(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123383710.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 山东金博利达精密机 械有限公司 地址 274000 山东省菏泽市高新区泰山路 1177号 专利权人 山东大学 (72)发明人 李广君　冯显英　丰亭　李锋　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 赵敏玲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种脚手 板双层焊接平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种脚手板双层焊接平 台， 包括机架、 第一焊接平台、 保护罩壳、 第二焊 接平台和控制系统， 在所述机架上从下至上依次 设有第一焊接平台、 保护罩壳、 第二焊接平台， 所 述的第一焊接平台在第一驱动装置的驱动下能 沿着机架上层来回移动， 第二焊接平台在第二驱 动装置的驱动下能沿着机架下层来回移动， 所述 的保护罩壳可伸缩， 保护下层焊接平台， 控制系 统控制第一驱动装置、 第二驱动装置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216576240 U 2022.05.24 CN 216576240 U 1.一种脚手板双层焊接平台， 其特征在于， 包括机架、 第 一焊接平台、 保护罩壳、 第二焊 接平台和控制系统， 在所述机架上从上至下依次设有第一焊接平台、 保护罩壳、 第二焊接平 台， 所述的第一焊接平台在第一驱动装置的驱动下能沿着机架上层来回移动， 第二焊接平 台在第二驱动装置的驱动下能沿着机架下层来回移动， 所述的保护罩壳可伸缩， 保护第二 焊接平台， 控制系统控制第一驱动装置、 第二驱动装置 。 2.如权利要求1所述的脚手板双层焊接平台， 其特征在于， 所述的第 一驱动装置包括第 一伺服电机、 第一减速机、 第一斜齿轮、 第一齿 条， 所述的第一齿 条固定在机架上层的侧面， 所述的第一伺服电机通过电机座固定在第一焊接平台上， 第一伺服电机通过第一减速机驱 动所述的第一 斜齿轮转动， 第一 斜齿轮与第一齿条啮合， 进 而驱动第一焊接平台移动。 3.如权利要求1所述的脚手板双层焊接平台， 其特征在于， 所述的第 二驱动装置包括第 二伺服电机、 第二减速机、 第二斜齿轮、 第二齿 条， 所述的第二齿 条固定在机架下层的侧面， 所述的第二伺服电机通过电机座固定在第二焊接平台上， 第二伺服电机通过第二减速机驱 动所述的第二 斜齿轮转动， 第二 斜齿轮与第二齿条啮合， 进 而驱动第二焊接平台移动。 4.如权利要求1所述的脚手板双层焊接平台， 其特征在于， 所述的第一驱动装置、 第二 驱动装置分别位于 机架的不同侧。 5.如权利要求1所述的脚手板双层焊接平台， 其特征在于， 所述的第一驱动装置、 第二 驱动装置均由控制系统控制。 6.如权利要求1所述的脚手板双层焊接平台， 其特征在于， 第 一焊接平台包括工装板以 及安装在工装板上的气动推紧工装和气动压紧工装。 7.如权利要求1所述的脚手板双层焊接平台， 其特征在于， 第 二焊接平台包括工装板以 及安装在工装板上的气动推紧工装和气动压紧工装。 8.如权利要求1所述的脚手板双层焊接平台， 其特征在于， 所述的保护罩壳安装在机架 的中间位置， 可向机架两端伸缩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576240 U 2一种脚手板双层焊接平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及爬架脚手板自动化焊接领域， 具体地说是一种脚手板双层焊接平 台。 背景技术 [0002]传统的落地钢管脚手架不但费工、 费料、 费时和难于安全操作， 而且在搭设高度上 也受到一定限制， 不能很好满足施工要求， 整体提升脚手架(亦称爬架)因其构 造简单、 操作 方便、 经济实用的特点成为了近年来在高层、 超高层建筑施工中得到广泛应用的一种外挂 脚手架施工技术。 目前爬架脚手板焊接行业的加工方式大多在台式夹具上定位各个组件， 一般都是将点焊好之后的脚手板逐个人工满焊， 然后人工翻转定位焊接， 这种 方式费时费 力， 效率较低。 即使采用机器人焊接， 机器人在侧面， 采用三工位布局， 焊接占一工位， 上下 料占两工位， 机器人焊接移 位幅度大， 焊接平台定位不准， 而且占用厂房空间， 效率偏低， 难 以满足批量 化焊接需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型为了解决现有技 术存在的缺 点， 公开了一种脚手板双 层焊接平台。 [0004]本实用新型采用的技 术方案如下： [0005]本实用新型提出的脚手板双层焊接平台， 包括机架、 第一焊接平台、 保护罩壳、 第 二焊接平台和CNC控制中心， 在所述机架上从上至下依次设有第一焊接平台、 保护罩壳、 第 二焊接平台， 所述的第一焊接平台在第一驱动装置的驱动下能沿着机架上层来回移动， 第 二焊接平台在第二驱动装置的驱动下能沿着机架下层来回移动， 所述的保护罩壳可伸缩， 保护第二焊接平台； 控制系统控制第一驱动装置、 第二驱动装置 。 [0006]作为进一步的技术方案， 所述的第一驱动装置包括第一伺服电机、 第一减速机、 第 一斜齿轮、 第一齿 条， 所述的第一齿 条固定在机架上层的侧面， 所述的第一伺服电机通过电 机座固定在第一焊接平台上， 第一伺服电机通过第一减速机驱动所述的第一斜齿轮转动， 第一斜齿轮与第一齿条啮合， 进 而驱动第一焊接平台移动。 [0007]作为进一步的技术方案， 所述的第二驱动装置包括第二伺服电机、 第二减速机、 第 二斜齿轮、 第二齿 条， 所述的第二齿 条固定在机架下层的侧面， 所述的第二伺服电机通过电 机座固定在第二焊接平台上， 第二伺服电机通过第二减速机驱动所述的第二斜齿轮转动， 第二斜齿轮与第二齿条啮合， 进 而驱动第二焊接平台移动。 [0008]作为进一步的技术方案， 所述的第一驱动装置、 第二驱动装置分别位于机架的不 同侧。 [0009]作为进一 步的技术方案， 第一驱动装置、 第二驱动装置均由控制系统控制。 [0010]作为进一步的技术方案， 第一焊接平台包括工装板以及 安装在工装板上的气动推 紧工装和气动压紧工装。 [0011]作为进一步的技术方案， 第二焊接平台包括工装板以及 安装在工装板上的气动推说　明　书 1/3 页 3 CN 216576240 U 3