(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123419045.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 杭州金浪机电有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭经 济开发区红丰路5 09号 (72)发明人 沈俊劼　俞国标　宋永波　 (74)专利代理 机构 杭州橙知果专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33261 专利代理师 范琪美 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人焊接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人焊接工作 站， 包括焊接机器人、 焊枪清洗器； 所述焊接机器人 两侧分别安装有遮光部件； 所述遮光部件一侧安 装有翻转变位机； 所述翻转变位机包括底座、 支 架、 轴承箱、 转轴、 电机、 托板、 夹持装置； 本实用 新型通过设置两个翻转变位机， 使其中一个翻转 变位机在 进行焊接作业时， 另一翻转变位机上可 进行上下料工作， 使焊接机器人能够连续地工 作； 通过电机可带动托板转动， 使得固定钢丝绳 与固定夹的夹持装置能够翻转， 从而实现在一个 工位上完成对钢丝绳机固定夹正面与背面的焊 接， 无需设置额外的工序， 优化焊接工序， 进而 提 高了生产效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217344095 U 2022.09.02 CN 217344095 U 1.一种机器人焊接工作站， 包括焊接机器人(1)、 焊枪清洗器(2)； 其特征在于： 所述焊 接机器人(1)两侧分别安装有一遮光部件(3)； 所述遮光部件(3)远离焊接机器人(1)一侧安 装有翻转变位机(4)； 所述翻转变位机(4)包括底座(41)、 固定在底座(41)两端的支架(42)、 固定在支架(42)顶部的轴承箱(43)、 穿插在轴承箱(43)内的转轴(44)、 与其中一个转轴 (44)相连的电机(45)、 分别固定在两个转轴(44)端部的两个托板(46)、 固定在两个托板 (46)之间用于 夹持钢丝绳与固定 夹的夹持装置(5)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述夹持装置(5)包括 固定在两个托板(46)之间的底板(6)、 位于底板(6)一侧且沿底板(6)长度方向依次设置的 用于夹持钢丝绳的多个第一夹持部件(7)、 位于底板(6)另一侧且沿底板(6)长度方向依次 设置的用于夹持固定夹的多个第二夹持部件(8)； 所述第一夹持部件(7)与第二夹持部件 (8)一一对应； 所述底板(6)上位于第一夹持部件(7)与第二夹持部件(8)之间的区域设有多 个开口(61)； 所述底板(6)四角均设有限位板(62)； 所述限位板(62)与托板(46)端部相抵 。 3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述第一夹持部件(7) 包括对称设置的两个V形支座(71)、 位于两个V形支座(71)之间的第一气缸(72)、 固定在第 一气缸(72)上的第一连接板(73)、 滑动连接在第一连接板(73)两端的压块(74)； 所述V形支 座(71)与第一气缸(72)均固定在底板(6)上； 所述第一连接板(73)两端均设有第一螺纹孔； 所述第一螺纹孔内穿插有第一螺杆(75)； 所述第一螺杆(75)底部与压块(74)顶面相抵； 所 述压块(74)位于V形支座(71)的正上方； 所述压块(74)顶部设有第一滑槽(76)； 所述第一连 接板(73)插 入第一滑槽(76)内。 4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述第二夹持部件(8) 包括对称设置的两个固定板(81)、 位于固定板(81)一侧的活动板(82)、 位于两个活动板 (82)之间的第二气缸(83)、 固定在第二气缸(83)上方的第二连接板(84)、 滑动 连接在第二 连接板(84)两端的梯形块(85)； 所述固定板(81)与第二气缸(83)均固定在底板(6)上； 所述 活动板(82)与底板(6)滑动连接； 所述活动板(82)顶部一侧设有楔形块(86)； 所述梯形块 (85)位于楔形块(86)的正上方； 所述第二连接板(84)两端均设有第二螺纹孔； 所述第二螺 纹孔内穿插有第二螺杆(852)； 所述第二螺杆(852)底部与梯形块(85)顶面相抵； 所述梯形 块(85)顶部设有第二滑槽(851)； 所述第二连接 板(84)插 入第二滑槽(851)内。 5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述固定板(81)上设有 多个滑移槽(811)； 所述滑移槽(811)一侧设有回形槽(812)； 所述固定板(81)端部设有挡块 (813)； 所述固定板(81)与活动板(82)之间安装有底块(87)； 所述底 块(87)一端插入滑移槽 (811)内且设有第三螺纹孔； 所述第三螺纹孔内穿插有第三螺杆(871)； 所述第三螺杆(871) 穿过回形槽(812)且与固定板(81)表面相抵； 所述底块(87)另一端穿过活动板(82)且设有 端板(872)； 所述端板(872)上固定有弹簧(873)； 所述弹簧(873)端部 固定在滑片(874)上； 所述滑片(874)与活动板(82)相抵 。 6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述滑片(874)两侧均 设有连接槽(875)； 所述端板(872)上设有与连接槽(875)一一对应的连接片(876)； 所述连 接片(876)一端插 入连接槽(875)内。 7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述底座(41)上穿插有 多个定位销(411)； 所述底座(41)四角均设有一支撑块(412)； 所述支撑块(412)内穿插有调权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217344095 U 2节螺杆(413)； 所述调节螺杆(413)底部设有防滑垫(414)； 所述调节螺杆(413)你你上螺纹 连接有两个螺帽(415)； 所述两个螺帽(415)分别位于支撑块(412)的上 方与下方。 8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述遮光部件(3)包括 支撑体(31)、 固定在支撑体(31)上的第三气缸(32)、 位于支撑体(31)上方的框架(33)、 固定 在框架(33)内的深色亚克力板(34)； 所述框架(33)顶部与第三气缸(32)固定连接； 所述框 架(33)两侧设有滑轨(35)； 所述支撑体(31)顶部两侧设有滑条(36)； 所述滑条(36)与滑轨 (35)滑动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217344095 U 3