(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123143 318.X (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 苏州有泰精密自动化有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区通 安镇 真北路88号9号楼1楼 (72)发明人 吴启全　 (74)专利代理 机构 北京中创博腾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11636 专利代理师 李秋波 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉整形定位自动化设备 (57)摘要 本实用新型涉及视觉定位装置技术领域， 公 开了一种视觉整形定位自动化设备， 包括支撑 架， 支撑架的内腔的顶面固定连接有视觉检测 仪， 视觉检测仪的下部设置有传送带， 支撑架的 顶面设置有电动滑轨， 电动滑轨上设置有滑块， 滑块上固定连接有固定板， 固定板的顶面固定连 接有电推杆， 电推杆的端部固定连接有固定架， 固定架上固定连接有电机一， 电机一连接有转动 架， 转动架上转动连接有螺杆， 螺杆的外壁螺纹 连接有夹板， 螺杆的一端固定连接有电机二， 支 撑架的侧壁上部转动连接有转动杆， 转动杆的一 端固定连接有电机三， 转动杆上固定连接有弧形 板， 弧形板的内壁上设置有棉条， 视觉自动调整 定位， 解放劳动力。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216736238 U 2022.06.14 CN 216736238 U 1.一种视觉整形定位自动化设备， 包括支撑架(1)， 其特征在于： 所述支撑架(1)的内腔 的顶面固定连接有视觉检测仪(2)， 所述视觉检测仪(2)的下部设置有传送带(3)， 所述支撑 架(1)的顶 面设置有电动滑轨(4)， 所述电动滑轨(4)上设置有滑 块(5)， 所述滑 块(5)上固定 连接有固定板(6)， 所述固定板(6)的顶面固定连接有电推杆(7)， 所述电推杆(7)的端部固 定连接有固定架(8)， 所述固定架(8)上固定连接有电机一(9)， 所述电机一(9)通过动力输 出轴连接有转动架(10)， 所述转动架(10)上转动连接有螺杆(11)， 所述螺杆(11)的外壁螺 纹连接有夹板(12)， 所述螺杆(11)的一端 固定连接有电机二(13)， 所述电机二(13)固定连 接在所述 转动架(10)的外壁上。 2.如权利要求1所述的一种视觉整形定位自动化设备， 其特征在于： 所述夹板(12)的数 量有两个， 分别设置在所述螺杆(11)的左右两侧， 所述螺杆(11)的左右两侧的外壁设置有 螺纹相反的外 螺纹。 3.如权利要求1所述的一种视觉整形定位自动化设备， 其特征在于： 所述夹板(12)的上 部滑动连接有导向杆(14)， 所述 导向杆(14)的两端固定连接在所述 转动架(10)上。 4.如权利要求2所述的一种视觉整形定位自动化设备， 其特征在于： 两个所述夹板(12) 相对的一 面均固定连接有橡胶块(15)。 5.如权利要求1所述的一种视觉整形定位自动化设备， 其特征在于： 所述支撑架(1)的 侧壁上部转动连接有转动杆(16)， 所述转动杆(16)的一端固定连接有电机三(17)， 所述电 机三(17)固定连接在所述支撑架(1)的外侧壁上， 所述转动杆(16)上固定连接有弧形板 (18)， 所述弧形板(18)的内壁上设置有棉条(19)， 所述棉条(19)可与所述视觉检测仪(2)的 外壁贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736238 U 2一种视觉整形定位自动化 设备 技术领域 [0001]本实用新型属于 视觉定位装置技 术领域， 具体为 一种视觉整形定位自动化设备。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品 （即图像摄取装置， 分  CMOS 和CCD 两种） 将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图 像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号 进行各种运算来抽取目标的特 征， 进而根据判别的结果 来控制现场的设备动作。 [0003]现有的在一些食品工业生产 中， 需要对一些食品进行定位调整到合适的位置， 然 后在进入 下一个生产工序， 一般 现有的都采用人工流水线来调整定位， 人力成本大， 为了解 决上述提出的问题， 提出一种视 觉整形定位自动化设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为了解决上述提出的问题， 提供一种视觉整形定位自动 化设备。 [0005]本实用新型采用的技术方案如下： 一种视觉整形定位自动化设备， 包括支撑架， 所 述支撑架的内腔的顶面固定连接有视觉检测仪， 所述视觉检测仪的下部设置有传送带， 所 述支撑架的顶面设置有电动滑轨， 所述电动滑轨上设置有滑块， 所述滑块上固定连接有固 定板， 所述固定板的顶面固定连接有电推杆， 所述电推杆的端部固定连接有固定架， 所述固 定架上固定连接有电机一， 所述电机一通过动力输出轴 连接有转动架， 所述转动架上转动 连接有螺杆， 所述螺杆的外壁螺纹连接有夹板， 所述螺杆的一端固定连接有电机二， 所述电 机二固定连接在所述 转动架的外壁上。 [0006]在一优选 的实施方式中， 所述夹板 的数量有两个， 分别设置在所述螺杆的左右两 侧， 所述螺杆的左右两侧的外壁设置有螺纹相反的外 螺纹。 [0007]在一优选 的实施方式中， 所述夹板 的上部滑动连接有导向杆， 所述导向杆的两端 固定连接在所述 转动架上。 [0008]在一优选的实施方式 中， 两个所述夹 板相对的一 面均固定连接有橡胶块。 [0009]在一优选 的实施方式中， 所述支撑架的侧壁上部转动连接有转动杆， 所述转动杆 的一端固定连接有电机三， 所述电机三固定连接在所述支撑架的外侧 壁上,所述转动杆上 固定连接有弧形板， 所述弧形板的内壁上设置有棉条， 所述棉条可与所述视觉检测仪的外 壁贴合。 [0010]综上所述， 由于采用了上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0011]1、 本实用新型中， 通过是视觉检测仪对传送带的食品进行鉴别， 然后将信息传递 给控制器， 控制器通过控制电动滑轨移动滑块， 从而调整固定板对准下部食品， 然后启动电 推杆带动固定架上 的电机一下移， 并启动电机一带动转动架调整位置， 将转动架上 的两个 夹板放置在 食品两侧， 然后启动电机二带动螺杆转动， 从而 带动两个夹板夹住食品， 然后再说　明　书 1/3 页 3 CN 216736238 U 3