(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123343618.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 东莞市途凌科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市塘厦镇大坪四 黎南路19号B栋一楼 A区 (72)发明人 徐建钧　黄磊　 (74)专利代理 机构 东莞技创百 科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44608 专利代理师 邱凯 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 焊接自动化装夹设备的治具 结构 (57)摘要 本实用新型属于焊接治 具技术领域， 尤其为 一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构， 包括 机架， 所述机架的上方活动安装有治具组件， 所 述治具组件包括底座， 所述底 座的上端安装有承 载板， 所述底座与承载板之间活动安装有卸料 板， 所述卸料板的上表面等间距 安装有贯穿承 载 板的定位针。 本实用新型通过移动挡板带动卸料 板在底座上活动， 从而推动定位针、 垫圈支撑棒 向上活动， 进一步实现工件的脱料， 降低设备脱 料难度， 提高设备的自动化程度， 通过设置垫圈 支撑棒， 实现垫圈安装后的支撑， 在第一弹簧的 配合下， 使得垫圈支撑棒可 以在定位针上活动， 从而使得焊接机构在焊接时， 可以自动 补偿产品 的公差， 提高焊 接过程定位的精确性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216730213 U 2022.06.14 CN 216730213 U 1.一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构， 包括机架(1)， 其特征在于： 所述机架(1) 的上方活动安装有治具组件(2)， 所述治具组件(2)包括底座(21)， 所述底座(21)的上端安 装有承载板(22)， 所述底座(21)与承载板(22)之间活动安装有卸料板(23)， 所述卸料板 (23)的上表 面等间距 安装有贯穿承 载板(22)的定位针(27)， 且定位针(27)的外部活动套设 有垫圈支撑棒(26)， 所述垫圈支撑棒(26)的下端与移动挡板(24)之间安装有第一弹簧 (25)。 2.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构， 其特征在于： 所述 底座(21)的两侧分别开设有通槽， 所述卸料板(23)的两端分别安装有与通槽适配的移动挡 板(24)。 3.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构， 其特征在于： 所述 卸料板(23)的下表 面与底座(21)的上表 面之间等间距安装有第二弹簧(29)， 所述底座(21) 的下表面均匀开设有连接孔。 4.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构， 其特征在于： 所述 承载板(2 2)的上表面 位于四角位置处均开设有凹槽， 所述凹槽内部嵌设有磁铁(28)。 5.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构， 其特征在于： 所述 承载板(2 2)为一种倒“凵”字形结构， 且承载板(2 2)的上表面设有定位柱。 6.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构， 其特征在于： 所述 承载板(22)的上表 面位于定位针(27)的一侧安装有限位挡条， 所述限位挡条上均匀设置有 限位槽。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730213 U 2一种用于焊接自动化 装夹设备的治具结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接治具技术领域， 具体为一种用于焊接自动化装夹设备的治具 结构。 背景技术 [0002]现代焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子束、 摩擦和超声波 等。 除了在工厂中使用外， 焊接还可以在多种环境下进行， 如野外、 水下和太空。 无论在何 处， 焊接都可能给操作者带来危险， 所以在 进行焊接时必须采 取适当的防护措施， 在 全自动 流水线焊接时， 需要用到焊接治具实现工件的固定、 移动以及定位。 [0003]而目前的焊接治具常常不具备自动卸料功能， 且由于厂家生产的产品存在个体差 异， 导致设备在定位时容易 发生偏差， 无法实现设备的精准定位， 继而降低了工件焊接后的 质量， 影响厂家生产。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于焊接自动化装夹设备的治具结 构， 通过设置卸料板实现工件焊接完成后的脱料， 通过设置第一 弹簧和垫圈支撑棒， 补偿产 品公差， 解决了产品定位 不准确的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0008]一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构， 包括机架， 所述机架的上方活动安装 有治具组件， 所述治 具组件包括底座， 所述底座的上端安装有承载板， 所述底 座与承载板之 间活动安装有卸料板， 所述卸 料板的上表面等间距安装有贯穿承载板的定位针， 且定位针 的外部活动套设有垫圈支撑棒， 所述垫圈支撑棒的下端与移动挡板之间安装有第一弹簧。 [0009]进一步地， 所述底座的两侧 分别开设有通槽， 所述卸料板 的两端分别安装有与通 槽适配的移动挡板 。 [0010]进一步地， 所述卸料板 的下表面与底座的上表面之间等间距安装有第二弹簧， 所 述底座的下表面均匀开设有连接孔。 [0011]进一步地， 所述承载板 的上表面位于四角位置处均开设有凹槽， 所述凹槽内部嵌 设有磁铁 。 [0012]进一步地， 所述承载板为 一种倒“凵”字形结构， 且承载板的上表面设有定位柱。 [0013]进一步地， 所述承载板 的上表面位于定位针的一侧安装有限位挡条， 所述限位挡 条上均匀设置有限位槽 。 [0014](三)有益效果 [0015]与现有技术相比， 本实用新型提供了一种用于焊接自动化装夹设备的治具结构， 具备以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 216730213 U 3