(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211141308.9 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 国网山东省电力公司烟台市牟平区 供电公司 地址 265800 山东省烟台市牟平区工商大 街699号 (72)发明人 孙冰　臧浩洋　于春水　高山　 倪小薇　周太亮　马晓文　王俊　 赵晋峰　杨春燕　程国庆　孙明鸿　 赵晓庚　管雪帅　孙鹏　张晓明　 (74)专利代理 机构 烟台双联专利事务所(普通 合伙) 37225 专利代理师 牟晓丹 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01)B25J 19/00(2006.01) H02J 13/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) H02S 40/42(2014.01) (54)发明名称 一种电力运检 机器人 (57)摘要 本发明涉及电力运检技术领域， 尤其是一种 电力运检机器人， 包括电力运检机器人， 电力运 检机器人的上方设有安装板， 安装板的底部设有 夹持机构， 安装板的顶部平行对称设有两个导向 架， 两个导向架内分别滑动连接设有滑块一、 滑 块二， 滑块一、 滑块二的一侧分别设有从动导轮、 主动导轮， 滑块二的一侧设有电机， 电机的轴端 与主动导轮的一侧相连接， 滑块一、 滑块二的一 侧设有调节机构， 安装板的顶部设有若干蓄电 池， 蓄电池通过导线与电机电性连接设置， 该电 力运检机器人， 携带方便， 拆装快捷， 可以进行机 器人自动电力运检， 减少人工攀登运检的安全隐 患， 操作简单， 工作效率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115464666 A 2022.12.13 CN 115464666 A 1.一种电力运检机器人， 包括电力运检机器人 （1） ， 其特征在于， 所述电力运检机器人 （1） 的上方设有安装板 （2） ， 安装板 （2） 的底部设有夹持机构， 安装板 （2） 的顶部平行对称设 有两个导向架 （3） ， 两个导向架 （3） 内分别滑动连接设有滑 块一 （4） 、 滑 块二 （5） ， 滑 块一 （4） 、 滑块二 （5） 的一侧分别设有从动导轮 （8） 、 主动导轮 （7） ， 滑块二 （5） 的一侧设有电机 （6） ， 电 机 （6） 的轴端与主动导轮 （7） 的一侧相连接， 滑 块一 （4） 、 滑块二 （5） 的一侧设有调节机构， 安 装板 （2） 的顶部设有 若干蓄电池 （9） ， 蓄电池 （9） 通过导线与电机 （6） 电性连接设置 。 2.根据权利要求1所述的一种电力运检机器人， 其特征在于， 所述调节机构包括： 调节 杆 （10） ， 调节杆 （10） 的底部转动连接在安装板 （2） 的顶部， 调节杆 （10） 的外侧套接有主动齿 轮一 （11） ， 主动齿轮一 （11） 的底部固定设有主动齿轮二 （12） ， 主动齿轮一 （11） 、 主动齿轮二 （12） 的一侧分别啮合传动连接设有从动齿轮一 （14） 、 从动齿轮二 （13） ， 从动齿轮一 （14） 、 从 动齿轮二 （13） 内均套接有螺纹杆 （15） ， 螺纹杆 （15） 的外侧通过螺纹传动套接 分别设有导向 块一 （16） 、 导向块二 （17） ， 导向块一 （16） 、 导向块二 （17） 的一侧分别与滑块二 （5） 、 滑块一 （4） 的一侧相连接 。 3.根据权利要求2所述的一种电力运检机器人， 其特征在于， 所述螺纹杆 （15） 的顶端通 过螺纹拆卸连接设有限位片 （18） 。 4.根据权利要求1所述的一种电力运检机器人， 其特征在于， 所述夹持机构包括： 导向 杆 （19） ， 安装板 （2） 底部设有若干导向槽， 导向杆 （19） 固定连接在导向槽内， 导向杆 （19） 的 外侧滑动连接设有两个移动块 （20） ， 两个移动块 （20） 相对的一侧间设有拉簧 （21） ， 拉簧 （21） 套接在导向杆 （19） 的外侧， 移动块 （20） 的底部固定设有推板 （22） ， 推板 （22） 的底部固 定设有定位 块 （23） ， 电力运检机器人 （1） 的两侧均设有与定位 块 （23） 相匹配的定位槽 。 