(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234095 39.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州英睿达智能科技有限公司 地址 215500 江苏省苏州市 常熟市辛庄镇 光华环路25号 (72)发明人 沈志刚　 (74)专利代理 机构 苏州诚逸知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32313 专利代理师 王卫婷 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种线性三轴多工位机器人加工用焊接工 装台 (57)摘要 本实用新型涉及焊接工装台设备技术领域， 公开了一种线性三轴多工位机器人加工用焊接 工装台， 包括底座， 底座的上表面固定连接有两 个竖板， 两个竖板之间固定连接有顶板， 顶板的 上表面固定连接有第一电机壳， 第一电机壳的内 部固定连接有第一电机， 第一电机的输出端固定 连接有活动杆， 活动杆的外表 面固定连接有第一 斜齿轮， 竖板的侧面固定连接有轴承， 轴承的一 端固定连接有丝杆， 丝杆的另一端固定连接有第 二斜齿轮， 第二斜齿轮和第一斜齿轮相啮合， 丝 杆的外表 面螺纹连接有第一螺纹套筒。 本实用新 型通过设置一系列的结构使得本装置具有提高 装置焊接的精确度， 并且可以适应不同位置的地 方进行焊接， 对不同规格的零件起到压制稳固的 特点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216990481 U 2022.07.19 CN 216990481 U 1.一种线性三轴多工位机器人加工用焊接工装台， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底 座(1)的上表面固定连接有两个竖板(2)， 两个所述竖板(2)之间固定连接有顶板(3)， 所述 顶板(3)的上表面固定连接有第一电机壳(4)， 所述第一电机壳(4)的内部固定连接有第一 电机(5)， 所述第一电机(5)的输出端固定连接有活动杆(6)， 所述活动杆(6)的外表面固定 连接有第一斜齿轮(7)， 所述竖板(2)的侧面固定连接有轴承， 所述轴承的一端固定连接有 丝杆(8)， 所述丝杆(8)的另一端固定连接有第二斜齿轮(9)， 所述第二斜齿轮(9)和第一斜 齿轮(7)相啮合， 所述丝杆(8)的外表 面螺纹连接有第一螺纹套筒(25)， 所述竖板(2)的侧面 固定连接有第二电机壳(14)， 所述第二电机壳(14)的内部固定连接有第二电机(15)， 所述 第二电机(15)的输出端固定连接有双向丝杆(16)， 所述双向丝杆(16)的外表 面螺纹连接有 两个第二螺纹套 筒(17)。 2.根据权利要求1所述的一种 线性三轴 多工位机器人加工用焊接工装台， 其特征在于： 所述第一螺纹套筒(25)的底部固定连接有短板(10)， 所述短板(10)的底部固定连接有电动 推杆(11)和第一伸缩 杆(12)， 所述电动推杆(11)和第一伸缩 杆(12)的输出端固定连接有焊 接装置(13)。 3.根据权利要求1所述的一种 线性三轴 多工位机器人加工用焊接工装台， 其特征在于： 两个所述第二螺纹套筒(17)的底部固定连接有固定板(18)， 两个所述固定板(18)的底部固 定连接有第二伸缩杆(19)， 两个所述第二伸缩杆(19)的另一端固定连接有压 板(20)。 4.根据权利要求1所述的一种 线性三轴 多工位机器人加工用焊接工装台， 其特征在于： 所述活动杆(6)的底部固定连接有限位块(21)， 所述限位块(21)的侧面与竖板(2)的侧面固 定连接。 5.根据权利要求1所述的一种 线性三轴 多工位机器人加工用焊接工装台， 其特征在于： 所述顶板(3)的底部开设有滑槽(22)， 所述滑槽(22)的内部滑动连接有滑 块(23)， 所述滑块 (23)的底部与第一螺纹套 筒(25)的上表面固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种 线性三轴 多工位机器人加工用焊接工装台， 其特征在于： 所述底座(1)的底部固定连接有 四个支撑杆(24)， 所述支撑杆(24)的底部均固定连接有保 护垫。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216990481 U 2一种线性三轴多工位机 器人加工用焊接工装台 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接工装台设备技术领域， 特别涉及一种线性三轴多工位机器人 加工用焊接 工装台。 背景技术 [0002]线性三轴多工位机器人加工用焊接工装台在使用过程中不能很好的对零件起到 夹紧固定的作用， 进而导致焊接不精确， 造成浪费现象产生， 并且不可以使用不同长度和高 度的零件进行固定， 故而现提出一种线性 三轴多工位机器人加工用焊接 工装台。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种线性三轴多工位机器人加工用焊接工装台， 具有提 高装置焊接的精确度， 并且可以适应不同位置的地方进行焊接， 对不同规格的零件起到压 制稳固的效果。 [0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种线性三轴多工 位机器人加工用焊接工装台， 包括底 座， 所述底 座的上表面固定连接有两个竖板， 两个所述 竖板之间固定连接有顶板， 所述顶板的上表面固定连接有第一电机壳， 所述第一电机壳的 内部固定连接有第一电机， 所述第一电机的输出端固定连接有活动杆， 所述活动杆 的外表 面固定连接有第一斜齿轮， 所述竖板的侧 面固定连接有轴承， 所述轴承的一端固定连接有 丝杆， 所述丝杆的另一端固定连接有第二斜齿轮， 所述第二斜齿轮和第一斜齿轮相啮合， 所 述丝杆的外表面螺纹连接有第一螺纹套筒， 所述竖板的侧 面固定连接有第二电机壳， 所述 第二电机壳的内部固定连接有第二电机， 所述第二电机的输出端固定连接有双向丝杆， 所 述双向丝杆的外表面螺纹连接有两个第二螺纹套 筒。 [0005]通过采用上述技术方案， 便于提高装置焊接 的精确度， 并且可以适应不 同位置的 地方进行焊接， 对不同规格的零件起到 压制稳固。 [0006]本实用新型的进一步设置为： 所述第一螺纹套筒的底部固定连接有短板， 所述短 板的底部固定连接有电动推杆和 第一伸缩杆， 所述电动推杆和 第一伸缩杆的输出端固定连 接有焊接装置 。 [0007]通过采用上述 技术方案， 便 于提高装置的稳定性和扩大装置的实用性。 [0008]本实用新型的进一步设置为： 两个所述第二螺纹套筒的底部固定连接有固定板， 两个所述固定板的底部固定连接有第二伸缩杆， 两个所述第二伸缩杆的另一端固定连接有 压板。 [0009]通过采用上述技术方案， 便于带动压板进行上下运动， 进而可以适应不 同高度的 零件进行压紧作用。 [0010]本实用新型的进一步设置为： 所述活动杆的底部固定连接有限位块， 所述限位块 的侧面与竖板的侧面固定连接 。 [0011]通过采用上述 技术方案， 便 于对活动杆起到支撑的作用。说　明　书 1/4 页 3 CN 216990481 U 3