 述电流传感器用于获取输电线路的电流信号， 所述电压传感器和所述电流传感器与所述数 据传输单 元连接。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的AI智能输电线路在线监测系统， 其特征在于： 所述壳 体包括第一壳体和第二壳体， 所述第一壳体和所述第二壳体上下设置， 输电线路位于所述 第一壳体与所述第二壳体之间， 所述壳体设置在线杆顶部的横担上。 6.根据权利要求1所述的AI智能输电线路在线监测系统， 其特征在于： 所述无人机包括 安装平台和飞行平台， 所述 飞行平台设有两个， 连接在所述安装平台两侧， 所述安装平台用 于安装所述图像采集单元和所述除冰单元， 所述飞行平台上设置有桨叶安装孔， 所述桨叶 安装孔中设有桨叶和桨叶驱动电机 。 7.根据权利要求6所述的AI智能输电线路在线监测系统， 其特征在于： 所述除冰单元包 括挂载机构、 行走机构、 冰挂去除机构、 积雪去除机构和覆冰去除机构， 所述挂载机构包括 吊挂轮和第一支撑柱， 所述第一支撑柱上下设置在所述安装平台上， 所述 吊挂轮竖直转动 设置在所述第一支撑柱上， 用于挂载在输电线路上； 所述行走机构包括第二支撑柱、 驱动轮 和驱动轮电机， 所述第二支撑柱设置在所述安装平台上， 与所述第一支撑柱间隔设置， 所述 驱动轮竖直转动设置在所述第二支撑柱上， 所述驱动轮电机与所述驱动轮传动连接， 用于 驱动所述驱动轮转动； 所述冰挂去除机构包括第三支撑柱、 冰挂切割盘和切割盘电机， 所述 第三支撑柱设置在所述安装平台的前端， 所述冰挂切割盘水平转动设置在所述第三支撑柱权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115441357 A 2上， 所述切割盘电机与所述冰挂切割盘传动连接， 用于驱动所述冰挂切割盘转动； 所述积雪 去除机构包括第四支撑柱、 毛刷和毛刷电机， 所述第四支撑柱设置在所述安装平台上并位 于所述第二支撑柱前方， 所述毛刷转动设置在所述第四支撑柱上， 所述毛刷电机与所述毛 刷传动连接， 用于驱动所述毛刷转动； 所述覆冰去除机构包括第五支撑柱、 伸缩装置和敲击 头， 所述第五支撑柱设置在所述安装平台的后端， 所述伸缩装置 设置在所述第五支撑柱上， 所述敲击头设置在所述伸缩装置上， 所述伸缩装置用于驱动所述敲击头伸缩敲击输电线 路。 8.根据权利要求7所述的AI智能输电线路在线监测系统， 其特征在于： 所述第 一支撑柱 设有两个， 两个所述第一支撑柱间隔设置， 两个所述第一支撑柱之间设有PTC加热板， 所述 PTC加热板呈弧形。 9.根据权利要求8所述的AI智能输电线路在线监测系统， 其特征在于： 所述图像采集单 元包括前部摄像头和后部摄像头， 所述前部摄像头设置在所述安装平台的前端， 所述后部 摄像头设置在所述 安装平台的后端。 10.根据权利要求9所述的AI智能输电线路在线监测系统， 其特征在于： 所述安装平台 下端设有起落架， 所述起落架上设置有障碍物清除单元， 所述障碍物清除单元包括喷火装 置， 所述喷火装置沿所述 安装平台长度方向设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115441357 A 3