(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211109677.X (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 南京德睿能源研究院有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区文 竹 路8号凯润大厦02、 0 3栋4号楼5楼 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 南京群迈知识产权代理有限 公司 32690 专利代理师 王敏 (51)Int.Cl. H02J 3/46(2006.01) H02J 3/32(2006.01) H02J 3/28(2006.01) H02J 13/00(2006.01) G06N 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于行为树的微电网决策控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于行为树的微电网决 策控制方法， 包括以下步骤： Step1， 定义行为树 逻辑； 行为树逻辑包括控制节点和执行节点， 所 述控制节 点包括回退节点和顺序节 点， 执行节点 包括条件节点和动作节点； Step 2， 定义微电网设 备模型； Step3， 定义基于 行为树的微电网决策控 制模型;Step4,建立微电网决策控制架构， 将基 于行为树的微电网决策控制模型运行于微电网 系统中； 本申请可 以在不同工况下， 快速的根据 实际运行条件智能的响应， 通过行为树决策的模 型应用也大大提升了微网就地决策的智能化水 平。 权利要求书6页 说明书16页 附图3页 CN 115313517 A 2022.11.08 CN 115313517 A 1.一种基于行为 树的微电网决策控制方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： Step1， 定义行为树逻辑； 行为树逻辑包括控制节点和执行节点， 所述控制节点包括回 退节点和顺序节点， 执 行节点包括条件节点和动作节点； Step2， 定义微电网设备模型； 微电网设备模型包括光伏模型、 储能模型、 电动汽车充放 电模型和并 网点模型； Step3， 定义基于行为 树的微电网决策控制模型： 基于行为树的微电网决策控制模型包括总回退节点FB、 过载控制子树 逆功率控制 子树 和正常工况区间控制子树 Step4， 建立微电网决策控制架构， 将基于行为树的微电网决策控制模型运行于微电网 系统中。 2.根据权利要求1所述的一种基于行为 树的微电网决策控制方法， 其特 征在于， 微电网系统包括储能、 电动汽车、 光伏和负荷， 负荷包括直流负荷和交流负荷， 储能通 过储能变流器连接到交流母线或者直流母线， 光伏通过光伏优化器连接到交流母线或者直 流母线， 电动汽车通过电动汽车充放电桩连接到交流母线或者直流母线， 直流负荷连接到 直流母线， 交流负荷连接 到交流负载， 微电网系统通过并 网点实现和电网的连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于行为 树的微电网决策控制方法， 其特 征在于， 微电网决策控制架构为： (401)微电网控制器通过RS485或者CAN总线采集微电网系统中储能变流器、 光伏优化 器、 电动汽车充放电桩、 并 网点和负荷的有功 功率； (402)微电网控制器和微电网能量云通信， 获取储能的目标运行曲线和电动汽车的充 放电目标运行曲线； (403)微电网控制器根据微电网决策控制模型， 决策出当前储能、 光伏和电动汽车的参 考控制指令， 通过通信接口， 下发给对应的储能变流器、 光伏逆变器和电动汽车充电桩， 完 成控制过程。 4.