(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211117798.9 (22)申请日 2022.09.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115208311 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 江苏巨天新能源 有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安县城东 镇 通榆南路30号 (72)发明人 潘隆海　陈少雄　潘隆伟　孟玲　 陆雪晴　 (74)专利代理 机构 南通瑞隆专利商标代理事务 所(普通合伙) 3269 2 专利代理师 赵可 (51)Int.Cl. H02S 50/00(2014.01)H02S 50/10(2014.01) H02S 40/30(2014.01) H02J 13/00(2006.01) G06F 16/583(2019.01) G06F 16/587(2019.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/75(2022.01) 审查员 张江园 (54)发明名称 一种智能化的光伏组件用防漏水 预警系统 (57)摘要 本发明公开了一种智能化的光伏组件用防 漏水预警系统， 应用于无人机巡检平台， 包括巡 检方案制定模块、 图像采集分析模块和预警模 块， 其特征在于： 所述巡检方案制定模块用于在 光伏电站对光伏组件用防漏水预警制定巡检方 案， 所述图像采集分析模块用于在无人机巡检平 台上对光伏组件之间防水密封胶条的老化、 破损 和漏缝情况进行采集分析检测， 所述预警模块用 于对光伏组件出现漏水隐患情况进行预警上报 处理， 所述巡检方案制定模块分别与图像采集分 析模块和匹配 分析模块电连接， 所述巡检方案制 定模块包括光伏组件信息数据库、 组合路线数据 库、 天气信息获取模块和巡检周期控制模块， 本 发明， 具有实用性强的特点。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115208311 B 2022.12.06 CN 115208311 B 1.一种智能化的光伏组件用防漏水预警系统， 应用于无人机巡检平台， 包括巡检方案 制定模块、 图像采集分析模块和预警模块， 其特征在于： 所述巡检方案制定模块用于在光伏 电站对光伏组件用防漏水预警制定巡检方案， 所述图像采集分析模块用于在无人机巡检平 台上对光伏组件之间防水密封胶条 的老化、 破损和漏缝情况进行采集分析检测， 所述预警 模块用于对光伏组件出现漏水隐患 情况进行预警上报处理， 所述巡检方案制定模块分别与 图像采集分析模块和匹配分析模块电连接； 所述巡检方案制定模块包括光伏组件信息数据库、 组合路线数据库、 天气信息获取模 块和巡检周期控制模块， 所述光伏组件信息数据库用于录入获取光伏电站中光伏组件的基 本信息， 所述组合路线数据库用于存储光伏电站中各个批次光伏组件预设的巡检路线， 所 述天气信息获取模块用于通过网络获取光伏电站所在地点的天气信息， 所述光伏组件信息 数据库以及天气信息获取模块均与巡检周期控制模块电连接， 所述巡检周期控制模块用于 对根据光伏组件的基本信息和当地天气信息对无 人机巡检平台的巡检周期进行控制； 所述图像采集分析模块包括图像采集模块、 预警特征数据库和匹配分析模块， 所述图 像采集模块应用于无人机巡检平台上， 对光伏组件之间防水密封胶条进行图像拍摄采集， 所述预警特征数据库用于预先存储光伏组件漏水前， 防水密封胶条 的各项维度特征， 所述 匹配分析模块分别与图像采集模块和预警特征数据库电连接， 所述匹配分析模块用于将所 述图像采集模块采集到的光伏组件图像与所述预警特征数据库中图像维度特征进行分析 匹配。 2.根据权利要求1所述的一种智能化的光伏 组件用防漏水预警系统， 其特征在于： 所述 预警模块包括预警维度控制模块、 判断模块和定位标记单元， 所述预警维度控制模块用于 在光伏组件防漏水检测中调节控制所述匹配分析模块的检测预警维度特征分项， 所述判断 模块与预警维度控制模块电连接， 所述判断模块用于对所需检测的预警维度特征分项 是否 需要预警处理进行判断， 所述定位标记单元与判断模块电连接， 所述定位标记单元用于在 光伏组件巡检过程中对判断为需要预警处理的光伏组件位置进行定位， 并在组合路线 数据 库中标记所在位置 。 