5.根据权利要求4所述的一种电力运检机器人， 其特征在于， 所述推板 （22） 的一侧转动 连接设有连接杆 （24） ， 连接杆 （24） 的一侧固定设有限位板 （25） 。 6.根据权利要求1所述的一种电力运检机器人， 其特征在于， 所述滑块一 （4） 与滑块二 （5） 之间设有弹簧 （26） 。 7.根据权利要求1所述的一种电力运检机器人， 其特征在于， 所述安装板 （2） 的顶部卡 扣连接设有保护 罩 （27） ， 保护 罩 （27） 的两侧均 设有若干风孔 （28） ， 保护 罩 （27） 的顶部卡扣 连接设有太阳能光伏组件 （2 9） ， 太阳能光伏组件 （2 9） 通过导线与蓄电池 （9） 电性连接设置 。 8.根据权利要求1所述的一种电力运检机器人， 其特征在于， 所述导向架 （3） 靠近主动 导轮 （7） 、 从动导轮 （8） 的一侧固定设有 波纹密封 板 （30） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115464666 A 2一种电力运检机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及电力运检技 术领域， 尤其涉及一种电力运检机器人。 背景技术 [0002]电力运检主要是负责对变电站的运行进行巡视、 检修、 抢修、 缺陷处理等工作， 而 一般主变电站是无人值班的， 并且巡视工作需从运维主站出发， 往返路程占用大量工作时 间， 人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显 。 [0003]现在的电力运检， 大部分都是人工攀登进行高危工作， 其存在很大的安全隐患， 且 运检效率低， 为此， 我们提出了一种电力运检机器人。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在现在的电力运检， 大部分都是人工攀登 进行高危工作， 其存在很大的安全隐患的缺 点， 而提出的一种电力运检机器人。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： 设计一种电力运检机器人， 包括电力运检机器人， 所述电力运检机器人的上方设 有安装板， 安装板的底部 设有夹持机构， 安装板的顶部平行对称设有两个导向架， 两个导向 架内分别滑动连接设有滑块一、 滑块二， 滑块一、 滑块二的一侧分别设有从动导轮、 主动导 轮， 滑块二的一侧设有电机， 电机的轴端与主动导轮的一侧相连接， 滑块一、 滑块二的一侧 设有调节机构， 安装板的顶部设有 若干蓄电池， 蓄电池通过导线与电机电性连接设置 。 [0006]优选的， 所述调节机构包括： 调节杆， 调节杆的底部转动连接在安装板 的顶部， 调 节杆的外侧套接有主动齿轮一， 主动齿轮一的底部固定 设有主动齿轮二， 主动齿轮一、 主动 齿轮二的一侧分别啮合传动连接 设有从动齿轮一、 从动齿轮二， 从动齿轮一、 从动齿轮二内 均套接有螺纹杆， 螺纹杆的外侧通过螺纹传动套接分别设有导向块一、 导向块二， 导向块 一、 导向块 二的一侧分别与滑块 二、 滑块一的一侧相连接 。 [0007]优选的， 所述螺纹杆的顶端通过螺纹拆卸连接设有限位片。 [0008]优选的， 所述夹持机构包括： 导向杆， 安装板底部设有若干导向槽， 导向杆固定连 接在导向槽内， 导向杆的外侧滑动连接设有两个移动块， 两个移动块相对的一侧间设有拉 簧， 拉簧套接在导向杆的外侧， 移动块的底部固定设有推板， 推板的底部固定设有定位块， 电力运检机器人的两侧均设有与定位 块相匹配的定位槽 。 [0009]优选的， 所述推板的一侧转动连接设有连接杆， 连接杆的一侧固定设有限位板 。 [0010]优选的， 所述滑块 一与滑块 二之间设有弹簧。 [0011]优选的， 所述安装板的顶部卡扣连接设有保护罩， 保护罩的两侧均设有若干风孔， 保护罩的顶部卡扣连接 设有太阳能光伏组件， 太阳能光伏组件通过导线与蓄电池电性连接 设置。 [0012]优选的， 所述 导向架靠 近主动导轮、 从动导轮的一侧固定设有 波纹密封 板。 [0013]本发明提出的一种电力运检机器人， 有益效果在于： 通过设置电力运检机器人1、说　明　书 1/4 页 3 CN 115464666 A 3