(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123382551.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 天津泰华 易而速机器人科技有限 公司 地址 300457 天津市滨 海新区天津经济技 术开发区第九大街8 0号丰华园厂房二 期8号01厂房 (72)发明人 张天江　刘源　张华平　陈聪　 杨春宁　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢格板封边焊接设备 (57)摘要 本实用新型公开一种钢格板封边焊接 设备， 包括矩形状的焊接机架， 所述焊接机架的中部形 成的空间中布置有焊接机器人， 所述焊接机器人 的两侧中心对称对称有第一旋转焊接工位 以及 第二旋转焊接工位， 所述焊接机器人的前端设有 的焊枪以及激光视觉传感器。 本实用新型通过接 机架的中部形成的空间中布置有焊接机器人， 所 述焊接机器人的两侧 中心对称对称有第一旋转 焊接工位以及第二旋转焊接工位， 所述焊接机器 人的前端设有的焊枪以及激光视觉传感器， 可以 实现有效焊 接生产。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216680942 U 2022.06.07 CN 216680942 U 1.一种钢格板封边焊接设备， 其特征在于， 包括矩形状的焊接机架， 所述焊接机架的中 部形成的空间中布置有焊接机器人， 所述焊接机器人的两侧中心对称对称有第一旋转焊接 工位以及第二旋转焊接 工位， 所述焊接 机器人的前端设有的焊枪以及激光视 觉传感器。 2.根据权利要求1所述钢格板封边焊接设备， 其特征在于， 所述焊接机器人的机械臂上 设有送丝 机， 所述焊接 机器人的机座上 方的旋转盘上设有焊丝盘。 3.根据权利要求2所述钢格板封边焊接设备， 其特征在于， 所述第 一旋转焊接工位以及 第二旋转焊接 工位分别设置有工件定位板 。 4.根据权利要求3所述钢格板封边焊接设备， 其特征在于， 所述焊接机架的轴向方向一 侧布置焊接主机 。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述钢格板封边焊接设备， 其特征在于， 所述的焊接机架与 第一旋转焊接工位以及第二旋转焊接工位、 焊接机器人固定安装在一起， 所述焊接机器人 的底部固定所述焊接 机架的底部中间的支撑底板上， 所述支撑底板为下凸型设置 。 6.根据权利要求1所述钢格板封边焊接设备， 其特征在于， 所述的焊接机器人采用现有 六轴机器人。 7.根据权利要求3所述钢格板封边焊接设备， 其特征在于， 所述工件定位板的底部与旋 转驱动电机的驱动轴连接， 受所述旋转驱动电机的驱动而旋转， 所述旋转驱动电机布置于 所述焊接 机架的内部， 所述的焊接 机架的底部带有八个调平地脚或支撑地脚。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680942 U 2一种钢格板封 边焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 特别是 涉及一种 钢格板封边焊接设备。 背景技术 [0002]由钢格板行业生产工艺所致， 原材料下料精度不足， 传统焊接机器人通过示教再 现的方式， 会频繁发生撞机， 无法实现自动化 生产。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷， 而提供一种钢格板封边焊 接设备。 [0004]为实现本实用新型的目的所采用的技 术方案是： [0005]一种钢格板封边焊接设备， 包括矩形状的焊接机架， 所述焊接机架的中部形成的 空间中布置有焊接机器人， 所述焊接机器人的两侧中心对称对称有第一旋转焊接工位以及 第二旋转焊接 工位， 所述焊接 机器人的前端设有的焊枪以及激光视 觉传感器。 [0006]其中， 所述焊接机器人的机械臂上设有送丝机， 所述焊接机器人的机座上方的旋 转盘上设有焊丝盘。 [0007]其中， 所述第一旋转焊接 工位以及第二旋转焊接 工位分别设置有工件定位板 。 [0008]其中， 所述焊接 机架的轴向方向一侧布置焊接主机 。 [0009]本实用新型通过接机架的中部形成的空间中布置有焊接机器人， 所述焊接机器人 的两侧中心对称对称有第一旋转焊接工位以及第二旋转焊接工位， 所述焊接机器人的前端 设有的焊枪以及激光视觉传感器， 通过机器人匹配外部寻位传感器， 实时寻找待焊接焊道 的准确位置， 有效避免撞机的发生， 提高焊接效率和焊接质量。 附图说明 [0010]图1是本实用新型的钢格板 封边焊接设备整体构造示 意图。 [0011]图2是本实用新型的图1中的六轴机器人的放大示 意图。 具体实施方式 [0012]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。 应当理解， 此处所 描述的具体实施例仅 仅用以解释本实用新型， 并不用于限定 本实用新型。 [0013]如图1所示， 本实用新型实施例的钢格板封边焊接设备， 包括矩形状的焊接机架2， 所述焊接机架的中部形成的空间中布置有焊接机器人7， 所述焊接机器人 的两侧中心对称 对称有第一旋转焊接工位3以及第二旋转焊接工位9， 所述焊接机器人的前端设有的焊枪4 以及激光视 觉传感器1(寻 位传感器)。 [0014]其中， 所述焊接机器人的机械臂10上设有送丝机5， 所述焊接机器人的机座上方的 旋转盘上设有焊丝盘6 。说　明　书 1/2 页 3 CN 216680942 U 3