(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212312612 2.X (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 江苏神通核能装备有限公司 地址 226232 江苏省南 通市启东市南阳镇 喜利得路68号 (72)发明人 袁峰峰　季钰涓　孙春荣　 (51)Int.Cl. A01K 80/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种基于PID控制的贝类捕集器清洗装置 (57)摘要 一种基于PID控制的贝类捕集器清洗装置， 包括电机， 电机机械连接驱动轴， 电气连接PID 控 制器， 驱动轴机械连接清洗组件， 清洗组件机械 连接阻力传感器， 阻力传感器安装于清洗组件前 端， PID控制器电气连接压力传感器、 阻力传感 器， 压力传感器 分别安装于贝类捕集器的进出口 端。 实用新型的有益效果是， 通过PID控制器、 阻 力传感器和压力传感器能够有效的实现自动控 制方式， 有效避免电机的长时间连续作业， 电机 怠速时可以实现节能的有益效果， 达到自适应控 制的目的。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216314946 U 2022.04.19 CN 216314946 U 1.一种基于PID控制的贝类捕集器清洗装置， 包括电机， 其特征在于， 所述电机机械连 接驱动轴， 电气连接PID控制器， 所述驱动轴机械连接清洗组件， 清洗组件机械连接阻力传 感器， 所述阻力传感器安装于清洗组件前端， 所述PID控制器电气连接压力传感器、 阻力传 感器， 所述压力传感器分别安装于贝类捕集器的进出口端。 2.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的贝类捕集器清洗装置， 其特征在于， 所述 电机为多 级变速调节型电机 。 3.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的贝类捕集器清洗装置， 其特征在于， 所述 清洗组件 包括刮板、 压 板、 紧固件， 所述刮板由塑性材 料制成， 所述压 板由刚性材 料制成。 4.根据权利要求3所述的一种基于PID控制的贝类捕集器清洗装置， 其特征在于， 所述 清洗组件为两组， 分别位于贝类捕集器中滤网两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216314946 U 2一种基于PID控制的贝类捕 集器清洗装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种清洗装置， 尤其是基于PID控制的贝类捕集器清洗装置 。 背景技术 [0002]现有的贝类捕集器具有自动反清洗功能， 主要靠定时器设定的时间周期进行清扫 作业， 贝类捕集器工作过程中不断有杂质堆积在滤网上， 定时器计时终止后清洗机构就停 止工作， 长时间累积的杂质及附着的坚硬物质一时间难以清除， 会导致清洗装置损坏， 电机 的瞬时启动也会影响电机的使用寿命。 实用新型内容 [0003]为了解决现有技术不足， 本实用新型提供一种基于PID控制的贝类捕集器清洗装 置。 [0004]本实用新型的技术方案是， 一种基于PID控制的贝类捕集器清洗装置， 包括电机， 电机机械连接驱动轴， 电气连接PID控制器， 驱动轴机械连接清洗组件， 清洗组件机械连接 阻力传感器， 阻力 传感器安装于清洗组件 前端， PID控制器电气连接压力 传感器、 阻力 传感 器， 压力传感器分别安装于贝类捕集器的进出口端。 [0005]优选地， 电机为多 级变速调节型电机 。 [0006]优选地， 清洗组件包括刮板、 压板、 紧固件， 所述刮板由塑性材料制成， 所述压板由 刚性材料制成。 [0007]优选地， 清洗组件为两组， 分别位于贝类捕集器中滤网两侧。 [0008]本实用新型的有益效果是， 采用的PID控制器能够通过设定值以及输入值的比对 实时输出实际控制值， 能够有效的实现自动控制方式； 当进 行压差控制时， 对电机的启动要 求比较低， 可以有效避免电机的长时间连续作业， 电机怠速时可以实现节能的有益效果； 通 过PID控制器和传感器的有效结合能够实现清洗控制的实时控制， 达 到自适应控制的目的。 附图说明 [0009]图1是装置示 意图。 具体实施方式 [0010]如图所示， 一种基于PID控制的贝类捕集器清洗装置， 包括电机， 电机机械连接驱 动轴， 电气连接PID控制器， 驱动轴机械连接清洗组件， 清洗组件机械连接阻力 传感器， 阻力 传感器安装于清洗组件前端， PID控制器电气连接压力传感器、 阻力传感器， 压力传感器分 别安装于贝类捕集器的进出口端。 [0011]压差控制方法： [0012]贝类捕集器前后端压力传感器实时监测管道压力， 反馈给PID控制器进行压差计 算， 压差小于设定值时， PID控制器输出怠速信号， 电机不工作， 达到保护电机及节能的效说　明　书 1/2 页 3 CN 216314946 U 3