3.根据权利要求2所述的一种智能化的光伏 组件用防漏水预警系统， 其特征在于： 所述 巡检方案制定模块的运行 方法包括以下步骤： 步骤S1： 建立光伏组件信息数据库， 将各批次采购安装的光伏组件基本信息录入至数 据库内储存， 其中所述光伏组件基本信息主要包括各个光伏组件投入使用时间、 光伏组件 材质以及对应防水密封胶条用料信息； 步骤S2： 再基于光伏电站的建筑规划建立各批次光伏组件的无人机巡检平台巡检路线 数据库， 将各批次巡检时无人机巡检平台所需飞行高度、 巡检路线以及结合模拟规划图数 据储存在数据库内； 步骤S3： 获取光伏电站所在地的天气信息； 步骤S4： 结合 光伏组件基本信息， 人为设定一个 基本巡检周期z； 步骤S5： 然后巡检周期控制模块在获取到当地在基本巡检周期z的时间内所有预测的 天气信息， 根据预测的天气 中最为恶劣天气情况， 制 定一个刚好符合其天气情况 的巡检时 图像采集精度j； 步骤S6： 以时间z为基本巡检周期， j为对应采集精度， 组合路线数据库内生成的为巡检权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115208311 B 2路线， 制定巡检方案， 其中当获取到最新 天气信息超出预期天气的恶劣情况时， 则立即重新 规划巡检方案进行 预警。 4.根据权利要求3所述的一种智能化的光伏 组件用防漏水预警系统， 其特征在于： 所述 图像采集模块包括校对子模块和精度调节子模块， 所述校对子模块用于在图像拍摄采集过 程中对光伏组件采集视角进行校准， 所述精度调节子模块用于调节图像拍摄采集过程中对 光伏组件 采集精度。 5.根据权利要求4所述的一种智能化的光伏 组件用防漏水预警系统， 其特征在于： 所述 图像采集分析模块的运行 方法包括以下步骤： 步骤A1： 在按照巡检方案对光伏组件巡检过程中， 调 节采集精度至巡检方案规划的值j 后， 无人机巡检平台飞至光伏组件上 方； 步骤A2： 校对子模块获取图像采集内容， 当单组光伏 组件全部处于图像采集框内时， 控 制无人机巡检平台稍作 停留， 待校对子模块核对单组光伏组件的边角及其面板特征清晰度 达到符合该采集精度值j的情况下， 图像采集模块对该组光伏组件进 行图像采集， 并输出该 图像采集内容至匹配分析模块； 步骤A3： 匹配分析子模块根据获取采集内容 时无人机巡检平台在组合路线数据库中位 置， 确定当前光伏组件批次后从而得到该光伏组件的基本信息； 步骤A4： 将该光伏组件的基本信息上传至预警维度控制模块， 从光伏组件基本信息中 得到该光伏组件的投入使用时间， 预警维度控制模块针对该光伏组件的投入使用时间输出 与之匹配的预警 维度特征分项； 步骤A5： 根据输出所需检测的预警维度特征分项， 匹配分析模块调取预警特征数据库 中光伏组件 对应预警 维度特征， 并开始匹配分析。 6.根据权利要求5所述的一种智能化的光伏 组件用防漏水预警系统， 其特征在于： 所述 步骤A5中对预警 维度特征匹配分析 方法进一 步包括： 步骤A51： 所需检测的预警维度特征分项中先确定其中一个预警维度 特征分项， 识别预 警特征数据库中该特征分项画面， 标识特征参数值i， 其中特征参数值i为该特征分项的参 考参数经预设算法的综述 值； 步骤A52： 再识别图像采集内容中该 特征分项的特 征参数值u； 步骤A53： 通过公式 输出匹配分析 结果， 其中p为预警匹配值； 步骤A54： 确定第二个预警维度特征分项， 并重复步骤A51 ‑A53后， 输出所有所需检测的 预警维度特征分项的匹配值。 7.根据权利要求6所述的一种智能化的光伏 组件用防漏水预警系统， 其特征在于： 所述 预警模块的运行方法为： 确定判断标准值阈值e， 将各预警维度特征分项的匹配值分别与判 断标准值阈值e比较， 当p≥e时， 则判断该预警维度特征分项需要进行预警处理， 然后对需 要预警处理的光伏组件位置进行定位， 并在组合路线数据库中标记所在位置， 同时上传需 要预警的警 维度特征分项； 当p＜e时， 则判断无需预警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115208311 B 3