(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211098697.1 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司宁波供电 公司 地址 315000 浙江省宁波市海曙区丽园北 路1408号 申请人 上海交通大 学 (72)发明人 徐重酉　刘东　廖望　陈蕾　陈飞　 翁嘉明　周宏辉　宋晓阳　俞佳捷　 陈威　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 戴棋钦 (51)Int.Cl. H04L 67/125(2022.01)H04L 67/141(2022.01) G16Y 10/35(2020.01) G16Y 40/30(2020.01) H02J 3/06(2006.01) H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于配电物联网的信息物理控制系统 及方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于配电物联网的信息 物理控制系统及方法， 基于配电物联网的信息物 理控制系统包括决策节点、 执行节点、 高层信息 支路、 低层信息支路和配电物联网受控设备； 决 策节点包括高层决策节点和低 层决策节点， 低层 决策节点通过低层信息支路与执行节 点连接； 配 电物联网受控设备与执行节点连接。 配电物联网 的信息物理控制方法包括： 对配电物联网中的电 变量以及信息量进行测量， 获得初始状态量； 对 初始状态量进行判据校验， 确定事件类型， 根据 事件类型， 选择预设的决策算法进行决策计算， 获得决策结果； 将决策结果传递至执行节点； 基 于决策结果进行动态演化计算， 获得元件状态控 制策略， 保证在不同场景下能根据需要而确定配 电控制策略。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115190155 A 2022.10.14 CN 115190155 A 1.一种基于配电物联网的信息物理控制系统， 其特征在于， 包括决策节点、 执行节点、 高层信息支路、 低层信息支路和配电物联网受控设备； 所述决策节点包括高层决策节点和低层决策节点， 所述高层决策节点与所述低层决策 节点之间通过 所述高层信息支路连接； 所述低层决策节点通过所述低层信 息支路与所述执行节点连接， 所述高层信 息支路用 于传递所述高层决策节点的决策信息， 所述低层信息支路用于传递所述低层决策节点的决 策信息； 所述配电物联网受控设备与所述执 行节点连接， 用于 接收所述执 行节点的控制信息 。 2.根据权利要求1所述的基于配电物联网的信 息物理控制系统， 其特征在于， 所述决策 节点还包括中间层决策节点； 所述信息支路还 包括中间层信息支路； 所述高层决策节点与 所述中间层决策节点通过所述高层信 息支路连接， 所述中间层决 策节点之 间通过所述中间层信息支路连接， 所述中间层决策节点与所述低层决策节点之间 通过所述中间层信息支路连接， 所述低层决策节 点与所述执行节点之 间通过所述低层信息 支路连接 。 3.根据权利要求2所述的基于配电物联网的信 息物理控制系统， 其特征在于， 所述高层 信息支路、 所述中间层信息支路具有双向传递信息的功能， 所述低层信息支路从所述低层 决策节点单向传递信息 至所述执 行节点； 所述高层信 息支路的数量小于或等于所述中间层信 息支路的数量， 所述中间层信 息支 路的数量小于或等于所述低层信息支路的数量。 4.根据权利要求1所述的基于配电物联网的信 息物理控制系统， 其特征在于， 所述配电 物联网受控设备包括变压器、 逆变 器、 调相机、 储能系统、 开关和断路器中的至少一种。 5.根据权利要求1所述的基于配电物联网的信 息物理控制系统， 其特征在于， 还包括量 测节点， 所述 量测节点与所述执 行节点相连， 用于测量所述执 行节点的设备运行参数。 6.一种基于配电物联网的信 息物理控制方法， 其特征在于， 应用于如权利要求1 ‑5任一 项所述的基于配电物联网的信息物理控制系统， 所述基于配电物联网的信息物理控制系统 控制方法包括： 对所述配电物联网中的电变量以及信息量进行测量， 获得初始状态量； 对所述初始状态量进行判据校验， 确定所述初始状态量对应的事件类型， 根据所述事 件类型， 选择 预设的决策算法进行决策计算， 获得决策 结果； 将所述决策 结果传递至执 行节点； 基于所述决策结果进行动态演化计算， 获得元件状态控制策略， 其中， 所述元件状态控 制策略用于更新配电物联网受控设备的运行状态。 7.根据权利要求6所述的基于配电物联网的信 息物理控制方法， 其特征在于， 所述对所 述配电物联网中的电变量以及信息量进行测量， 获得初始状态量包括： 对所述电变量和所述信息量进行 预处理， 对所述电变量和所述信息量进行分类； 将分类后的所述电变量和所述信息量中相关联的数据以向量的形式储 存； 若相关联的向量的数量小于或等于预设阈值， 则直接获得 所述初始状态量； 若相关联的向量的数量大于所述预设阈值， 则以矩阵的形式储 存所述相关联的向量。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115190155 A 28.根据权利要求6所述的基于配电物联网的信 息物理控制方法， 其特征在于， 所述事件 类型包括无事 件、 内部事 件、 外部事件、 物理事 件和信息事 件。 9.根据权利要求8所述的基于配电物联网的信 息物理控制方法， 其特征在于， 所述对所 述初始状态量进行判据校验， 确定所述初始状态 量对应的事件类型， 根据所述事件类型， 选 择预设的决策算法进行决策计算， 获得决策 结果包括： 判断所述初始状态量中的所述电变量是否满足电变量判据， 判断所述初始状态量中的 所述信息量是否满足信息量判据； 根据满足的判据类型， 确定对应的事件类型， 进而选择对应的决策算法进行决策计算， 获得决策结果， 其中， 所述决策结果包括对所述电变量的决策控制和/或对所述信息量的决 策控制。 10.根据权利要求6所述的基于配电物联网的信息物理控制方法， 其特征在于， 所述将 所述决策 结果传递至执 行节点之后， 还 包括： 基于所述决策结果进行潮流计算， 获得系统潮流分布， 将所述系统潮流分布发送至所 述高层决策节点， 以辅助下一轮初始状态量的决策判断。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115190155 A 3