根据权利要求1所述的一种基于行为 树的微电网决策控制方法， 其特 征在于， 过载控制子树 的决策逻辑 为： 过载控制子树 包括顺序节点SQ1、 顺序节点SQ2、 回退节点FB1、 条件节点C1、 条件节点 C2、 动作节点A1和动作节点A 2； 当条件节点C1节点返回失败， 顺序节点SQ1返回失败给总回退节点FB； 当条件节点C1节 点返回成功则判断回退节 点FB1节点， 如果回退节 点FB1返回成功， 则顺序节 点SQ1返回成功 给总回退节点FB， 否则顺序节点SQ1返回失败给总回退节点FB； 当顺序SQ2节点返回成功， 则回退节点FB1返回成功给顺序SQ1； 当顺序节点SQ2节点返 回失败， 则执 行动作节点A1， 回退节点FB1返回成功给SQ1； 当条件节点C2返回失败， 则顺序节点SQ2返回失败给回退节点FB1， 当条件节点C2返回 成功， 则执 行动作节点A 2， 顺序节点SQ2返回成功给回退节点FB1。 5.根据权利要求 4所述的一种基于行为 树的微电网决策控制方法， 其特 征在于， 条件节点C1的判断逻辑 为： Ppcc＞Ppcc‑down    (1)权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 115313517 A 2当并网点功率Ppcc大于并网点允许的最大用电功率Ppcc‑down时， 条件节点C1返回成功给 顺序节点SQ1， 否则条件节点C1返回失败给顺序节点SQ1； 条件节点C2的判断逻辑 为： Ppcc‑Ppv‑Pes+Ppv‑up‑Pes‑up＜Ppcc‑down    (2) 如果并网点功率Ppcc‑光伏发电功率Ppv‑储能输出功率Pes+光伏可增发功率Ppv‑up‑储能 上调功率Pes‑up小于并网点允许的最大用电功率Ppcc‑down， 则条件节点C2返回成功给顺序节 点SQ2， 否则返回失败给顺序节点SQ2； 动作节点A1 实现电动汽车开始限制充电， 动作节点A1的执 行逻辑为： Pes‑set＝Pes‑up    (3) Ppv‑set＝Ppv‑up    (4) Pev‑set＝Ppcc‑down‑Ppcc+Pev    (5) 储能的设置功率Pes‑set设置为储能的上调功 率Pes‑up， 光伏的设置功 率Ppv‑set为光伏的可 增发功率Ppv‑up， 电动汽车的设置功率Pev‑set为： 并网点允许的最大用电功率Ppcc‑down‑并网点 功率Ppcc+电动汽车的输出功率Pev并返回成功给后退节点FB1； 动作节点A 2的执行逻辑为 Pes‑set＝Ppcc‑down‑Ppcc+Pes     (6) Ppv‑set＝Ppv‑up    (7) Pev‑set＝Pev‑up    (8) 储能的设置功率Pes‑set设置为并网点允许的最大用电功率Ppcc‑down‑并网点功率Ppcc+储 能的输出功率Pes， 光伏的设置功率Ppv‑set为光伏的可增发功率Ppv‑up， 电动汽车的设置功率 Pev‑set为电动汽车的上调功率Pev‑up， 并返回成功给回退节点FBI。 6.根据权利要求1所述的一种基于行为 树的微电网决策控制方法， 其特 征在于， 逆功率控制子树 的决策逻辑 为： 逆功率控制子树 包括顺序节点SQ3、 顺序节点SQ4、 回退节点FB2、 回退节点FB、 条件节 点C3、 条件节点C4、 条件节点C 5、 动作节点A3、 动作节点A4和动作节点A5： 当条件节点C3返回失败， 则顺序节点SQ3返回失败给总回退节点FB， 当条件节点C3返回 成功则判断回退节 点FB2， 如果回退节 点FB2节点返回成功， 则顺序节 点SQ3返回成功给总回 退节点FB， 否则顺序节点SQ3返回失败给总回退节点FB； 当顺序节点SQ4返回成功， 则回退节点FB2返回成功给顺序节点SQ3； 当顺序节点SQ4节 点返回失败， 则判断回退节点FB3， 如果回退节点FB3返回成功给顺序节点SQ3， 则回退节点 FB2返回成功， 否则返回失败给顺序节点SQ3； 当条件节点C4返回失败， 则顺序节点SQ4返回失败给回退节点FB2， 当条件节点C4返回 成功， 则执 行动作节点A3， 顺序节点SQ 4返回成功给回退节点FB2； 当顺序节点SQ5返回成功时， 回退节点FB3返回成功； 当顺序节点SQ5返回失败时， 执行 动作节点A4， 回退节点FB3返回成功； 当条件节点C5返回失败， 顺序节点SQ5返回失败； 当条件节点C5返回成功， 则执行动作 节点A5， 顺序节点SQ5返回成功。 7.根据权利要求6所述的一种基于行为 树的微电网决策控制方法， 其特 征在于， 条件节点C 3的判断逻辑 为：权　利　要　求　书 2/6 页 3 CN 115313517 A 3