(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123344158.5 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 江苏鲁安特智能装备 科技有限公 司 地址 215347 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 元丰路232号8号房 (72)发明人 常立明　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动桌支 架六工位焊 接夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动桌支架六工位 焊接夹具， 包括转动底 盘、 焊接固定组件、 驱动电 机； 所述驱动电机与转动底盘连接； 所述焊接固 定组件设有6组， 等角度设置在转动底 盘上； 所述 焊接固定组件跟随转动底盘等角度转动， 分割为 三组夹持固定工位、 两组焊接工位和一组取出工 位。 本实用新型提高了自动桌支架的焊接效率， 设置六工位进行焊 接， 自动化 程度高。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216990478 U 2022.07.19 CN 216990478 U 1.一种自动桌支架六工位焊接夹具， 其特征在于， 包括转动底盘、 焊接固定组件、 驱动 电机； 所述驱动电机与转动底盘连接； 所述焊接固定组件设有6组， 等角度设置在转动底盘上； 所述焊接固定组件跟随转动底盘等角度转动， 分割为三组夹持固定工位、 两组焊接工 位和一组取 出工位。 2.根据权利要求1所述的自动桌支架六工位焊接夹具， 其特征在于， 所述自动桌支架为 两组方管及一组支撑件焊接而成； 所述 一组支撑件为 一个小件和M件组合或两对小件组合。 3.根据权利要求1或2所述的自动桌支架六工位焊接夹具， 其特征在于， 所述焊接固定 组件包括固定架、 固定连接在所述固定架上的方 管固定组件和支撑件固定组件。 4.根据权利要求3所述的自动桌支架六工位焊接夹具， 其特征在于， 所述方管固定组件 包括设置在所述固定架两侧面的夹紧气缸和固定连接在所述固定架上的压块及托 块。 5.根据权利要求4所述的自动桌支架六工位焊接夹具， 其特征在于， 所述方管底部设置 有辅助方管固定组件， 包括伺服电机和与伺服电机输出轴转动连接的挡块； 所述挡块滑动 连接在辅助方 管固定组件上的滑轨中； 所述挡块能够向两侧伸缩， 压紧所述方 管。 6.根据权利要求3所述的自动桌支架六工位焊接夹具， 其特征在于， 所述支撑件固定组 件包括下支撑件固定组件和上支撑件固定组件。 7.根据权利要求6所述的自动桌支架六工位焊接夹具， 其特征在于， 所述下支撑件固定 组件包括固定连接在所述固定架上 的旋转压紧气缸、 托块和压紧件； 所述托块固定连接在 旋转压紧气缸上， 所述压紧件与旋转压紧气缸连接， 压紧件旋转至下支撑件前方配合托块 压紧固定下支撑件。 8.根据权利要求6所述的自动桌支架六工位焊接夹具， 其特征在于， 所述上支撑件固定 组件包括分别固定连接在所述固定架一侧的上压紧气缸和切换托块； 所述切换托块通过切 换气缸驱动切换 上支撑件的托 块类型； 所述上压紧气缸配合切换托 块压紧固定上支撑件。 9.根据权利要求1所述的自动桌支架六工位焊接夹具， 其特征在于， 所述焊接 固定组件 上连接有多组感应 器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216990478 U 2一种自动桌 支架六工位焊接夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种自动桌支 架六工位焊接 夹具， 属于 工装夹具设备技 术领域。 背景技术 [0002]自动桌支架焊接件包括方管和焊接在两侧方管的支撑焊接件， 支撑焊接件分别为 小件和M件， 小件为中间打孔、 两端有一定曲度的长条形焊接件， M件为两端有一定曲度的M 型焊接件。 [0003]目前， 现有的工装焊接夹具对于自动桌支架焊接效率低， 自动化程度低， 亟待解 决。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足， 提供一种自动桌支架六工位焊接 夹具， 以解决现有技 术中自动桌支 架焊效率低、 自动化 程度低的问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是采用下述方案实现的： [0006]一种自动桌支 架六工位焊接 夹具， 包括 转动底盘、 焊接固定组件、 驱动电机； [0007]所述驱动电机与转动底盘连接； [0008]所述焊接固定组件设有6组， 等角度设置在转动底盘上； [0009]所述焊接固定组件跟随转动底盘等角 度转动， 分割为三组夹持固定工位、 两组焊 接工位和一组取 出工位。 [0010]优选的， 所述自动桌支架为两组方管及一组支撑件焊接而成； 所述一组支撑件为 一个小件和M件组合或两对小件组合。 [0011]优选的， 所述焊接固定组件包括固定架、 固定连接在所述固定架上的方管固定组 件和支撑件固定组件。 [0012]优选的， 所述方管固定组件包括设置在所述固定架两侧面的夹紧气缸和固定连接 在所述固定架上的压块及托 块。 [0013]优选的， 所述方管底部设置有辅助方管固定组件， 包括伺服电机和与伺服电机输 出轴转动连接的挡块； 所述挡块滑动连接在辅助方管固定组件上 的滑轨中； 所述挡块能够 向两侧伸缩， 压紧所述方 管。 [0014]优选的， 所述支撑件固定组件 包括下支撑件固定组件和上支撑件固定组件。 [0015]优选的， 所述下支撑件固定组件包括固定连接在所述固定架上的旋转压紧气缸、 托块和压紧件； 所述托块固定连接在旋转压紧气缸上， 所述压紧件与旋转压紧气缸连接， 压 紧件旋转至下支撑件前 方配合托块压紧固定下支撑件。 [0016]优选的， 所述上支撑件固定组件包括分别固定连接在所述固定架一侧的上压紧气 缸和切换托块； 所述切换托块通过切换气缸驱动切换上支撑件的托块类型； 所述上压紧气 缸配合切换托 块压紧固定上支撑件。 [0017]优选的， 所述焊接固定组件上 连接有多组感应 器。说　明　书 1/3 页 3 CN 216990478 U 3