(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211142492.9 (22)申请日 2022.09.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115224806 A (43)申请公布日 2022.10.21 (73)专利权人 通号 （长沙） 轨道交通控制技 术有 限公司 地址 410000 湖南省长 沙市长沙高新开发 区岳麓西大道2199 号通号 （长沙） 产业 园通号研发楼 (72)发明人 余家华　曹彦双　张晓虎　侯晓亮　 姜鹏　陈可卿　陈士科　孙荣豪　 (74)专利代理 机构 长沙市融智专利事务所(普 通合伙) 43114 专利代理师 胡喜舟(51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) G05B 19/042(2006.01) (56)对比文件 CN 206619955 U,2017.1 1.07 CN 111524726 A,2020.08.1 1 CN 103123882 A,2013.0 5.29 CN 104021978 A,2014.09.0 3 CN 203444081 U,2014.02.19 CN 214480541 U,2021.10.2 2 US 2007064365 A1,2007.03.22 审查员 左昀 (54)发明名称 一种操作机构通用智能控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种操作机构通用智能控制 系统， 包括MCU及与MCU连接的命令信号采集模 块、 状态信号采集模块、 模拟信号采集模块、 通信 模块、 储能模块； MCU根据命令信号采集模块、 状 态信号采集模块采集的信号判断是否执行合闸 或分闸操作； 通过模拟信号采集模块采集储能电 容的电压信号， 可 以实现运行状态的自感知； 通 过通信模块可以实现与管理系统进行通信， 进行 数据交互， 也可与本地设备进行通信与调试； 储 能模块根据MCU的分合闸控制指令实现储能电容 的充电、 放电控制， 为弹簧或永磁操作机构 的分 合闸动作供能。 该智能控制系统可 以兼容弹簧、 永磁操作机构， 通用性强。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115224806 B 2022.11.22 CN 115224806 B 1.一种操作机构通用智能控制系统， 其特征在于， 包括MCU及与MCU连接的命令信号采 集模块、 状态信号采集模块、 模拟信号采集模块、 通信模块、 储能模块； 所述命令信号采集模块用于采集分合闸命令并传输至MCU； 所述状态信号采集模块用 于采集操作机构当前的分合闸状态并传输至MCU； 所述模拟信号采集模块用于采集储能模 块中储能电容的电压信号并传输至MCU； 所述通信模块用于与外部通信； 所述储能模块用于 根据MCU的分合闸控制指令实现储能电容的充放电控制； 所述储能模块包括依次串联于充电电源正负极之间的第一二极管、 第一电阻、 第一储 能电容； 还包括连接于第一电阻与第一储能电容之间的第一支路和第二支路； 所述第一支 路用于合闸储能输出； 所述第二支路包括依次连接的第二二极管、 第一MOS管、 第二电阻， 第 二电阻另一端用于分闸储能输出； 所述储能模块还包括第二MOS管、 第二储能电容， 所述第二二极管、 第一MOS管、 第二MOS 管、 第二储能电容依次串联后与所述第一储能电容并联， 第二电阻连接于第一M OS管和第二 MOS管之间。 2.根据权利要求1所述的操作机构通用智能控制系统， 其特征在于， 所述命令信号采集 模块包括遥 分信号采集单元和遥合信号采集单元； 所述遥 分信号采集单元和遥合信号采集 单元均包括一个桥堆、 四个电阻及一个光耦合器； 外部遥 分/遥合控制 信号输入桥堆的两个 输入端； 桥堆的两个输出端各串接两个电阻后与光耦合器的输入端连接， 光耦合器的输出 端与MCU连接。 3.根据权利要求1所述的操作机构通用智能控制系统， 其特征在于， 所述模拟信号采集 模块包括第一电容电压检测单元、 第一电容电压检测隔离输出单元、 第二电容电压检测单 元和第二电容电压检测隔离输出单元； 第二储能电容的正极、 第二电容电压检测单元和第 二电容电压检测隔离输出单元依 次连接； 第一支路、 第一电容电压检测单元和第一电容电 压检测隔离 输出单元依次连接 。 4.根据权利要求1所述的操作机构通用智能控制系统， 其特征在于， 还包括分别与第 一 MOS管和第二MOS管的栅极连接的第一MOS管控制电路和第二MOS管控制电路。 5.根据权利要求1所述的操作机构通用智能控制系统， 其特征在于， 还包括与MCU连接 的分合闸控制模块， 且所述分合闸控制模块还与所述储能模块连接； 所述分合闸控制模块 用于根据M CU的分合闸控制指令实现分合闸控制。 6.根据权利要求5所述的操作机构通用智能控制系统， 其特征在于， 所述分合 闸控制模 块包括依次串联的第一IGBT、 第一端子短接点、 第二IGBT， 以及依次串联的第三IGBT、 第四 IGBT， 所述第二IGBT及第四IGBT的源极均接地； 还包括第一线圈， 所述第一线圈的两端分别 连接于第一IGBT与第一端子短接点之间及第三IGB T与第四IGB T之间； 还包括依次串联的第 二线圈、 第二端子短接点， 所述第二端子短接点的另一端连接于第一端子短接点与第二 IGBT之间； 所述第二线圈的另一端及第三IGBT的漏极接分闸储能输出， 所述第一IGBT的漏 极接合闸储能输出。 7.根据权利要求6所述的操作机构通用智能控制系统， 其特征在于， 所述分合 闸控制模 块还包括四个分别与第一IGBT、 第二IGBT、 第三IGBT、 第四IGBT的栅极连接的IGBT控制电 路。 8.根据权利要求1所述的操作机构通用智能控制系统， 其特征在于， 还包括与MCU连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115224806 B 2的显示器、 键盘及报警器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115224806 B 3