(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 6431.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 常熟市江龙智能科技有限公司 地址 215500 江苏省常州市 常熟市尚湖镇 练塘大道184 号 (72)发明人 向勇　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 魏忠晖 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度 夹持机构 (57)摘要 本实用新型涉及夹具技术领域， 公开了一种 仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构， 包括固定框架， 所述固定框架的内部设置有气 缸， 所述气缸的内部设置有活塞， 所述活塞的顶 端中部与活塞杆的一端固定连接。 本实用新型 中， 通过第一活动执行体和第二活动执行体的两 端分别通过在第一连接活动柱、 第二连接活动柱 和第三连接活动柱上活动， 由此来带动第一夹具 和第二夹具对焊接设备的夹持工作， 结构简单， 容易操作， 电机带动第一夹具和第二夹具角度调 整， 电动伸缩 杆带动第一夹具和第二夹具高度的 调整， 第一夹具和第二夹具可以更换， 不是固定 死在第一 驱动和第二驱动上， 可以根据具体需要 焊接的零件设备 形状调换， 来 适应不同的夹持。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217224258 U 2022.08.19 CN 217224258 U 1.一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构， 包括固定框架(3)， 其特征在 于： 所述固定框架(3)的内部设置有气缸(4)， 所述气缸(4)的内部设置有活塞(6)， 所述活塞 (6)的顶端中部与活塞 杆(7)的一端固定连接， 所述活塞 杆(7)的另一端贯穿气缸(4)和固定 框架(3)的前侧中部并与第三连接活动柱(17)的后端中部固定连接， 所述固定框架(3)的前 侧上下端均固定连接有连接条(8)， 所述连接条(8)的顶端分别与第一活动座(9)和第二活 动座(11)相 邻的一侧前端底部固定连接， 所述第一活动座(9)与第一 驱动(10)滑动连接， 所 述第一驱动(10)的中部设置有第一连接活动柱(13)， 所述第一连接活动柱(13)的后侧通过 第一活动执行体(15)与第三连接活动柱(17)的后侧相连， 所述第二活动座(11)与第二 驱动 (12)互动连接， 所述第二驱动(12)的中部设置有第二连接活动柱(14)， 所述第二连接活动 柱(14)的前侧通过第二活动执行体(16)与第三连接活动柱(17)的前侧相连， 所述第一 驱动 (10)和第二驱动(12)的顶端均固定连接有固定柱(21)， 所述固定柱(21)分别与第一夹具 (18)和第二夹具(19)螺纹连接， 所述固定框架(3)的后侧中部与电动伸缩 杆(2)的杆体顶端 固定连接， 所述电动伸缩杆(2)的缸体与电机(1)的前侧转轴固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构， 其特征 在于： 所述第一夹具(18)和第二夹具(19)相邻的一侧均设置有防滑固定 橡胶柱(20)。 3.根据权利要求1所述的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构， 其特征 在于： 所述第一驱动(10)和第二驱动(12)的顶端后侧中部均设置有止动器(2 2)。 4.根据权利要求1所述的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构， 其特征 在于： 所述气缸(4)的上 下侧前端中部均通过固定条(5)与固定 框架(3)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构， 其特征 在于： 所述气缸(4)的底端与固定 框架(3)的内部后端中部固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构， 其特征 在于： 所述第一活动座(9)和第二活动座(1 1)的内部均设置有橡胶垫 。 7.根据权利要求1所述的一种仓储用多功能自动焊接设备的高精度夹持机构， 其特征 在于： 所述第一连接活动柱(13)、 第二连接活动柱(14)和第三连接活动柱(17)上均设置有 橡胶圈。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217224258 U 2一种仓储用多功能自动焊接设 备的高精度夹持机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及夹具技术领域， 尤其涉及 一种仓储用多功能自动焊接设备的高精 度夹持机构。 背景技术 [0002]近20年来， 随着数字化， 自动化， 计算机， 机械设计技术的发展， 以及对焊接质量的 高度重视， 自动焊接已发展成为一种 先进的制 造技术， 自动焊接设备在各工业的应用中所 发挥的作用越来越大， 应用范围正在迅速扩大,在现代工业生产中， 焊接生产过程的机械化 和自动化是焊接 机构制造 工业现代化发展的必然趋势。 [0003]目前大多的自动焊接设备的高精度夹持机构相对来说结构比较复杂成本较高， 同 时不能根据现场 情况进行高度和角度的调节， 且只可以对一种结构形状的焊接零件进 行夹 持， 不能适应对种焊接零件的夹持。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种仓储用多功 能自动焊接设备的高精度夹持机构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种仓储用多功能自动焊 接设备的高精度夹持机构， 包括固定框架， 所述固定框架的内部 设置有气缸， 所述气缸的内 部设置有活塞， 所述活塞的顶端中部与 活塞杆的一端固定连接， 所述活塞杆 的另一端贯穿 气缸和固定框架的前侧中部并与第三连接活动柱的后端中部固定连接， 所述固定框架的前 侧上下端均固定连接有连接条， 所述连接条的顶端分别与第一活动座和 第二活动座相 邻的 一侧前端底部固定连接， 所述第一活动座与第一驱动滑动连接， 所述第一驱动的中部设置 有第一连接活动柱， 所述第一连接活动柱的后侧通过第一活动执行体与第三连接活动柱的 后侧相连， 所述第二活动座与第二驱动互动连接， 所述第二驱动的中部设置有第二连接活 动柱， 所述第二连接活动柱的前侧 通过第二活动执行体与第三连接活动柱的前侧相连， 所 述第一驱动和 第二驱动的顶端均固定连接有固定柱， 所述固定柱分别与第一夹具和第二夹 具螺纹连接， 所述固定框架的后侧中部与电动伸缩杆的杆体顶端固定连接， 所述电动伸缩 杆的缸体与电机的前侧转轴固定连接 。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述第一夹具和第二夹具相邻的一侧均设置有防滑固定 橡胶柱。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述第一驱动和第二驱动的顶端后侧中部均设置有止动器。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述气缸的上 下侧前端中部均通过固定条与固定 框架固定连接 。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述气缸的底端与固定 框架的内部后端中部固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217224258 U 3