(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123384097.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 珠海格力 智能装备有限公司 地址 519000 广东省珠海市九洲大道中 2097号珠海凌达压缩机有限公司 1号 厂房及办公楼 专利权人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 王兴雄 王建 李常宏 吴智维  林祥龙  (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 麻雪梅 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01)B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 截止阀焊 接机头及截止阀焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及空调技术领域, 具体涉及一 种截止阀焊接机头及截止阀焊接装置。 截止阀焊 接机头包括: 支架; 至少两个转换盘, 沿支架的长 度方向依次设置且可转动地设置在支架上, 每个 转换盘上设置至少两个焊枪; 驱动件, 设置在支 架上且驱动至少两个转换盘同时转动。 本实用新 型的每个转换盘对应一个工位, 至少两个转换盘 上的焊枪可以对至少两个截止阀进行焊接, 实现 至少两个工位的联动, 提高焊接效率; 且每个转 换盘上设置至少两个焊枪, 通过驱动件驱动至少 两个转换盘同时转动, 可 以调换焊枪的位置, 实 现每个转换盘的焊枪的相互转换, 进一步提高了 生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216656864 U 2022.06.03 CN 216656864 U 1.一种截止阀焊接 机头, 其特征在于, 包括: 支架(10); 至少两个转换盘(20), 沿所述支架(10)的长度方向依次设置且可转动地设置在所述支 架(10)上, 每 个所述转换盘(20)上设置 至少两个 焊枪(70); 驱动件, 设置在所述支 架(10)上且驱动至少两个所述 转换盘(20)同时转动。 2.根据权利要求1所述的截止阀焊接机头, 其特征在于, 所述截止阀焊接机头还包括连 接件, 所述连接件与每个所述转换盘(20)连接, 所述驱动件驱动至少两个所述转换盘(20) 中的一个转动。 3.根据权利要求2所述的截止阀焊接机头, 其特征在于, 所述转换盘(20)的外周面上设 有连接耳(21), 所述连接耳(21)与所述连接件连接 。 4.根据权利要求3所述的截止阀焊接机头, 其特征在于, 所述连接耳(21)与所述连接件 通过紧固件(40)连接 。 5.根据权利要求2所述的截止阀焊接机头, 其特征在于, 所述连接件为连杆(30), 所述 连杆(30)包括横杆(31)和至少两个竖杆(32), 每个所述竖杆(32)与所述横杆(31)连接, 至 少两个所述竖 杆(32)与至少两个所述 转换盘(20)一 一对应连接 。 6.根据权利要求2所述的截止阀焊接机头, 其特征在于, 所述连接件的数量为两个且与 每个所述转换盘(20)的相对两侧连接 。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的截止 阀焊接机头, 其特征在于, 所述截止 阀焊接 机头还包括主动轮(50)和转动轴(60), 所述主动轮(50)与一个所述转换盘(20)固定在所述 转动轴(60)上, 所述主动轮(50)与所述转换盘(20)位于所述支架(10)的两侧, 所述驱动件 与所述主动轮(5 0)连接。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的截止阀焊接机头, 其特征在于, 所述转换盘(20) 的数量为九个。 9.一种截止阀焊接装置, 其特征在于, 包括: 权利要求1至8中任一项所述的截止阀焊接 机头。 10.根据权利要求9所述的截止阀焊接装置, 其特征在于, 所述截止阀焊接装置还包括 机器人本体, 所述截止阀焊接 机头的支架(10)设置在所述机器人本体的末端。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216656864 U 2截止阀焊接 机头及截止阀焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及空调技术领域, 具体涉及一种截止阀焊接机头及截止阀焊接装 置。 背景技术 [0002]目前, 在空调的截止阀焊接生产过程中, 仍然多数存在人工进行焊接, 手工进行空 调截止阀焊接工作, 为了降低焊接人员的劳动强度, 空调截止阀采用自动焊接的方式, 但 是, 每次只能焊接一个截止阀, 焊接效率低。 实用新型内容 [0003]因此, 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的每次只能焊接一个截 止阀造成焊接效率的缺陷, 从而提供一种截止阀焊接 机头及截止阀焊接装置 。 [0004]为了解决上述问题, 本实用新型提供了一种截止阀焊接机头, 包括: 支架; 至少两 个转换盘, 沿支架的长度方向依 次设置且可转动地设置在支架上, 每个转换盘上设置至少 两个焊枪; 驱动件, 设置在支 架上且驱动至少两个转换盘同时转动。 [0005]可选的, 截止阀焊接机头还包括连接件, 连接件与每个转换盘连接, 驱动件 驱动至 少两个转换盘中的一个转动。 [0006]可选的, 转换盘的外周面上设有连接耳, 连接耳与连接件连接 。 [0007]可选的, 连接耳与连接件通过紧 固件连接 。 [0008]可选的, 连接件为连杆, 连杆包括横杆和至少两个竖杆, 每个竖杆与横杆连接, 至 少两个竖 杆与至少两个转换盘一 一对应连接 。 [0009]可选的, 连接件的数量 为两个且与每 个转换盘的相对两侧连接 。 [0010]可选的, 截止阀焊接机头还包括主动轮和转动轴, 主动轮与一个转换盘固定在转 动轴上, 主动轮与转换盘位于支 架的两侧, 驱动件与主动轮连接 。 [0011]可选的, 转换盘的数量 为九个。 [0012]本实用新型还提供了一种截止阀焊接装置, 包括: 上述的截止阀焊接 机头。 [0013]可选的, 截止阀焊接装置还包括机器人本体, 截止阀焊接机头 的支架设置在机器 人本体的末端。 [0014]本实用新型 具有以下优点: [0015]每个转换盘对应一个工位, 至少两个转换盘上的焊枪可以对至少两个截止阀进行 焊接, 实现至少两个工位的联动, 提高焊接效率; 且每个转换盘上设置至少两个焊枪, 通过 驱动件驱动至少 两个转换盘同时转动, 可以调换焊枪的位置, 实现每个转换盘的焊枪的相 互转换, 进一 步提高了生产效率。 附图说明 [0016]为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案, 下面将对说 明 书 1/4 页 3 CN 216656864 U 3

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