(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123391622.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 无锡市阳通机 械设备有限公司 地址 214155 江苏省无锡市惠山区阳山 镇 (72)发明人 郑伟　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动控制组立焊 接机 (57)摘要 本实用新型提供一种自动控制组立焊接机， 包括PLC、 人机控制界面和组立焊接设备； 人机控 制界面和组立焊接设备均与PLC电连接， 组立焊 接设备包括用于支撑输送工件的主辊控制组、 用 于压紧在工件顶侧的上压 辊轮组、 用于夹紧在工 件腰腹两侧的腹板夹紧控制组以及用于夹紧在 工件底部两侧的翼板夹紧控制组； 主辊控制组包 括多组主辊， 主辊并排架设在 U形箱架上， 其一端 的连接有辅助链 轮， 多组主辊上的辅助链轮配置 在一组辅助链条内， 上压辊轮组包括上压缸、 上 压连接体、 上压架、 上压辊轮、 上压导轮、 压力传 感器， 本实用新型具有压力可调效果的上压辊轮 组， 以避免H 型钢在组立焊接时被折弯， 且适用于 长度较大的H型钢的组立焊接加工， 自动化程度 亦较高。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 216802271 U 2022.06.24 CN 216802271 U 1.一种自动控制组立焊接机， 包括PLC、 人机控制界面和组立焊接设备； 人机控制界面 和组立焊接 设备均与PLC电连接， 其特征在于， 所述组立焊接 设备包括用于支撑输送工件的 主辊控制组、 用于压紧在工件顶侧的上压辊轮组、 用于夹紧在工件腰腹两侧的腹板夹紧控 制组以及用于 夹紧在工件底部 两侧的翼板 夹紧控制组； 所述主辊控制组包括多组主辊， 所述主辊并排架设在U形箱架的水平支撑箱面上， 其一 端的传动轴 上连接有辅助链轮， 多组主辊上 的辅助链轮配置在一组辅助链条内， 且任意两 组主辊之 间还设有用于朝向辅助 链条内张紧的两组张紧轮， 其中一组主辊的另一端传动轴 上还连接有一传动链轮， 所述U形箱架中安装有用于通过传动链条驱动所述传动链轮转动 的主辊电机； 所述上压辊轮组包括上压缸、 上压连接体、 上压架、 上压辊轮、 上压导轮、 压力传感器， 所述上压缸安装在对接于U 形箱架顶部的顶架上， 其活动端连接有 上压连接体， 所述上压架 的周边设置有与 顶架内侧对应导向配合的上压导轮， 所述上压架的底部安装有用于压接在 工件顶侧的上压辊轮， 且其上还固定有下抵接块， 所述上压连接体内设置有纵向滑动连接 在下抵接块外的槽道， 且所述槽道内还设置有压接在下抵接块顶侧的压缩弹簧， 所述槽道 内还设置有在压缩所述压缩弹簧后用于与下抵接块抵接配合的上抵接块， 且所述上压连接 体内还安装有用于驱动上抵接块来纵向调节与下抵接块之 间距离的上压调节丝杆， 所述上 抵接块上安装有用于与所述下抵 接块压接配合的压力传感器。 2.根据权利要求1所述的一种自动控制组立焊接机， 其特征在于， 分布在辅助链轮两侧 的两组相对设置的张紧轮轴端滑动连接在一组张紧支 架上。 3.根据权利要求2所述的一种自动控制组立焊接机， 其特征在于， 所述张紧支架上还设 置有用于驱动两组张紧轮反向运动的张紧丝杆。 4.根据权利要求2所述的一种自动控制组立焊接机， 其特征在于， 所述张紧支架上还架 设有一组套设穿过两组张紧轮的轴杆， 且所述轴杆上套设有用于将两组张紧轮朝向相向的 一侧压紧的压紧弹簧。 5.根据权利要求1所述的一种自动控制组立焊接机， 其特征在于， 所述腹板夹 紧控制组 包括腹板夹紧马达、 腹板夹紧驱动杆以及相对设置的两组腹板夹紧单元， 每一组腹板夹紧 单元均包括由腹板传动带一传动连接的两组腹板传动杆， 两组腹板传动杆之间设置有一组 L形支架， 所述L形支架上通过腹板螺母套连接在所述腹板传动杆上， 且其底侧连接有多组 并排设置且用于夹紧在H形钢腰部的腹板夹紧轮； 所述腹板夹紧驱动杆架设在U形箱架中， 其一端驱动连接有腹板夹紧马达， 其上固定有两组腹板传动带轮一， 所述腹板传动带轮一 与所述腹板传动杆 上的腹板传动带轮二 通过腹板传动带二传动相连； 所述翼板夹 紧控制组包括翼板夹 紧马达、 翼板夹 紧驱动杆以及相对设置的两组翼板夹 紧单元， 每一组翼板夹紧单元均包括由翼板传动带一传动连接的两组翼板传动杆， 两组翼 板传动杆之 间设置有一组连接框架， 所述连接框架上通过翼板螺母套连接在所述翼板传动 杆上， 且其内框中连接有多组并排设置且用于夹紧在H形钢腰部的翼板夹紧轮； 所述翼板夹 紧驱动杆架设在U 形箱架中， 其一端驱动连接有翼板夹紧马达， 其上固定有两组翼板传动带 轮一， 所述翼板传动带轮一与所述翼板传动杆上的翼板传动带轮二通过翼板传动带二传动 相连。 6.根据权利要求5所述的一种自动控制组立焊接机， 其特征在于， 所述腹板螺母套的底权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216802271 U 2侧还设置有导向配合在U 形箱架的腹板导杆上的腹板导套， 且腹板导套与L形支架之 间纵向 滑动连接， 所述腹板导套 上还设置有用于驱动L形支架朝向U 形箱架底侧运动的辅助调节丝 杆。 7.根据权利要求4所述的一种自动控制组立焊接机， 其特征在于， 所述U形箱架上还固 定有用于与翼板 螺母套导向滑动配合的翼板导向滑 架。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216802271 U 3